Precyzyjne sortowanie tarcz sprzęgła w pracy z honownicą

Mały robot KUKA z serii KR AGILUS, opierając się na współrzędnych z czujnika wizyjnego 3D, precyzyjnie wyjmuje nieposortowane tarcze sprzęgła z drucianych koszy i przekazuje je do honownicy w celu dalszej obróbki.

Ten mały robot, zaprojektowany specjalnie z myślą o osiąganiu dużych prędkości roboczych, posiada maksymalne obciążenie graniczne wynoszące 6 kg oraz zasięg wynoszący ok. 901 mm. Robot może być eksploatowany w systemie trójzmianowym, przy czym obecność personelu jest wymagana tylko podczas dwóch zmian. Takie rozwiązanie zapewnia równomierne i precyzyjne sortowanie tarcz sprzęgła. Umożliwia to czujnik wizyjny 3D, który rozpoznaje dokładne położenie tarcz sprzęgła i przekazuje współrzędne bezpośrednio do robota. Następnie Robot z serii KR AGILUS wyjmuje odpowiednią część z drucianego kosza i w precyzyjny sposób umieszcza ją w honownicy w celu dalszej obróbki.
Mały robot KUKA z serii KR AGILUS wyjmuje nieuporządkowane tarcze sprzęgła z drucianego kosza.

Mały robot KUKA zapewnia elastyczność zastosowania

Firma HBi Robotics opracowała robota w taki sposób, aby było możliwe jego wykorzystanie również do innych zadań. Jeśli produkcja danego elementu się zakończy, można w łatwy sposób odpowiednio przeprogramować instalację. Możliwe jest również zastosowanie w innej obrabiarce. Dzięki dokładnej obserwacji sekwencji ruchów za pomocą funkcji rozpoznawania położenia w 3D można znacznie wcześniej rozpoznać krawędzie kolizyjne. Zdaniem Haralda Badera, założyciela i prezesa firmy HBi Robotics GmbH, można również precyzyjnie określać czas cyklu złożonego systemu automatyki. Właśnie te cechy przekonały klientów z przemysłu motoryzacyjnego, dlatego już teraz planowane są dalsze rozwiązania automatyzacyjne.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK