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Robô KUKA de paletização de caixas de peixe na Pakfish

A indústria de processamento de peixe é um dos principais ramos da indústria alimentar da Polônia. As empresas desse setor estão percebendo cada vez mais o potencial da automação de processos. O primeiro robô de paletização de peixes da KUKA começou a operar na Pakfish em Rusko, perto de Darłowo. A integração do robô foi realizada pela Stawiany.


Pakfish, que iniciou suas operações em Darłowo em 2005, é uma empresa polonesa com uma longa história. Em 2016, a fábrica de Pakfish mudou-se para as proximidades de Rusko – onde a fábrica agora processa aprox. 80 toneladas de peixe fresco por dia. Tudo isso é feito para garantir o abastecimento de peixe fresco durante os meses em que as capturas de espécies específicas são limitadas. O armazenamento da Pakfish para peixe cru congelado atende aos principais processadores de peixe – em particular as empresas que fabricam alimentos enlatados.
A empresa está localizada perto do Mar Báltico e tem se concentrado no desenvolvimento dinâmico desde o início de suas operações. A diretoria da Pakfish está continuamente procurando métodos para melhorar o processo de produção e, ao mesmo tempo, para reduzir a pressão sobre o pessoal associada às tarefas mais árduas. Em 2020, a primeira estação robótica para colocação de caixas de peixe em paletes para congelamento chegou à fábrica da empresa. O principal objetivo da diretoria da Pakfish ao encomendar a estação robótica era reduzir a pressão sobre o pessoal ao não ter que colocar manualmente as caixas em paletes. Em média, cada caixa pesa aprox. 10 quilogramas.

"Estamos simplesmente com falta de pessoal e este é um trabalho árduo que exigia automação", diz Jacek Skotarski, gerente de produção na Pakfish.

"Nossa produção diária é de aprox. 80 toneladas de peixe congelado. Precisamos que essas caixas de peixe sejam colocadas em paletes e alguém tem que fazer isso. Movimentar 80 toneladas de peixes diariamente, mesmo divididos entre quatro pessoas, é muito", enfatiza Skotarski.

Automação de paletização de caixas de peixe usando um robô

Para otimizar a produção, a Pakfish coopera estreitamente com a Stawiany, uma empresa polonesa que desenvolve máquinas personalizadas para a indústria alimentícia. A oferta da Stawiany inclui câmaras de defumação, máquinas de filetagem, máquinas de fatiar e outros equipamentos de design exclusivo. A empresa é dirigida por Ireneusz Stawiany e seu filho, Jakub. A diretoria da Pakfish encarregou-os de projetar e realizar a instalação da linha completa de paletização de caixas de peixe.

"Trabalhamos com a Stawiany há muito tempo, e suas máquinas e ideias provaram ser inestimáveis. Eles nos convenceram a optar pelos robôs KUKA – e foi uma decisão muito boa", diz Jacek Skotarski.

A estação de paletização de caixas de peixe é a última parada na linha de automação construída pela Stawiany. Pouco antes da colocação no palete, uma quantidade predefinida de peixe é colocada na caixa em um processo totalmente automatizado. As caixas são então transportadas no sistema de transporte. De importância crucial aqui: o robô é capaz de paletizar caixas provenientes de duas seções independentes. Uma delas é totalmente automatizada, enquanto a segunda envolve caixas que são revestidas manualmente com filme e alimentadas ao robô.

Manter o ritmo de trabalho e pilhas mais altas de caixas

O principal desafio durante este projeto foi combinar a velocidade de operação do robô com a alta velocidade do equipamento de distribuição de peixes.

"Não conseguimos desacelerar a distribuição de peixes. O robô deve, portanto, pegar duas caixas de cada vez para acompanhar. O elemento essencial era, portanto, o tempo disponível para transferir e depois colocar uma quantidade predefinida de quilogramas. As caixas são relativamente macias e não podem ser comprimidas com muita força. Ao mesmo tempo, o espaço para segurar é limitado, pois há peixes em toda parte. Selecionar a garra correta foi o principal desafio. O design da garra foi melhorado há algum tempo. Também precisávamos evitar que os peixes se movessem durante a transferência – principalmente durante a aceleração do robô, pois isso criaria dificuldades durante o congelamento. Os peixes devem ser distribuídos uniformemente para caber nas prateleiras de congelamento", acrescenta Jakub Stawiany.

A estação projetada pela Stawiany não apenas reduz a carga sobre o pessoal da Pakfish, mas também permite a criação de pilhas mais altas de paletes e proporciona benefícios substanciais ao cliente. A diretoria da Pakfish está considerando a introdução de robôs em mais processos – sendo o primeiro deles a paletização de peixes após o congelamento.

Automação na indústria alimentícia com a KUKA

Há anos, a automação de processos usando robôs industriais é uma das principais tendências da indústria alimentícia. Os robôs KUKA são alguns dos robôs mais usados para aplicações associadas ao processamento de alimentos em todo o mundo. Os robôs KUKA comprovados e higiênicos são usados em todas as etapas da cadeia de produção.

O portfólio da KUKA inclui soluções dedicadas para a indústria alimentícia moderna, incluindo versões especiais de robôs para uso em câmaras frigoríficas. Usamos graxa de grau alimentício em robôs KUKA para todas as classes de carga para garantir a mais alta eficiência e segurança.

Informações detalhadas sobre as soluções KUKA para a indústria alimentícia podem ser encontradas na subpágina "Automação na indústria alimentícia".

Veja o vídeo de estudo de caso.

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