Erhardt + Abt automatyzuje lakierowanie wałów napędowych osi tylnej dzięki robotowi KUKA KR 16

Firma Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH od chwili założenia w 1997 roku po dzień dzisiejszy zainstalowała ponad 300 robotów w swoich zakładach na całym świecie.

Erhardt + Abt jako certyfikowany partner systemowy KUKA wielokrotnie miał okazję korzystać z jedynej w swoim rodzaju, szerokiej palety produktów lidera innowacji z Augsburga, jak również z jego obszernego specjalistycznego know how, z powodzeniem stosując rozwiązania automatyzacyjne oparte na pracy robotów KUKA. Koncepcje automatyzacji stworzone przez około 75 specjalistów z dziedziny budowy instalacji przemysłowych i robotyki znajdują zastosowanie w lotnictwie i kosmonautyce, w branży tworzyw sztucznych, w przemyśle spożywczym, a także w elektronice i komunikacji.

W szczególności producenci samochodów i poddostawcy części samochodowych cenią sobie kompetencje doświadczonych konstruktorów maszyn i chętnie korzystają z metod nowoczesnej inżynierii, by udoskonalać i optymalizować procesy produkcyjne. 

Kompletna automatyzacja procesu lakierowania wałów napędowych tylnej osi

Lakierowanie części wału napędowego tylnej osi wykonywano do tej pory w branży motoryzacyjnej ręcznie, przez co proces ten był uciążliwy i kosztowny. Dzięki innowacyjnemu rozwiązaniu najwyższej jakości i robotowi KUKA technikom w Erhardt + Abt udało się całkowicie zautomatyzować lakierowanie. 

Robot KUKA zapewnia odpowiednie obracanie

Tylna oś jest podwieszana na przenośniku i transportowana razem z taśmą do kabiny lakierniczej. W kabinie znajdują się dwa roboty lakierujące, które lakierują każdorazowo lewą i prawą stronę wału napędowego. Jednak to robot, który znajduje się naprzeciwko nich, stanowi właściwą innowację: KR 16-2, idealnie dopasowany pod kątem wymogów przestrzennych, udźwigu, zasięgu oraz ochrony przeciwwybuchowej, jest odpowiedzialny za obracanie wału napędowego przekładni.

Gdy przekładnia tylnej osi przejeżdża przez kabinę, robot dokuje się na elemencie sprzęgającym i obraca oś za pomocą siłownika. Aby umożliwić bezpośrednie dokowanie robota technicy automatycy w Erhardt +Abt opracowali i stworzyli sześciokątne gniazdo na głowicę. Gniazdo, przypominające w kształcie cerkiewną kopułę, wykorzystuje zasadę działania kulistej końcówki klucza imbusowego, zapewniającej łatwe podłączanie i odłączanie złącza kształtowego umożliwiającego optymalne przenoszenie siły.

Robot musi jednak znać dokładną pozycję głowicy. Urządzenie transportujące pracuje nieprzerwanie, co utrudnia nasunięcie przekładni u wejścia kabiny lakierniczej (komory). Zawieszenie na przenośniku łańcuchowym powoduje chaotyczny ruch w różnych kierunkach, nawet osie tego samego typu wiszą w różny sposób – tolerancje trzeba kompensować w zakresie centymetra. Poza tym tylne osie są przygotowywane do produkcji w systemie „just in time” (akurat na czas), co oznacza, że w kabinie lakierniczej pojawiają się różne modele w nieuporządkowanej kolejności.

By określić wynikające z tego różne współrzędne pozycji dokowania, przed wjazdem do kabiny lakierniczej, po otrzymaniu sygnału wyzwalającego, wykonywane jest zdjęcie głowicy. Następnie dane dotyczące położenia względem taśmy są przekazywane za pomocą systemu przetwarzania obrazu ExploRob do układu sterowania robota. Robot KUKA zostaje zadokowany i obraca wał, dopóki na całej powierzchni nie zostanie nałożona równomierna warstwa lakieru (przez oba roboty lakierujące), następnie tylna oś z powrotem opuszcza kabinę.

KUKA KR 16, idealnie dopasowany pod kątem wymogów przestrzennych, udźwigu i zasięgu, obraca wał napędowy przekładni

Kompaktowy, wszechstronny i elastyczny

KR 16-2, idealnie dopasowany pod kątem wymogów przestrzennych, udźwigu, zasięgu oraz ochrony przeciwwybuchowej, jest odpowiedzialny za obracanie wału napędowego przekładni. Ten sześcioosiowy robot z ramieniem przegubowym o udźwigu 16 kg i maksymalnym zasięgu 1611 mm jest wyjątkowo elastyczny i wszechstronny. Budowa i masa własna pozwalają na montaż zarówno na ścianie, podłodze, jak i suficie.

W zakresie małych udźwigów nadaje się szczególnie do lekkich zadań, takich jak mierzenie, testowanie, kontrolowanie, montaż i demontaż małych podzespołów, czy też zadań związanych z przenoszeniem, załadunkiem i rozładunkiem. Ze względu na te właściwości robot KR 16-2 wykorzystywany jest w większości branż przemysłu przetwórczego – także przez dostawców części samochodowych.

Ten sześcioosiowy robot z ramieniem przegubowym jest wyjątkowo elastyczny i wszechstronny

Efektywny proces lakierowania odciąża pracowników i podnosi jakość

Robot KUKA sprawdza się w kabinie do lakierowania tylnych osi samochodów osobowych dzięki dynamicznemu prowadzeniu ruchu – także przy oddziaływaniu zewnętrznych sił. Udźwig, zasięg, elastyczność i dostępność, jak również system śledzenia przenośnika i fabrycznie zapewniana klasa ochrony przeciwwybuchowej również maja istotne znaczenie.

Opracowana przez Erhardt + Abt inteligentna koncepcja automatyzacji i zastosowanie komory z robotem nie tylko chroni pracowników przed ciężkimi warunkami pracy, lecz także sprawia, że zgodnie z wymaganiami producentów samochodów co do zdolności produkcyjnej proces lakierowania na trzy zmiany staje się odtąd znacznie bardziej wydajny, zapewniając jednocześnie stały, najwyższy poziom jakości.

Robot KUKA odciąża pracowników i czyni proces lakierowania bardziej wydajnym, zapewniając najwyższy poziom jakości

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK