Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

LBR iiwa

W przypadku LBR iiwa – naszego lekkiego robota do prac montażowych wymagających niezwykle wysokiej czułości – w przestrzeni roboczej nie są potrzebne ogrodzenia ochronne, co otwiera drogę do współpracy człowieka z robotem. 


LBR iiwa jest pierwszym, produkowanym seryjnie robotem o wysokim stopniu czułości, umożliwiającym współpracę człowieka z robotem. LBR to skrót od "Leichtbauroboter" (lekki robot przemysłowy), iiwa oznacza "intelligent industrial work assistant". Zapoczątkował on nową erę w przemysłowej robotyce wymagającej dużego stopnia czułości i stał się podstawą dla nowoczesnych, przyszłościowych procesów produkcyjnych. Po raz pierwszy człowiek i maszyna mogą w ścisłej współpracy rozwiązywać zadania wymagające najwyższej precyzji. W ten sposób powstają nowe obszary robocze i otwiera się droga ku większej ekonomiczności i wydajności. Niezwykle czuły robot współpracujący LBR iiwa jest dostępny w dwóch wersjach o udźwigu wynoszącym 7 i 14 kg.

7 - 14 Obciążenie w kilogramach

800 - 820 Zasięg w milimetrach

Zalety


Szybkie reakcje 

Dzięki czujnikom momentów przegubów robot LBR iiwa bezbłędnie rozpoznaje obiekty i natychmiast zmniejsza siłę oraz prędkość. Dzięki regulacji pozycji i gibkości może on manipulować delikatnymi podzespołami bez zacinania i blokowania.

Zdolność uczenia się

Wybierz jeden z trzech trybów pracy i zaprogramuj robota LBR iiwa w oparciu o symulację: Wskaż żądaną pozycję, a on zapamięta współrzędne punktu na torze. Na czas przerwy można wstrzymać i łatwo sterować jego działaniem poprzez dotyk.

Duża czułość

Lekki robot LBR iiwa z niezwykle wydajnym układem regulacji rozpoznaje kontury szybko i z regulowaną siłą. Rejestruje on prawidłową pozycję montażową, a następnie błyskawicznie i bardzo precyzyjnie montuje części ze specyficzną dla osi dokładnością momentu wynoszącą ±2% momentu maksymalnego. Robot LBR iiwa całkiem samodzielnie znajdzie w okamgnieniu drobne, filigranowe części. 

Samodzielność

Układ sterowania KUKA Sunrise Cabinet robota LBR iiwa umożliwia szybkie uruchomienie nawet w przypadku kompleksowych zadań. Zrób z niego trzecią ręką człowieka – i pozwól mu samodzielnie oraz niezawodnie wykonywać nieergonomiczne, monotonne zadania.

reddot Award 2016 winner

LBR iiwa podczas współpracy z człowiekiem

Dzięki czujnikom momentów przegubów umieszczonych na wszystkich siedmiu osiach robot LBR iiwa może pracować bezpośrednio z człowiekiem.

Sprawdź wycenę i szczegóły techniczne dla LBR iiwa

zamów wycenę Odwiedź my.KUKA Marketplace

Opcje dla kołnierzy do mediów

W kinematycznej strukturze robota LBR iiwa znajduje się układ zasilania energią zewnętrznych komponentów.

Układy zasilania energią są dostępne w wersji pneumatycznej i elektrycznej. Wszystkie kołnierze do mediów posiadają układ otworów zgodny z normą DIN ISO 9409-1-50-7-M6.

De media flens van de LBR iiwa is er in twee varianten.
Dla robota LBR iiwa oferowane są dwie wersje kołnierzy do mediów.

LBR iiwa zestawienie danych

LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 7 R800 RAL 9016 LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 14 R820 CR LBR iiwa 14 R820 RAL 9016
Udźwig
7 kg
7 kg
7 kg
14 kg
14 kg
14 kg
Maks. zasięg
800 mm
800 mm
800 mm
820 mm
820 mm
820 mm
Konstrukcja
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Standard
Wersja otoczenia
Standard
Cleanroom
Standard
Standard
Cleanroom
Standard
Pozycja montażowa (lub pozycje)
Podłoga, Ściana, Sufit
Podłoga
Podłoga, Ściana, Sufit
Podłoga, Ściana, Sufit
Podłoga
Podłoga, Ściana, Sufit
Stopień ochrony
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
IP 54
Arkusz danych
KUKA Marketplace

Dodatkowe linki

Sterownik
Pakiety robotów
Pozycjonery & jednostki liniowe