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Programar robôs em curtíssimo tempo: Handguiding com KUKA ready2_pilot
A automação proporciona muitas vantagens a empresas, sobretudo, em atividades perigosas, fatigantes ou monótonas. Mas a dificuldade muitas vezes ainda é a programação. Como se ensina de forma simples ao assistente mecânico o que ele deve fazer? Através de condução manual: KUKA ready2_pilot soluciona esse problema.
5 de fevereiro de 2021
Existem inúmeros cenários de aplicação para o uso de robôs na empresa: soldar, furar, colar são apenas três exemplos para tarefas que máquinas podem executar de forma rápida, contínua e com alta qualidade constante. Aliás, a automação significa ao mesmo tempo também digitalização. Afinal, com o uso de robôs na indústria, não se considera apenas o equipamento em si. Isso inclui também a unidade de comando e o software dos robôs. E é exatamente este o grande desafio em muitas empresas. De acordo com um estudo da Associação Comercial Bitkom e do Zentralverband des Deutschen Handwerks (ZDH), 81 por cento das empresas consultadas são abertas a inovações, mas ao mesmo tempo, 64 por cento manifestaram reservas em relação às tecnologias digitais.
Condução manual em vez de uma dispendiosa programação
O principal obstáculo para a propagação de robôs muitas vezes é a operação. Usuários em potencial acham que precisam investir muito em treinamento e pessoal e, por isso, muitas vezes rejeitam uma solução robótica. A solução para estes desafios chama-se ready2_pilot da KUKA. Segundo o princípio do "easy programming" a solução destina-se, sobretudo, a empresas sem experiências especiais na programação de robôs.
O operador conduz o robô manualmente via Commander.
O pacote completo para "easy programming": Handguiding com ready2_pilot da KUKA.
Handguiding – Ensinar o robô por condução manual
Para isso, o colaborador conduz o robô manualmente por meio do "Commander", um tipo de mouse 6D, ao longo de uma peça e "mostra" a ele o que ele deve fazer. Através da conexão sem fio ao equipamento de operação, os movimentos são transformados em comandos, que, em seguida, podem ser alterados ou complementados conforme necessário. Assim é possível registrar muito rapidamente as tarefas e programá-las literalmente num piscar de olhos.
Muito simples: Condução manual de um robô industrial com ready2_pilot
Pacote de comando do robô sem fio: KUKA ready2_pilot
"easy programming" com ready2_pilot
Treinar o robô com a mão, como se você mesmo estivesse fazendo
Como meio auxiliar serve o "Commander", uma cabeça de comando semelhante ao mouse 6D no smartPAD da KUKA, que pode ser movida em todos os sentidos e reconhece também comandos para frente e para trás. O Commander pode ser colocado diretamente no robô em apenas alguns passos e reage de forma muito sensível. Assim você pode realizar passos de trabalho diretamente no componente. A grande vantagem: também aqueles com menos experiência se adaptam rapidamente ao robô e simplesmente lhe "atribuem" tarefas, sem a necessidade de treinamentos mais aprofundados ou certificados. Além disso, o Commander é multifuncional. Ele permite o uso igualmente em todos os tipos de robô, portanto, o investimento se amortiza em curtíssimo tempo.
O componente principal do ready2_pilot: o Controller para a condução manual exata de um robô industrial.
Através do nosso sistema Handguiding ready2_pilot os colaboradores atuam praticamente lado a lado com o robô. A condução do braço do robô lhe dá a sensação como se você mesmo estivesse soldando, furando ou colando.
