A Erhardt + Abt automatiza a pintura de eixos de acionamento do eixo traseiro com o KUKA KR 16

Desde a sua fundação em 1997 a Erhardt + Abt Automatisierungstechnik GmbH instalou até hoje a nível mundial mais de 300 robôs em instalações.

Como parceiro de sistema KUKA certificado, a Erhardt + Abt muitas vezes já lucrou da ampla e exclusiva gama de produtos, assim como do know-how mundial de ramos do líder de inovação de Augsburg e realizou com sucesso soluções de automação com robôs KUKA. Os conceitos de automação dos cerca de 75 especialistas em construção de instalações e robótica têm sua aplicação na indústria aeroespacial, no ramo de plásticos, na indústria de alimentos, bebidas e similares, mas também na eletrônica e comunicação.

Em especial os fabricantes automotivos e fornecedores automotivos sabem apreciar a competência dos experientes construtores de máquinas e fazem uso dos modernos métodos de engenharia para o aperfeiçoamento e otimização dos seus processos de produção. 

Automação completa da pintura de eixos de acionamento traseiros

Até agora a pintura de peças do eixo traseiro na indústria automotiva era um processo manual e, consequentemente, muito difícil e dispendioso. Com uma solução inovadora e de alta qualidade técnica e um robô KUKA, os técnicos de automação da Erhardt + Abt automatizaram totalmente o processo. 

Robô KUKA dá o giro certo

O eixo traseiro é colocado em uma instalação de transporte e transportado de forma síncrona à esteira para a cabine de pintura. Na cabine encontram-se dois robôs de pintura, que pintam respectivamente o lado esquerdo e direito do eixo de acionamento. O robô, que está diante de ambos, possibilita a inovação propriamente dita: o KR 16-2, ideal no quesito necessidade de espaço, capacidade de carga e raio de alcance assim como proteção contra explosão, é responsável por girar o eixo de acionamento da transmissão.

Enquanto a transmissão do eixo traseiro passa pela cabine, o robô se acopla à peça de acoplamento da transmissão e gira o eixo com um servomotor. Para o acoplamento não-positivo os técnicos de automação da Erhardt + Abt desenvolveram e construíram um alojamento sextavado da cabeça esférica. Com a sua forma, que lembra uma cúpula bulbiforme, ele utiliza o princípio de uma cabeça esférica de sextavado interno para o acoplamento e desacoplamento fácil com união positiva segura para uma transmissão de força ideal.

Para isso o robô precisa conhecer a posição exata da cabeça esférica. A instalação de transporte opera de forma contínua, o que dificulta o acoplamento das transmissões na entrada da cabine (entrada da célula). A suspensão no transportador de corrente em diversas direções é móvel e caótica, mesmo eixos de mesmo tipo estão suspensos de forma distinta – tolerâncias na faixa de centímetros precisam ser compensadas. Além disso, os eixos traseiros são produzidos "just in time" para a produção, isto significa diferentes séries de modelos em sequência desordenada.

Para determinar as diferentes coordenadas da posição de acoplamento resultantes disso, é tirada uma foto da cabeça esférica através de um disparo, antes da entrada na cabine de pintura. Esses dados relativos à esteira são então transmitidos à unidade de comando do robô com a ajuda do sistema de processamento de imagens ExploRob. O robô KUKA se acopla, gira o eixo até que a pintura (através dos dois robôs de pintura) esteja aplicada uniformemente em toda a volta e o eixo traseiro saia novamente da cabine.

O KUKA KR 16, ideal no quesito necessidade de espaço, capacidade de carga e raio de alcance, gira o eixo de acionamento da transmissão

Compacto, versátil e flexível

O KUKA KR 16-2, ideal no quesito necessidade de espaço, capacidade de carga e raio de alcance bem como proteção contra explosão, é responsável por girar o eixo de acionamento da transmissão. O robô de braço articulado de seis eixos com capacidade de carga de 16 kg e raio de alcance máximo de 1.611 mm é especialmente flexível e versátil. A forma construtiva e peso próprio permitem posições de montagem na parede, no piso e no teto.

Na faixa de baixas capacidades de cargas ele é especialmente apropriado para atividades leves como medição, teste e controle, montagem e desmontagem de componentes pequenos ou também atividades de manuseio, de carga e descarga. Em função dessas propriedades, o KR 16-2 "está em casa" na maioria dos ramos da indústria de transformação – assim também na indústria fornecedora automotiva.

O robô de braço articulado de seis eixos é especialmente flexível e versátil

O processo de pintura eficiente alivia trabalhadores e aumenta a qualidade

O robô KUKA pontua na cabine de pintura para eixos traseiros de automóveis com a sua robusta condução de movimentos – também com influências de forças externas. Capacidade de carga, raio de alcance, flexibilidade e disponibilidade, assim como Conveyer Tracking e grau de proteção contra explosão a partir da fábrica, também têm efeitos positivos.

Com a automação e concepção de células inteligente da Erhardt + Abt não apenas os trabalhadores foram aliviados de pesadas condições de trabalho, agora o processo de pintura conforme os requisitos de capacidade do fabricante automotivo na operação de 3 turnos é realizado de forma muito mais eficiente e com constante qualidade máxima.

O robô KUKA alivia os trabalhadores e deixa o processo de pintura mais eficiente e com melhor qualidade

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