W firmie KUKA dwie obrabiarki produkują 14 różnych podzespołów – dla i wspólnie z robotami KUKA

Projektowanie, produkcja oraz sprzedaż robotów przemysłowych, układów sterowania i oprogramowania: W tych dziedzinach firma KUKA Roboter GmbH z siedzibą główną w Augsburgu należy do liderów na światowym rynku

Również we własnym zakładzie z powodzeniem korzysta z zalet automatyzacji. Średni wzrost produktywności o ponad 15 procent jest wynikiem wdrożenia nowoczesnej automatyzacji opartej na pracy robotów w dwóch centrach obróbczych (BAZ) w hali 10.

Podzespoły do produkcji robotów KUKA

W zakładzie obróbki skrawaniem obejmującym powierzchnię 3000 metrów kwadratowych powstają podzespoły, wykorzystywane do produkcji robotów KUKA. Od 2013 roku dwie obrabiarki DMG MORI typu Sprint 65-3 (w skrócie: Sprint) i CTX beta 1250 TC-4A (w skrócie: CTX) produkują z odlewów i krążków 14 podzespołów, które następnie trafiają na sąsiednią linię montażową robotów. 

Niezwykle elastyczne rozwiązanie automatyzacyjne

To rozwiązanie automatyzacyjne cechuje duża elastyczność na minimalnej przestrzeni. Dzięki systemowi doprowadzania podzespołów KS CycleMove firmy KUKA Systems GmbH moduły zyskują dodatkową umiejętność dopasowywania. Poza tym buforowanie podzespołów zapewnia maksymalny, bezzałogowy czas pracy wynoszący 8 godzin. Podczas gdy instalacja Sprint, automat obrotowy, w ciągu kilku minut produkuje podzespoły robotów z krążków, sąsiedni automat obrotowo-frezujący CTX obrabia odlewane części i krążki w czasie taktowania wynoszącym ok. 30 minut.

Na maszynie Sprint produkowanych jest obecnie siedem podzespołów, przy czym zakres części obejmuje od sworzni dla serii KR QUANTEC o średnicy 55 mm po kołnierze dla robotów do dużych obciążeń serii KR FORTEC o średnicy 120 mm. Na CTX produkowanych jest również siedem części, przy czym obrabiane są między innymi obudowy czołowych kół zębatych dla KR AGILUS i KR QUANTEC o średnicach od 95 mm do 246 mm. Dzięki kilku torom doprowadzającym i odprowadzającym centra BAZ mogą autonomicznie pracować w trybie 3-zmianowym.

KR QUANTEC przeprowadza załadunek i rozładunek obrabiarek

Robot KR 150 R2700 extra z serii KR QUANTEC przeprowadza załadunek i rozładunek obrabiarek. W module robot wykonuje różnorodne zadania. Za pomocą dopasowanego do podzespołów, elektromechanicznego chwytaka ten 6-osiowy robot odbiera obrabiane przedmioty po ich sprawdzeniu za pomocą czujników z wózka bieżnego, który został doprowadzony po torach modułu KS CycleMove. Po zamocowaniu w znajdujących się po lewej i prawej stronie uchwytach mocujących wrzeciona głównego i przeciwwrzeciona część zostanie poddana obróbce z obu stron. Jeśli maszyna jest wyposażona w oba wrzeciona, można obrabiać dwa podzespoły jednocześnie. Po zakończeniu obróbki robot odbiera gotowy podzespół z przeciwwrzeciona i umieszcza go na znajdującej się na module palecie w celu dalszego transportu.
Robot KUKA KR QUANTEC ładuje i rozładowuje obecnie siedem różnych podzespołów z obrabiarek. 

Niskie nakłady związane z przezbrajaniem i dalsze możliwości rozbudowy

W przypadku automatyzacji BAZ najważniejsza była elastyczność produkcji. Duża ilość różnych podzespołów oraz elastyczne dopasowanie partii do liczby sztuk wymaganej do montażu robotów to korzyści, jakie osiągnięto dzięki rozwiązaniu opartym na pracy robotów. Obie maszyny są skonstruowane tak, aby w razie potrzeby można było rozbudować zakres części. Dzięki planowi produkcji, który jest optymalnie dopasowany do potrzeb montażu, nakłady związane z przezbrajaniem, czyli np. wymianą szczęk w chwytaku robota, są bardzo niskie. 

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK