Firma BEC wykorzystuje roboty KUKA w radioterapii

Dokładne pozycjonowanie pacjentów w centrum terapii cząsteczkowej MedAustron.

W radioterapii cząsteczkowej strumień wysokoenergetycznych cząsteczek jest kierowany na guz, aby go zniszczyć. Ponieważ strumieniem można poruszać tylko w bardzo ograniczonym stopniu, pacjent musi być odpowiednio ułożony względem promienia, dlatego w tej terapii coraz częściej stosowane są rozwiązania umożliwiające pozycjonowanie pacjentów. Najważniejszym wymogiem jest dokładność liczona w milimetrach.

Firma Buck Engineering & Consulting GmbH (BEC) z miejscowości Reutlingen w Szwabii, specjalizująca się w rozwijaniu, produkowaniu i sprzedaży systemów medycznych przeznaczonych do ustawiania i pozycjonowania pacjentów, opracowała w tym celu modułowy system pozycjonowania pacjentów exacure. Dzięki zastosowaniu robotów KUKA można dokładnie ustawić pacjenta względem strumienia.

Firma BEC zintegrowała komponenty robotów KUKA w systemie pozycjonowania pacjentów exacure.

Zautomatyzowany stół z komponentami KUKA

Terapia cząsteczkowa jest niezwykle istotna przy guzach mózgu lub kanału rdzenia kręgowego, ponieważ w tym przypadku dostęp chirurgiczny jest utrudniony, a zabieg wiąże się z dużym ryzykiem.

W swoim zautomatyzowanym stole firma BEC zintegrowała komponenty robotów. Chodzi o zamontowany na suficie układ kinematyczny KUKA, w przypadku którego system obrazowania rentgenowskiego firmy medPhoton jest zamontowany bezpośrednio przy stole zabiegowym i można go przesuwać linearnie wzdłuż stołu. Dzięki temu system obrazowania przesuwa się wraz z pacjentem, co dodatkowo zwiększa dokładność geometryczną.

Jednocześnie kamera śledzi specjalne wzory, znajdujące się na spodzie stołu zabiegowego, co umożliwia jego ustawienie, mimo elastyczności w zakresie submilimetrów. Znacznie zmniejsza to geometryczny łańcuch błędów między guzem, systemem obrazowania a strumieniem zabiegowym, co zwiększa precyzję terapii.

 
Montaż sufitowy pozwala na optymalne wykorzystanie sali zabiegowej i zwiększenie ilości zabiegów.

Optymalne wykorzystanie sali zabiegowej

 

Wymagania wobec nowoczesnych systemów pozycjonowania dotyczą nie tylko makroruchów pacjentów w stosunku do źródła promieniowania. Na pierwszy plan coraz bardziej wysuwa się komfort obsługi, ilość zabiegów, prędkość systemu i kompatybilność z innymi systemami.

Dzięki zamontowaniu systemu pozycjonowania pacjentów na suficie firmie BEC udało się optymalnie wykorzystać miejsce w sali zabiegowej i znacznie zwiększyć ilość zabiegów. Ponadto nowoczesny stół zabiegowy umożliwia pozycjonowanie pacjentów o wadze do 300 kg z dokładnością powtarzania pozycji wynoszącą ± 0,06 mm – dzięki technologii robotów KUKA.

Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie