Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer. Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
Szybkie programowanie robotów: Prowadzenie ręczne za pomocą KUKA ready2_pilot
Automatyzacja przynosi firmom wiele korzyści, przede wszystkim przy wykonywaniu niebezpiecznych, wyczerpujących lub monotonnych czynności. Często problemem jest programowanie. Skąd mechaniczny pomocnik ma wiedzieć, co robić? Dzięki prowadzeniu ręcznemu: KUKA ready2_pilot rozwiązuje ten problem.
5 lutego 2021
Przykładów wykorzystania robotów w przedsiębiorstwach jest wiele: spawanie, wiercenie, klejenie to tylko kilka rodzajów zadań, jakie maszyny mogą wykonywać szybciej, wydajniej i przy zachowaniu niezmiennie wysokiej jakości. Jednak automatyzacja oznacza również digitalizację. W końcu pod pojęciem zastosowania robotów w przemyśle rzadko kiedy rozumiane jest samo urządzenie. Należy do niego również układ sterowania i oprogramowanie robota. Dla wielu zakładów właśnie to jest największym wyzwaniem. Badania związku branżowego Bitkom i Centralnego Związku Rzemiosła Niemieckiego (ZDH) wykazały, że niemal 81% przedsiębiorstw jest otwartych na innowacje, ale 64% z nich obawia się technologii cyfrowych.
Prowadzenie ręczne zamiast czasochłonnego programowania
Główną przeszkodą popularyzacji robotów jest zazwyczaj ich obsługa. Potencjalni użytkownicy sądzą, że muszą dużo zainwestować w szkolenia i personel, dlatego zwykle odrzucają rozwiązania oparte na pracy robotów. Ten problem rozwiązuje ready2_pilot firmy KUKA. Zgodnie z zasadą „easy programming” rozwiązanie to jest skierowane głównie do przedsiębiorstw, które nie mają doświadczenia w programowaniu robotów.
Operator steruje robotem poprzez prowadzenie ręczne za pomocą Commander.
Cały pakiet „easy programming”: prowadzenie ręczne za pomocą ready2_pilot firmy KUKA.
Handguiding – wyuczanie robota poprzez prowadzenie ręczne
Pracownik za pomocą „Commander” (pewnego rodzaju myszy 6D) prowadzi ręcznie robota wzdłuż obrabianego przedmiotu i „pokazuje” mu, co ma robić. Za pośrednictwem bezprzewodowego połączenia z urządzeniem obsługowym ruchy są przekształcane na polecenia, które można dowolnie zmieniać lub uzupełniać. Dzięki temu można bardzo szybko zarejestrować zadania i dosłownie w okamgnieniu zaprogramować robota.
Łatwe i intuicyjne: prowadzenie ręczne robota przemysłowego za pomocą ready2_pilot
Bezprzewodowy pakiet do sterowania robotem: KUKA ready2_pilot
„easy programming” za pomocą ready2_pilot
Ręczne sterowanie robotem będącym przedłużeniem naszego ramienia
Rolę przyrządu pomocniczego pełni „Commander”, przełącznik sterujący podobny do myszy 6D na programatorze KUKA smartPAD, który może się poruszać we wszystkich kierunkach i rozpoznawać polecenia „do przodu” i „do tyłu”. Commander można zamontować w kilku ruchach bezpośrednio na robocie, a do tego reaguje on w sposób bardzo czuły. Dlatego poszczególne kroki robocze można wykonywać bezpośrednio przy podzespole. Największa zaleta: Nawet osoby niezaznajomione z programowaniem szybko przyzwyczają się do tego sposobu sterowania robotem i „wydawania” mu poleceń bez konieczności odbywania skomplikowanych szkoleń lub zdobywania certyfikatów. Poza tym Commander jest wielofunkcyjny. Można go stosować we wszystkich typach robotów, przez co inwestycja amortyzuje się w krótszym czasie.
Sercem ready2_pilot jest kontrolerem, służący do precyzyjnego, ręcznego prowadzenia robota przemysłowego.
Dzięki naszemu systemowi Handguiding ready2_pilot pracownicy właściwie pracują ramię w ramię z robotem. Prowadzenie ramienia robota wygląda tak, jakby się samemu wykonywało spawanie, wiercenie czy klejenie.
