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칼의 올바른 연삭: 로봇을 이용한 자동 연삭 및 폴리싱

고가 부엌칼의 칼날을 최적의 상태로 연삭하기 위해 Atlantic Chef 브랜드를 보유한 대만 회사 Liow-Shye에서는 고품질 식칼의 칼날을 최적의 상태로 연삭하기 위해 이미 20여 년 전에 최초의 KUKA 로봇을 구매했습니다. 로봇에 의한 자동 연삭 및 폴리싱은 이미 오래전부터 이 지역에서 화젯거리였으며 장기간에 걸친 KUKA Taiwan의 지원을 통해 Liow-Shye에서는 이익을 누리고 있습니다.


개별 솔루션: 수십 년 동안 지속된 KUKA에 대한 신뢰

이 브랜드의 식칼은 그립감이 우수하고 최적의 균형감을 제공하며 칼날은 수년 동안 최적의 상태를 유지합니다. 좋은 부엌칼은 요리사 개개인의 요구사항을 정확하게 충족시킬 수 있어야 합니다. 대만 기업 Liow-Shye Enterprise Co.는 1977년부터 Atlantic Chef 브랜드로 이런 품질을 구현해 왔습니다. 이후 20년 이상 동안 약 160명의 직원과 함께 이 제조사에서는 독일제 스틸뿐만 아니라 독일에서 생산된 로봇도 사용하고 있습니다. 더 정확하게는 KUKA의 자동화 솔루션을 적용하고 있습니다. Liow-Shye의 총책임자인 James Chang은 “우리는 1999년 첫 KUKA 로봇을 구매했으며 아직도 사용하고 있다”고 설명합니다. 현재에는 30대 이상의 KUKA 연삭 및 연마 로봇이 연삭에서부터 로고 각인을 거쳐 폴리싱에 이르는 Atlantic Chef 식칼의 가공 공정에 사용되고 있습니다.

고도의 자동화: KR CYBERTECH은 Atlantic Chef 식칼을 연삭 및 연마합니다. 

주방 용품을 위한 최적의 표면 품질

품질, 특히 칼날의 연삭 및 연마는 이 기업이 극복해야 할 최우선 도전과제였습니다. 그 이유는 작업을 수행하는 직원의 숙련도에 따라 품질 및 결과에서 차이가 나타날 수 있기 때문입니다. Chang 매니저는 “칼의 연삭, 연마 공정은 고품질 식칼 제조에 있어 핵심 요소이며 이런 이유에서 우리는 이 공정의 자동화를 결정했다”고 설명합니다. 22년 전 KUKA가 대만에 지사를 설립하기 이전에 이미 Liow-Shye에서는 아우크스부르크 소재 기술회사 KUKA의 자동화 솔루션을 도입했습니다. KUKA가 대만에 지사를 설립했을 당시 협업에 대한 투자가 이루어졌습니다. KUKA Automation Taiwan의 Country Service Manager인 Alina Tsai는 “Liow-Shye에서는 우리 엔지니어들과의 협업을 통해 제품 품질을 개선하는 데 큰 관심이 있었다”고 당시 상황을 설명합니다.

당시 Liow-Shye에서는 KUKA와 함께, 빠른 속도 및 유연성뿐만 아니라 품질 측면에서도 최고의 결과를 보장하는 그런 솔루션을 찾고 있었습니다.

칼의 연삭, 연마 공정은 고품질 식칼 제조에 있어 핵심 요소이며 이런 이유에서 우리는 이 공정의 자동화를 결정했습니다.

James Chang, General Manager, Liow-Shye

표면 연마 공정을 자동화하는 산업용 로봇

명령 즉시 수행. 칼날의 연삭 및 연마는 이제 여러 대의 KR CYBERTECH이 전담하고 있습니다. 이 기종의 산업용 로봇은 서양식이나 동양식 칼에 상관없이 모든 식칼 유형에 사용됩니다. 가공 과정에서 로봇 팔은 스틸 재질의 칼자루를 잡고 일정한 각도로 연삭기에 댑니다. 원하는 커팅 에지에 따라 그라인딩 로봇은 특정한 각도로 이 작업을 반복적으로 수행하고 이때 요구되는 압력을 정확하게 유지합니다. James Chang 매니저는 “이를 통해 불량률과 재료 소비를 크게 줄일 수 있었다”고 강조합니다. 표면 가공을 자동화한 이후 Liow-Shye에서는 일정한 수준을 유지되는 우수한 제품 품질에서 이익을 누리고 있습니다.

황삭에서 정상에 이르기까지, 로봇은 칼 가공의 모든 공정을 완벽하게 처리합니다.

칼을 섬세하게 연마, 연삭하는 KR CYBERTECH

Liow-Shye에서는 개별 어댑테이션이 가능한 매우 우수한 품질로 칼 표면의 자동 가공이 이루어집니다.

연삭, 폴리싱 및 더욱 고도로 자동화된 공정

칼날의 연삭 및 폴리싱 공정 후 KR AGILUS 스틸 표면에 로고를 식각합니다. 스탬핑 공정과 유사하게 로봇 팔은 특수 툴을 이용하여 원하는 패턴을 스틸 표면에 눌러 각인합니다. 일정하게 유지되는 정밀한 높은 품질. 이 공정에서 기계는 많은 공간을 차지하지 않으며 최단 시간에 요구되는 정밀도를 제공할 수 있습니다. 기어 유닛에 적용된 수명윤활로 인해 윤활유 교환이 전혀 필요하지 않으며 유지 보수가 거의 필요하지 않습니다. 이런 이점으로 생산성을 현저하게 개선됩니다.

각각의 칼을 위한 완벽한 표면

이 대만 기업이 생산하는 각각의 칼 유형에 대해 로봇에는 서로 다른 요구사항을 충족하기 위해 개별 작업 지시서가 할당됩니다. KUKA smartPAD 및 소프트웨어로 무장한 그라인딩/폴리싱 로봇은 각각의 개별 요구를 충족시킬 준비가 되어 있습니다. 개별 요구를 충족시키기 위해서는, 가는 칼, 톱니 모양의 칼, 생선, 토마토 또는 육류용 칼, 휘어진 칼, 뼈를 자르기 위해 매우 넓은 중화 요리용 칼 등 각 유형의 칼에는 고유의 칼날 형태가 필요하기 때문입니다. 칼에 따라 형태, 두께 및 무게도 서로 다릅니다.

가공 중에 칼의 표면에는 긁힘을 최대한 제거해야 합니다.

로봇은 상응하는 정보를 수신하고 다양한 소재와 요건에 따라 적합한 핸들링 작업을 수행할 수 있어야 합니다. 로봇이 각 생산 단계에서 각 식칼에 대해 서로 다른 유형의 동작(LIN/P to P)을 수행할 수 있게 하는 것은 바로 소프트웨어입니다. 이를 통해 다양한 재료의 연삭 시 높은 반복 정밀도 및 경로 정밀도뿐 아니라 요구되는 각각의 압력을 달성할 수 있습니다.

KUKA Taiwan은 다년간 이 기업의 생산 자동화를 지원해 왔으며 프로세스를 최적화하기 위해 지속적인 협력 관계를 유지하고 있습니다.

Alina Tsai, Country Service Managerin, KUKA Automation Taiwan

산업의 기술 선구자

Alina Tsai 매니저는 “KUKA Taiwan은 다년간 이 기업의 생산 자동화를 지원해 왔으며 프로세스를 최적화하기 위해 지속적인 협력 관계를 유지하고 있다”고 설명합니다. 자동화의 조기 도입 및 KUKA와의 협력을 통해 Liow-Shye에서는 이 산업분야에서 기술 선도 기업 중 하나로 발전할 수 있었습니다. 이와 관련해 핵심 요소는 지속가능성입니다. 1999년 가동을 시작한 이 로봇은 최대한 오랜 수명을 유지하고 새로운 도전과제에 맞게 어댑테이션이 가능해야 했습니다.

Liow-Shye 팀은 다년간 많은 노하우를 축적할 수 있었고 공정을 단계적으로 개선할 계획을 수립했습니다.

오랜 수명을 자랑하는 로봇 엘리먼트에 대한 포괄적 서비스

이와 관련해 James Chang 및 그의 팀은 실시간 현장 유지보수 및 정기 점검, 수리 및 유지관리에서 이익을 누리고 있습니다. Chang 매니저는 “KUKA와 Liow-Shye는 오랫동안 고객 공급업체 관계를 뛰어넘는 산업 파트너 관계로 발전했다”고 강조하며 “예비 부품 또는 소프트웨어 지원 등에 있어 KUKA는 항상 우리를 적시에 충분히 지원하고 있으며 우리는 이런 도움으로 20년 이상 로봇을 사용할 수 있다”고 설명합니다.

이 과정에서 KUKA Taiwan은 항상 산업의 니즈에 대응하고 있으며 첫 아이디어에서부터 자동화 공정을 위한 로봇 프로그래밍에 이르기까지 전 과정에 대한 지원을 아끼지 않고 있습니다. CEO KUKA Automation Taiwan의 Alec Lin CEO는 “다양한 산업 분야에서 축적한 글로벌 노하우를 통해 우리는 적합한 자동화 솔루션 및 기술로 당사 고객들을 최적으로 지원할 수 있다”고 강조합니다. KUKA Taiwan에서는 로봇 시뮬레이션에서부터 고객 트레이닝 및 어플리케이션 구현을 거쳐 유지보수 패키지와 같은 애프터 세일즈 서비스에 이르는 포괄적인 서비스를 제공하고 있습니다.

최적의 결과를 위해 Liow-Shye는 더 이상 폴리싱 머신이나 재료의 수동 가공이 필요하지 않습니다. James Chang 매니저는 KUKA 로봇이 어떻게 작동하는지 설명합니다.

다음 단계를 위한 새로운 아이디어

James Chang 매니저는 KUKA와의 진행한 자동화 프로젝트에 매우 만족하고 있습니다. 그는 “우리의 요구에 맞게 KUKA 로봇은 탁월한 강성과 내구성을 보유하고 있으며 소프트웨어도 안정적으로 구동한다”고 설명합니다. 그는 앞으로도 KUKA와 함께 새로운 솔루션을 개발하고 생산 공정 자동화를 더욱 고도화할 계획이라고 설명합니다. 폴리싱, 연삭 및 각인 공정이 거의 완전하게 기계로 수행되는 반면 칼 포장과 같은 공정은 아직도 수작업으로 진행되고 있습니다. Chang 매니저는 “우리는 미래에 로봇이 생산의 어떤 부분을 대체할 수 있을지를 이미 계획하고 있다”고 설명합니다. KUKA Taiwan은 앞으로도 이 부엌칼 제조사에 대한 지원을 아끼지 않을 것입니다.

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