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Sistema di guida manuale KUKA ready2_pilot

Programmare i robot in un batter d’occhio: hand guiding con KUKA ready2_pilot

L’automazione porta molti vantaggi alle imprese, soprattutto per le attività pericolose, impegnative o monotone. Spesso l’aspetto spinoso è però ancora rappresentato dalla programmazione. Come si può programmare facilmente un robot? La guida manuale KUKA ready2_pilot risolve questo problema.

5 febbraio 2021


Esistono innumerevoli scenari di applicazione per l’utilizzo di robot in un’impresa: saldare, forare, incollare sono solo tre esempi di compiti che le macchine possono compiere in modo rapido, infaticabile e con una qualità sempre costante. Tuttavia, automazione significa al contempo anche digitalizzazione. Nell’industria, parlando dell’impiego di robot non si intende solo il braccio meccanico. A corredo del robot vi sono infatti anche il sistema di controllo e il software. Per molte imprese questo rappresenta una grande difficoltà. Uno studio dell’associazione di settore Bitkom e del Zentralverband des Deutschen Handwerks (ZDH) rileva che l’81% delle imprese intervistate è aperta all’innovazione, ma il 64% dichiara allo stesso tempo di nutrire delle riserve nei confronti delle tecnologie digitali.

La guida manuale sostituisce una dispendiosa programmazione

Un ostacolo importante alla diffusione dei robot è spesso rappresentato dal loro comando. I potenziali utilizzatori ritengono di dover investire molto tempo in formazione e nel personale, e questo li porta spesso a rinunciare a una soluzione robotizzata. La soluzione a questo problema si chiama ready2_pilot di KUKASecondo il principio dell’“easy programming”, questa soluzione si rivolge prevalentemente alle imprese che non hanno particolare esperienza nella programmazione dei robot.
Met hand guiding via de Commander bestuurt de operator de robot.
L’operatore programma il robot usando la guida manuale.
Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA.
Il pacchetto completo di "easy programming"  ready2_pilot di KUKA.

Hand guiding – istruire i robot con la guida manuale

Il lavoratore guida manualmente il robot lungo il pezzo con il “Commander”, una specie di mouse 6D, e gli “mostra” cosa deve fare. Grazie al collegamento senza fili al terminale di comando, i movimenti vengono convertiti in comandi che successivamente è possibile modificare o integrare a piacimento. In questo modo è possibile registrare molto rapidamente le attività che deve eseguire il robot e programmarlo letteralmente in un batter d’occhio.
Het totale pakket voor ‘easy programming’: Hand guiding met ready2_pilot van KUKA.
Facile come farlo con le proprie mani: guida manuale di un robot industriale con ready2_pilot

Pacchetto di controllo robot senza fili: KUKA ready2_pilot

"easy programming" con ready2_pilot

Insegnare al robot mano nella mano, come se lo stessi facendo tu stesso

Come strumento di ausilio si usa il “Commander”: un dispositivo di controllo simile a un mouse 6D sul KUKA smartPAD, che è possibile spostare in tutte le direzioni e che riconosce anche i movimenti in avanti e all’indietro. Il Commander può essere applicato direttamente al robot in maniera semplice ed è molto sensibile. In questo modo è possibile programmare le traiettorie di lavorazione direttamente sul componente. Il grande vantaggio è che in questo modo anche le persone meno pratiche si abituano rapidamente ai robot e ad “insegnare” loro rapidamente i compiti da eseguire, senza la necessità di corsi impegnativi o di certificati. Inoltre, il Commander è multifunzionale: può essere utilizzato nello stesso modo su tutte le tipologie di robot, ammortizzando quindi l’investimento in breve tempo.

Het hartstuk van ready2_pilot: de controller voor de exacte handgeleiding van een industriële robot.
Il cuore di ready2_pilot: il comander che consente la precisa guida manuale di un robot industriale.

Grazie al nostro sistema di guida manuale ready2_pilot, gli operatori lavorano praticamente mano nella mano con il robot. La conduzione del braccio del robot dà l’impressione di stare eseguendo direttamente le operazioni di saldatura, foratura o incollaggio.

Rothenfußer, Portfolio Manager Handling, Machining & Processing per KUKA

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