Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

KR AGILUS jako czyściciel okien wspina się na całkiem nowe wyżyny

To, co wiele innych firm w ogóle próbowało doprowadzić do perfekcji, Skyline Robotics wyniosło na zupełnie nowy poziom. Firma z Tel Awiwu zautomatyzowała czyszczenie fasad drapaczy chmur na całym świecie – zadanie, które wcześniej przez ponad 100 lat wykonywano ręcznie. Okno po oknie.


Ozmo: najlepsze połączenie robota KR AGILUS, wspomaganego komputerowo przetwarzania obrazu i AI

By zautomatyzować mycie okien, zespół Skyline Robotics opracował Ozmo: jest to system, który łączy robota KUKA KR AGILUS z wspieranym komputerowo systemem przetwarzania obrazu, sztuczną inteligencją (AI) oraz technologiami uczenia maszynowego. To, co wcześniej wymagało od trzech do czterech miesięcy ciężkiej, fizycznej pracy, zajmuje systemowi Ozmo niecałą połowę tego czasu. Najważniejszym usprawnieniem, jakie niesie ze sobą ten wynalazek, jest to, że system dba o bezpieczeństwo, zastępując ludzi na platformie roboczej. Ręczne czyszczenie fasad szklanych wymaga bowiem zazwyczaj od trzech do czterech pracowników: dwóch osób, które czyszczą fasadę wzdłuż platformy, jednej osoby na dachu budynku, a czasem także jeszcze jednej na ziemi. Przy pracy z pomocą Ozmo potrzeba tylko jednego człowieka, który kontroluje platformę roboczą, zasilanie w energię elektryczną i wodę oraz dźwig. W tym czasie robot zajmuje się fasadą szklaną.
Automatyczne czyszczenie dużych powierzchni szklanych: to, co kiedyś robiono ręcznie, wykonują teraz na drapaczach chmur szyba po szybie roboty do czyszczenia okien

Pięcioletnie przygotowania dla perfekcyjnych rezultatów czyszczenia

Aby działało zasilanie w energię elektryczną i wodę, Ozmo zaprojektowano tak, by pasował do istniejącej infrastruktury jednostki utrzymania budynku (Building Maintenance Unit, BMU) i wykorzystywał energię elektryczną i wodę z samego budynku. Część platformy roboczej stanowi stół z różnymi czujnikami i komputerami. Na górze jest umieszczone ramię robota z kamerą lidar (lidar to akronim oznaczający „light imaging, detection and ranging”, czyli obrazowanie, wykrywanie i pomiar odległości za pomocą światła z impulsów laserowych). Kamera lidar wykorzystuje laser klasy 1, który jest bezpieczny dla ludzi. Gdy tylko ten stół zostaje zamontowany na platformie roboczej do czyszczenia fasad, system jest gotowy do pracy.

Ross Blum, prezes i dyrektor operacyjny Skyline Robotics opowiada, że zespół Skyline pracował nad projektem Ozmo przez pięć ostatnich lat. W tym czasie pokonano różne techniczne przeszkody i wykonano wiele powtarzających się kroków na drodze do integracji wszystkich niezbędnych komponentów i funkcji. W tym swoje miejsce ma również robot przemysłowy KR AGILUS i jego programowanie, które pozwala ramieniu robota naśladować ruchy, jakie wykonuje człowiek przy myciu okna.

W górę na szklane powierzchnie

Tam, gdzie wcześniej pracowały trzy osoby na przyprawiających o zawrót głowy wysokościach, teraz dzięki systemowi Ozmo potrzeba tylko robota KR AGILUS oraz jednego człowieka kontrolującego system czyszczący z dachu.

Czyszczenie budynków: jak Ozmo widzi, czuje i myśli

Wyjaśniając sposób działania i właściwości systemu Ozmo Ross Blum, znajduje analogie do ludzkich zmysłów: „Ramię robota komunikuje się z kamerą lidar, która pozwala robotowi „widzieć”, a czujnik siły i momentu obrotowego na końcu szczotki czyszczącej odpowiada za „zmysł dotyku”. Oprogramowanie systemowe działa jako „mózg” i zbiera dane z różnych kamer i czujników dla ciągłej optymalizacji toru ruchu z częstotliwością wynoszącą ok. 200 razy na sekundę, podczas gdy Ozmo zjeżdża automatycznie po szklanej fasadzie wieżowca”. Sercem systemu Ozmo jest robot KR AGILUS w wersji wodoodpornej sprzężony z bazującą na oprogramowaniu sztuczną inteligencją, która umożliwia zastosowanie przy czyszczeniu fasad szklanych. Skyline Robotics opracowało algorytm, który przekazuje do robota informacje zwrotne dotyczące siły i innych zmiennych. W ten sposób można regulować, jak duży nacisk wywiera robot na szyby budynku.

Od odporności na pogodę po światowej klasy charakterystykę

Wysięg robota do czyszczenia okien wynosi 1,10 m. Według Rossa Bluma jedną z „najważniejszych przyczyn, dla której Skyline wybrało firmę KUKA, jest fakt, że KR AGILUS radzi sobie z wymogami, jakie niesie ze sobą otoczenie na zewnątrz budynków, w przeciwieństwie do większości większość konkurentów. Oprócz tego nie bez znaczenia jest wiarygodność marki KUKA i światowej klasy zespół, który za nią stoi”. Blum dodaje, że decydujące dla wyboru Skyline Robotics były również zgodność robotów z klasą ochrony IP67, ich wysoka niezawodność oraz ruchomość w sześciu osiach. Ozmo musi również radzić sobie z współczesną architekturą i skomplikowanymi geometrycznymi formami fasad szklanych, jakie można znaleźć na niektórych drapaczach chmur.
Dzięki wysięgowi wynoszącemu 1,10 m robot KR AGILUS czyści nawet fasady o skomplikowanych kształtach

Więcej swobody dzięki układowi sterowania do małych robotów KR C5 micro

Układ sterowania do małych robotów KUKA KR C5 micro znacząco przyczynia się do tego, że system Ozmo jest w stanie spełnić obowiązujące na całym świecie różne ograniczenia dotyczące obciążenia platform roboczych. KR C5 micro waży tylko 9,8 kg, więc jest nawet 16 kg lżejszy od porównywalnych układów sterowania, i zajmuje również znacznie mniej miejsca. Dlatego w niektórych przypadkach Skyline Robotics może umieścić kilka robotów KR AGILUS na jednej platformie roboczej, nawet przy surowszych ograniczeniach obciążenia. „Chcemy opanować obszar zastosowania robotów poza kontrolowanymi warunkami”, podkreśla Blum. „Jesteśmy też przekonani, że KUKA jest właściwym partnerem w dziedzinie automatyzacji, który będzie nam towarzyszył w tej drodze. Również KUKA przesuwa za pomocą swoich robotów granice typowych zastosowań i cieszymy się na bliższą współpracę z inżynierami KUKA, by opracowywać produkty specjalnie skrojone pod otoczenie na zewnątrz budynków”.
Robot do czyszczenia okien KR AGILUS: mały robot wykonuje wielką pracę przy czyszczeniu fasad szklanych i jest elastyczny w zastosowaniu

Same porywy wiatru nie wytrącą Ozmo z równowagi

Cała zintegrowana w systemie Ozmo technologia jest wyjątkowo postępowa, w szczególności oprogramowanie oraz najwyższej klasy komponenty sprzętowe. Umożliwia ona Skyline Robotics przede wszystkim kontrolowanie ruchów robota i stałe dostosowywanie na nowo, gdy robot czyści okna. Ponadto umożliwia stabilizację platformy roboczej z robotem w czasie rzeczywistym. Jest to warunek konieczny, ponieważ ciągle należy liczyć się z nieoczekiwanymi zdarzeniami, takimi jak porywy wiatru lub specyfika kinematyki dźwigu. Może to prowadzić do tego, że jedna strona platformy znajdzie się niżej od drugiej. Ozmo jest w stanie zarejestrować te zmienne i natychmiast skompensować. W ten sposób zapewniona jest najwyższa jakość i najbardziej wydajna ścieżka czyszczenia szyb. Ozmo wykorzystuje do stabilizacji robota KR AGILUS i jego zdolność do wywierania przeciwstawnej siły względem niestabilnej platformy roboczej. Ramię robota pozostaje wówczas unieruchomione na oknie budynku przez dodatkowe pół sekundy, by zapobiec kołysaniu się platformy. Według Rossa Bluma Skyline Robotics jest pierwszą i jak dotąd jedyną firmą z dziedziny robotyki, która wykorzystuje z powodzeniem ramię robota w ten sposób.

Liczy się wieloletnie doświadczenie

„Wiele firm z dziedziny robotyki chciałoby wejść w branżę zautomatyzowanego czyszczenia fasad”, podkreśla Michael Brown, prezes zarządu i dyrektor generalny Skyline Robotics. „Jednak branża ta jest bardzo złożona i matematyczna, przede wszystkim pod względem sztucznej inteligencji i uczenia maszynowego. Nie można po prostu postawić robota na platformie roboczej i myśleć, że to wystarczy. Współpracowaliśmy przez lata z czyścicielami okien, by doprowadzić nasz system do perfekcji i zagwarantować, że będzie dysponował niezbędnymi algorytmami dla różnych warunków”.
Ozmo widzi, czuje i myśli. To ułatwia robotowi do czyszczenia okien pracę wzdłuż fasady

Silny partner dla robota do czyszczenia okien

Partnerstwa przy opracowywaniu Ozmo odegrały ważną rolę: „KUKA doradzała nam na każdym kroku i znaleźliśmy najlepszego partnera, jakiego moglibyśmy sobie życzyć”, mówi Brown. „Gdy tylko zakończymy etap weryfikacji koncepcji w Nowym Jorku, chcemy ponownie spotkać się z KUKA by omówić i zyskać wgląd w to, jak możemy zoptymalizować lub jeszcze bardziej ulepszyć nasz produkt za pomocą technologii KUKA. Z naszej perspektywy współpraca z KUKA jest decydująca dla sukcesu naszej firmy”.
Maksymalna wydajność i wysokie osiągi w czyszczeniu – to przekonuje także licznych inwestorów

Wsparcie dla Ozmo w Nowym Jorku

À propos etapu weryfikacji koncepcji: Skyline Robotics otrzymała na niego właśnie duże wsparcie. Firma ogłosiła pomyślne zamknięcie rundy inwestycyjnej na kwotę 6,5 mln dolarów . Skyline Standard Holdings prowadziło rundę inwestycyjną, a Kärcher New Venture GmbH, Gefen Capital inne spółki wzięły udział. „Firma Kärcher cieszy się, mogąc w dalszym stopniu wspierać Skyline Robotics w misji stworzenia wydajniejszego i bezpieczniejszego środowiska pracy przy czyszczeniu okien”, mówi Patrick Nennewitz, Head of Corporate Venturing w Kärcher New Ventures GmbH. Jak twierdzi „zdolność Skyline do transformacji branży za pomocą robotów przy jednoczesnym tworzeniu miejsc pracy jest modelem, z którego inne firmy z dziedziny robotyki powinny brać przykład. Jako że budynki stają się coraz wyższe, a siła robocza się kurczy, firma Skyline powstała w samą porę i okazała się niezbędna”.

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej branży lub Twojego problemu.

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie