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KUKA.SmartBinPicking

KUKA.SmartBinPicking 소프트웨어는 물체의 AI 기반 인식과 로봇의 정확한 경로 계획의 완벽한 조합을 제공합니다. 간단한 조작 동작을 통해 충돌 없이 고속으로 부품을 픽업할 수 있습니다.


인식, 구조화, 그리핑: Bin Picking의 작동 방식

용기에 부딪히지 않고 상자에서 부품을 안정적으로 파지합니다: 이제 KUKA.SmartBinPicking 테크놀로지 패키지를 통해 자동으로 절차를 진행할 수 있습니다. Roboception의 비전 인식과 조합된 이 소프트웨어는 6축 로봇 KR AGILUS, KR CYBERTECH 또는 KR IONTEC을 이용해 상자에서 부품을 픽업할 때 특이성 오류 및 충돌 없는 그리핑을 가능하게 합니다.

무작위로 배치된 부품도 문제가 되지 않습니다

무작위로 배열된 개체가 3D 카메라를 통해 인식되고 우선 순위가 결정됩니다. 즉 이 소프트웨어는 어떤 부품을 먼저 파지할 지를 결정하며 이런 방식으로 최적의 순서가 지정됩니다. 통합 경로 계획은 상자에서 부품을 파지하기 위한 모든 각도 및 Bin Picking을 위한 충돌 없는 경로를 계산합니다. 다섯 번째 축, 즉 로봇 손목을 이용한 그리핑을 통해 더욱 정확한 각도가 가능합니다.

오토메이션 및 인더스트리 4.0을 위한 장애물 제거

고정밀 핸들로 로봇이 상자에서 부품을 꺼내는 동안 다음 경로 계획이 이미 수립됩니다. 이를 통해 사이클 타임이 단축됩니다. 3D 카메라의 영상 처리 및 경로 계획은 KUKA 플러그인이 설치된 외부 산업용 PC에서 수행됩니다. 고객은 이에 대해 걱정할 필요가 없는데, 기성형 소프트웨어 패키지가 제공되기 때문입니다. 다음에만 신경을 쓰면됩니다: 상자 및 인텔리전트 Bin Picking으로의 파지를 위한 경로를 비워둡니다.

귀사를 위해 개발된 맟춤식 솔루션: KUKA.SmartBinPicking 소프트웨어의 확실한 이점

부품의 AI 기반 인식과 정밀한 동시 경로 계획 수립의 콤비네이션은 통합업체 또는 최종 사용자에게 산업 생산 현장을 위한 자동화 솔루션을 제공합니다:

  • 단순

    웹 UI를 통한 간단한 컨피규레이션 및 조작.
  • 고속성

    병렬 및 외부 경로 계획 수립.
  • 효과적

    충돌 없는 최적화된 경로 계획 수립.
  • 인텔리전트

    CAD 모델의 AI 기반 인식 프로세스.

Bin Picking 사용: 단순성 및 고효율성


입문자에게 적합

단순한 워크플로로 인해 초보자도 Bin Picking 솔루션을 구현할 수 있습니다. 사용자는 자신의 프로젝트를 유연하게 생성할 수 있습니다.

낮은 통합 비용

사전 정의되고 호환되는 컴포넌트 덕분에 회사에서 많은 노력 없이 통합을 구현할 수 있습니다. 

자동 경로 계획

Bin Picking 어플리케이션으로 최대한 빨리 상자를 비우기 위해 로봇 경로는 SmartPathPlanning을 통해 특이성 오류 및 충돌 없이 매우 효율적인 방식으로 계획됩니다.

KUKA.Sim의 간단한 가져오기

WorkVisual을 통해 구성 UI에 직접 연결하는 방식으로 SmartPathPlanning의 활성화를 위한 KUKA.Sim 모델의 간단한 가져오기가 가능합니다.

최적화된 개체 인식

인공지능을 이용한 공작물 인식은 복잡한 상황에서도 최적의 인식을 가능하게 합니다.

고장으로 인한 가동 정지 기간 단축

로봇, 그리퍼 및 주변 환경의 전체 구조를 고려한 충돌 없는 경로 계획 수립은 가동 중지 시간을 방지합니다.

간단하게 Bin Picking 구현

Bin Picking 어플리케이션을 위한 통합 솔루션

개체 인식에서 인공 지능은 어떤 기능을 합니까?

인텔리전트 Bin Picking 및 박스 그리핑을 최적의 상태로 준비하기 위해 CAD 모델은 사실적 시뮬레이션 환경으로 로드됩니다. 여기에서는 시스템 트레이닝이 진행되고 컬러 반응 및 조명 조건과 관련해 포괄적 라이브러리가 모든 요건에 맞게 최적화됩니다. 이 자동화된 프로세스는 야간에도 수행할 수 있으므로 로봇 어플리케이션은 그 다음 날에 사용할 수 있습니다.

KUKA.Sim을 통해 고도화된 자동화

KUKA.Sim 소프트웨어 패키지는 간단하게 가져오기가 가능합니다. 예를 들어 SmartPathPlanning을 활성화하고 예를 들어 로봇, 그리퍼 및 환경의 표준화된 충돌 모델에서 이익을 누릴 수 있습니다.

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