KUKA OccuBot: inteligentny system testowy

KUKA OccuBot jest całkowicie automatycznym systemem pomiarowym. Z maksymalną precyzją sześcioosiowy robot sprawdza, do jakiego stopnia bezpieczne i stabilne są fotele w pojazdach samochodowych i samolotach przy długotrwałym obciążeniu mechanicznym. W przemyśle meblowym robot OccuBot stosowany jest do sprawdzania mebli przeznaczonych do siedzenia.

Sposób działania OccuBot

System testowy OccuBot składa się z sześciu komponentów, które za pomocą czujników siły i momentów oraz manekinów imitują ruchy człowieka oraz obciążenie wywierane przez niego na fotele. Taki sposób kontroli umożliwia stworzenie w optymalny sposób realistycznych i praktycznych sytuacji, np. podczas wsiadania i wysiadania.

Ponadto OccuBot wykonuje test zużycia materiału. Przykładowo, poprzez wykonywanie ciągłych ruchów obrotowych sprawdza on, jak szybko ściera się materiał na oparciach foteli.

Zalety KUKA OccuBot

  • Maksymalna elastyczność i precyzja:
    Dzięki zastosowaniu sześciowymiarowego pomiaru, OccuBot umożliwia określenie sił i momentów z maksymalną możliwą elastycznością i precyzją. Użytkownik uzyskuje dane dotyczące występujących sił i momentów na powierzchniach, na których manekin dotyka siedzenia. 
  • Pomiar ciągły:
    Podczas każdego cyklu testowego, w którym uczestniczy manekin, następuje dostosowanie sił i momentów odpowiednio do zużycia danego kształtu. Złącze ethernetowe umożliwia podłączenie zewnętrznego systemu do rejestracji danych. Pozwala to na ciągłą obserwację zużycia przez cały czas pracy i zapisanie w pamięci ważnych danych uzyskanych w testach.
  • Łatwa parametryzacja i efektywne procesy:
    Pozycja manekina jest dowolnie definiowana w oparciu o znacznik czasu. Dzięki zastosowaniu krzywych robot może sprawdzić każdą pozycję w precyzyjnie zdefiniowanym cyklu czasowym. Jest to możliwe ze względu na zastosowanie różnych funkcji - na przykład edytora do łatwego definiowania podstawowego układu współrzędnych, funkcji "Znajdź/Zatrzymaj" do sił o stałych wartościach lub edycji kilku obiektów testowych.

OccuBot w akcji

Możliwość elastycznego stosowania: Oprócz możliwości obciążenia fotela samochodowego, OccuBot sprawdza również działanie ogrzewania fotela.

OccuBot: komponenty i zakres dostawy

OccuBot składa się z sześciu komponentów. Dzięki ich współdziałaniu można go stosować jako bezpośredni, całkowicie automatyczny system testowy. W zakres dostawy wchodzą następujące komponenty:

 Robot: KR 210 R2700 prime

Podstawą systemu testowego KUKA OccuBot jest KR 210 R2700 prime, robot przemysłowy z serii KR QUANTEC. Dzięki sześciu zastosowanym w nim osiom może swobodnie i maksymalnie elastycznie poruszać się w przestrzeni. Pozwala to na uzyskanie przez osie pełnego dostępu do wszystkich możliwych do ustawienia pozycji fotela, a ich solidne wykonanie jest gwarancją optymalnego przygotowania do najtrudniejszych nawet warunków testu przy dużym obciążeniu.
Robot KR 210 R2700 prime z serii KR QUANTEC stanowi podstawę systemu OccuBot.

Układ sterowania: Standardowy KR C4 ed 2015

KR QUANTEC jest sterowany za pomocą dodatkowych komponentów systemu KR C4 ed 2015. Jest to system sterowania złożony z mocnego modułu szafy, który oprócz swojego sprawdzonego standardu zawiera także - przeznaczony specjalnie dla systemu testowego OccuBot - czujnik siły i momentu oraz przynależną do niego skrzynkę czujników.

Układ sterowania KUKA KR C4 ed 2015 to serce systemu OccuBot. 

Czujnik: Czujnik siły i momentu FT-NET Omega 160

Bardzo precyzyjny pomiar wykonywanych ruchów i wywieranego obciążenia obywa się w systemie OccuBot za pomocą czujnika siły i momentu FT-NET Omega 160. Jest on zamocowany na kołnierzu KR QUANTEC. W regularnych cyklach odbywających się co 12 milisekund czujnik sprawdza dane pochodzące z pomiarów technicznych i pomiarów pozycji robota, protokołuje je i przesyła do dalszej analizy.
Zastosowany w OccuBot czujnik FT-NET Omega 160 rejestruje wszystkie dane pomiarowe w cyklach co 12 milisekund.

Obsługa: KUKA SmartPad

Dzięki SmartPadowi KUKA obsługa systemu OccuBot jest wyjątkowo łatwa i nadzwyczaj komfortowa: Konfigurację testową do kontroli foteli wprowadza się po prostu na etapie programowania. Intuicyjny interfejs z 8,4-calowym, antyrefleksyjnym ekranem dotykowym o przyjemnej wielkości, pozwala - przy współpracy z układem sterowania KR C4 - na kierowanie nawet ośmioma osiami bez konieczności przełączania. 

 
KUKA SmartPad jest wyjątkowo łatwy w obsłudze i maksymalnie mobilny.

Manekin (Dummy): KUKA Dummy OccuForm

W celu umożliwienia symulacji działających sił i momentów w maksymalnie realnych warunkach, w procesie testowym OccuBot wykorzystywany jest manekin KUKA Dummy OccuForm. W efekcie precyzyjnych pomiarów przez czujnik uzyskuje się dokładne dane ze wszystkich punktów, w których manekin styka się z fotelem. Inteligentne oprogramowanie umożliwia automatyczne kompensowanie sił statycznych manekina, dzięki czemu eliminuje się powstawanie dodatkowych sił dynamicznych.
Pełna współpraca podczas każdego testu OccuBot: KUKA Dummy OccuForm.

Oprogramowanie: KUKA.OccuBot 3.1

Stosowane do testów OccuBot oprogramowanie KUKA.OccuBot 3.1 zawiera nie tylko narzędzie do konfiguracji, ale też oprogramowanie użytkowe KUKA.User Tech 3.2 oraz KSS 8.3. Te dwa elementy składowe są bezwzględnie konieczne. W ramach opcji można zainstalować jeszcze KUKA.DIS 3.0. To trzecie oprogramowanie umożliwia rejestrowanie danych i przesyłanie ich do komputera PC przez złącze USB.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK