Firma BEC wykorzystuje roboty KUKA w radioterapii

Dokładne pozycjonowanie pacjentów w centrum terapii cząsteczkowej MedAustron.

W radioterapii cząsteczkowej strumień wysokoenergetycznych cząsteczek jest kierowany na guz, aby go zniszczyć. Ponieważ strumieniem można poruszać tylko w bardzo ograniczonym stopniu, pacjent musi być odpowiednio ułożony względem promienia, dlatego w tej terapii coraz częściej stosowane są rozwiązania umożliwiające pozycjonowanie pacjentów. Najważniejszym wymogiem jest dokładność liczona w milimetrach.

Firma Buck Engineering & Consulting GmbH (BEC) z miejscowości Reutlingen w Szwabii, specjalizująca się w rozwijaniu, produkowaniu i sprzedaży systemów medycznych przeznaczonych do ustawiania i pozycjonowania pacjentów, opracowała w tym celu modułowy system pozycjonowania pacjentów exacure. Dzięki zastosowaniu robotów KUKA można dokładnie ustawić pacjenta względem strumienia.

Firma BEC zintegrowała komponenty robotów KUKA w systemie pozycjonowania pacjentów exacure.

Zautomatyzowany stół z komponentami KUKA

Terapia cząsteczkowa jest niezwykle istotna przy guzach mózgu lub kanału rdzenia kręgowego, ponieważ w tym przypadku dostęp chirurgiczny jest utrudniony, a zabieg wiąże się z dużym ryzykiem.

W swoim zautomatyzowanym stole firma BEC zintegrowała komponenty robotów. Chodzi o zamontowany na suficie układ kinematyczny KUKA, w przypadku którego system obrazowania rentgenowskiego firmy medPhoton jest zamontowany bezpośrednio przy stole zabiegowym i można go przesuwać linearnie wzdłuż stołu. Dzięki temu system obrazowania przesuwa się wraz z pacjentem, co dodatkowo zwiększa dokładność geometryczną.

Jednocześnie kamera śledzi specjalne wzory, znajdujące się na spodzie stołu zabiegowego, co umożliwia jego ustawienie, mimo elastyczności w zakresie submilimetrów. Znacznie zmniejsza to geometryczny łańcuch błędów między guzem, systemem obrazowania a strumieniem zabiegowym, co zwiększa precyzję terapii.

 
Montaż sufitowy pozwala na optymalne wykorzystanie sali zabiegowej i zwiększenie ilości zabiegów.

Optymalne wykorzystanie sali zabiegowej

 

Wymagania wobec nowoczesnych systemów pozycjonowania dotyczą nie tylko makroruchów pacjentów w stosunku do źródła promieniowania. Na pierwszy plan coraz bardziej wysuwa się komfort obsługi, ilość zabiegów, prędkość systemu i kompatybilność z innymi systemami.

Dzięki zamontowaniu systemu pozycjonowania pacjentów na suficie firmie BEC udało się optymalnie wykorzystać miejsce w sali zabiegowej i znacznie zwiększyć ilość zabiegów. Ponadto nowoczesny stół zabiegowy umożliwia pozycjonowanie pacjentów o wadze do 300 kg z dokładnością powtarzania pozycji wynoszącą ± 0,06 mm – dzięki technologii robotów KUKA.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK