Classificação precisa de discos de embreagem para a máquina retificadora

Um robô de pequeno porte KUKA da série KR AGILUS apanha de forma precisa os discos de embreagem não classificados de cestos de arame com base na transmissão de coordenadas de um sensor 3D-Vision e os entrega à máquina retificadora para a continuidade do processamento.

Configurado para velocidades de trabalho especialmente elevadas, o robô de pequeno porte dispõe de uma capacidade de carga máxima de 6 kg e um raio de alcance de cerca de 901 mm. O robô será usado na operação em três turnos, sendo que um turno pode ser operado sem pessoal. A solução provê que os discos de embreagem sejam posicionados de forma uniforme e exata. Quem torna isso possível é o sensor 3D-Vision, que detecta a posição exata dos discos de embreagem e transmite as coordenadas diretamente ao robô. O KR AGILUS apanha então a peça do cesto de arame e a coloca de forma precisa na máquina retificadora para a continuidade do processamento.
O robô de pequeno porte KUKA da série KR AGILUS apanha os discos de embreagem não classificados do cesto de arame.

Robô de pequeno porte KUKA garante flexibilidade

A HBi Robotics concebeu a solução de tal forma que o seu uso também se torne possível em outro local. Se o produto deixar de existir, o sistema pode ser facilmente reprogramado. Também é imaginável o uso em uma outra máquina-ferramenta. Através da observação exata das execuções de movimento via detecção de posição 3D, os contornos interferentes são identificados previamente. Além disso, é possível determinar com precisão o tempo de ciclo de um sistema de automação complexo, menciona Harald Bader, fundador e diretor da HBi Robotics GmbH. Estas propriedades convenceram também o cliente da indústria automotiva, de forma que já estão planejadas outras soluções de automação.
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