LBR iiwa

W przypadku LBR iiwa – naszego lekkiego robota do prac montażowych wymagających niezwykle wysokiej czułości – w przestrzeni roboczej nie są potrzebne ogrodzenia ochronne, co otwiera drogę do współpracy człowieka z robotem. 

LBR iiwa jest pierwszym, produkowanym seryjnie robotem o wysokim stopniu czułości, umożliwiającym współpracę człowieka z robotem. LBR to skrót od "Leichtbauroboter" (lekki robot przemysłowy), iiwa oznacza "intelligent industrial work assistant". Zapoczątkował on nową erę w przemysłowej robotyce wymagającej dużego stopnia czułości i stał się podstawą dla nowoczesnych, przyszłościowych procesów produkcyjnych. Po raz pierwszy człowiek i maszyna mogą w ścisłej współpracy rozwiązywać zadania wymagające najwyższej precyzji. W ten sposób powstają nowe obszary robocze i otwiera się droga ku większej ekonomiczności i wydajności. Niezwykle czuły robot współpracujący LBR iiwa jest dostępny w dwóch wersjach o udźwigu wynoszącym 7 i 14 kg.

7 - 14 Obciążenie w kilogramach

800 - 820 Zasięg w milimetrach

Zalety


Szybkie reakcje 

Dzięki czujnikom momentów przegubów robot LBR iiwa bezbłędnie rozpoznaje obiekty i natychmiast zmniejsza siłę oraz prędkość. Dzięki regulacji pozycji i gibkości może on manipulować delikatnymi podzespołami bez zacinania i blokowania.

Zdolność uczenia się

Wybierz jeden z trzech trybów pracy i zaprogramuj robota LBR iiwa w oparciu o symulację: Wskaż żądaną pozycję, a on zapamięta współrzędne punktu na torze. Na czas przerwy można wstrzymać i łatwo sterować jego działaniem poprzez dotyk.

Duża czułość

Lekki robot LBR iiwa z niezwykle wydajnym układem regulacji rozpoznaje kontury szybko i z regulowaną siłą. Rejestruje on prawidłową pozycję montażową, a następnie błyskawicznie i bardzo precyzyjnie montuje części ze specyficzną dla osi dokładnością momentu wynoszącą ±2% momentu maksymalnego. Robot LBR iiwa całkiem samodzielnie znajdzie w okamgnieniu drobne, filigranowe części. 

Samodzielność

Układ sterowania KUKA Sunrise Cabinet robota LBR iiwa umożliwia szybkie uruchomienie nawet w przypadku kompleksowych zadań. Zrób z niego trzecią ręką człowieka – i pozwól mu samodzielnie oraz niezawodnie wykonywać nieergonomiczne, monotonne zadania.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa podczas współpracy z człowiekiem

Dzięki czujnikom momentów przegubów umieszczonych na wszystkich siedmiu osiach robot LBR iiwa może pracować bezpośrednio z człowiekiem.

LBR iiwa zestawienie danych

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
Kategoria
Small Robots (3 -10 kg)
Small Robots (3 -10 kg)
Konstrukcja
Standard
Standard
Konstrukcja, rozszerzenie 1
Standard
Standard
Konstrukcja, rozszerzenie 2
Standard
Standard
Wersja otoczenia
Standard
Standard
Wersja otoczenia, rozszerzenie
Standard
Standard
Udźwig
7 kg
14 kg
Znamionowe obciążenie całkowite
7 kg
14 kg
Maks. zasięg
800 mm
820 mm
Liczba sterowanych osi
7
7
Dokładność powtarzalności pozycji
±0,1 mm
±0,15 mm
Masa
22 kg
30 kg
Pozycja montażowa (lub pozycje)
Podłoga / Ściana / Sufit
Podłoga / Ściana / Sufit
Temperatura otoczenia
5 °C do + 45 °C
5 °C do + 45 °C
Sterownik
KUKA Sunrise Cabinet
KUKA Sunrise Cabinet
Stopień ochrony
IP 54
IP 54
Stopień ochrony kiści
IP 54
IP 54
Do centrum pobierania

LBR iiwa jest czuły, gibki, bezpieczny, precyzyjny i elastyczny, a do tego wyposażony w układ mechaniczny i technikę napędową przeznaczone do zastosowań przemysłowych. Z jego pomocą można zautomatyzować kompleksowe, niezwykle precyzyjne prace montażowe, w których do tej pory nie można było stosować robotów.

Jakob Berghofer, kierownik produkcji w firmie LBR iiwa & Sunrise.OS

Opcje dla kołnierzy do mediów

W kinematycznej strukturze robota LBR iiwa znajduje się układ zasilania energią zewnętrznych komponentów.

Układy zasilania energią są dostępne w wersji pneumatycznej i elektrycznej. Wszystkie kołnierze do mediów posiadają układ otworów zgodny z normą DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

Dla robota LBR iiwa oferowane są dwie wersje kołnierzy do mediów.

Korzystamy z plików cookies, gdyż chcemy zaoferować Państwu jak najlepszy serwis internetowy. Dowiedz się więcej.

OK