Precyzyjne sortowanie tarcz sprzęgła w pracy z honownicą

Mały robot KUKA z serii KR AGILUS, opierając się na współrzędnych z czujnika wizyjnego 3D, precyzyjnie wyjmuje nieposortowane tarcze sprzęgła z drucianych koszy i przekazuje je do honownicy w celu dalszej obróbki.

Ten mały robot, zaprojektowany specjalnie z myślą o osiąganiu dużych prędkości roboczych, posiada maksymalne obciążenie graniczne wynoszące 6 kg oraz zasięg wynoszący ok. 901 mm. Robot może być eksploatowany w systemie trójzmianowym, przy czym obecność personelu jest wymagana tylko podczas dwóch zmian. Takie rozwiązanie zapewnia równomierne i precyzyjne sortowanie tarcz sprzęgła. Umożliwia to czujnik wizyjny 3D, który rozpoznaje dokładne położenie tarcz sprzęgła i przekazuje współrzędne bezpośrednio do robota. Następnie Robot z serii KR AGILUS wyjmuje odpowiednią część z drucianego kosza i w precyzyjny sposób umieszcza ją w honownicy w celu dalszej obróbki.
Mały robot KUKA z serii KR AGILUS wyjmuje nieuporządkowane tarcze sprzęgła z drucianego kosza.

Mały robot KUKA zapewnia elastyczność zastosowania

Firma HBi Robotics opracowała robota w taki sposób, aby było możliwe jego wykorzystanie również do innych zadań. Jeśli produkcja danego elementu się zakończy, można w łatwy sposób odpowiednio przeprogramować instalację. Możliwe jest również zastosowanie w innej obrabiarce. Dzięki dokładnej obserwacji sekwencji ruchów za pomocą funkcji rozpoznawania położenia w 3D można znacznie wcześniej rozpoznać krawędzie kolizyjne. Zdaniem Haralda Badera, założyciela i prezesa firmy HBi Robotics GmbH, można również precyzyjnie określać czas cyklu złożonego systemu automatyki. Właśnie te cechy przekonały klientów z przemysłu motoryzacyjnego, dlatego już teraz planowane są dalsze rozwiązania automatyzacyjne.
Ustawienia plików cookie OK, odkryj KUKA

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie