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KUKA Sunrise.OS Med 2.6: a mais nova geração de software para o robô de construção leve - LBR Med - na medicina

Descubra a mais nova geração de software KUKA Sunrise.OS Med 2.6 para o LBR Med, o robô de construção leve certificado para o uso na medicina. Este software oferece aos fabricantes de dispositivos médicos as mais diversas funções para a programação e configuração de aplicações complexas baseadas em robô na área médica.

24 de março de 2022


A programação orientada a objetos da nova geração de software - KUKA Sunrise.OS Med 2.6 - baseia-se em Java 8 e Windows 10 e possibilita assim uma rápida colocação em funcionamento do robô de construção leve LBR Med, que é utilizável para inúmeras aplicações médicas. A vinculação da unidade de comando do robô ao hardware e software individual dos clientes é assegurada através de diversas interfaces.

Segurança é de suma importância

E é justamente em aplicações médicas que a segurança tem uma grande importância.
Através de funções de segurança especiais em termos de hardware e software, é possível monitorar as forças atuantes no robô, a velocidade e também a posição do braço do robô na área de trabalho. Essas propriedades ajudam os fabricantes de robôs médicos a garantir a segurança em suas aplicações.

Aplicações LBR Med Medical Robotics

Máximo conforto no manuseio


KUKASunrise.FRI Med

Uma função de conforto opcional no desenvolvimento de um dispositivo médico com base no LBR Med é a comunicação em tempo real (KUKA Sunrise.FRI Med) com a unidade de comando do robô. Justamente na medicina a comunicação em tempo real é muito importante. Assim, é possível planejar com muita precisão operações com base em diferentes modalidades de imagiologia, o que é possibilitado, por exemplo, através da ativação de cada eixo individual do robô.

KUKASunrise.Servoing

Através do KUKA Sunrise.Servoing Med é possível alterar o movimento programado do robô, por exemplo, a partir de determinados pontos em uma trajetória fluente. A característica valiosa é usada, entre outros, na compensação de respiração. O robô pode ser programado de tal forma, que ele responda a uma respiração irregular do paciente durante a intervenção e possa executá-la sem problemas.

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

O pacote de opções KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med permite aos nossos clientes uma condução manual muito precisa do LBR Med, com simultânea restrição de determinados movimentos e graus de liberdade do robô. Esta função é utilizada, entre outros, nos nossos parceiros na cirurgia. O robô auxilia o médico na colocação precisa de agulhas durante uma biópsia.

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

Uma maior rigidez do LBR Med na regulagem de posição permite aplicações médicas para capacidades de carga reduzidas e espaços de trabalho definidos. Essas aplicações do robô são utilizadas na cirurgia e ortopedia. Se o robô, por exemplo, deve furar um osso, ele deve ter uma certa rigidez e não pode ser flexível. Aqui o LBR Med pode ser programado por meio do KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med para ser mais insensível a influências externas como colisões. Assim o movimento de compensação da colisão pode ser suprimido.

Por que mudar para KUKA Sunrise.OS Med 2.6?

Agora o software de sistema oferece um editor de programas amigável ao usuário. Além disso, podem ser incluídas outras funções de conforto opcionais de alto desempenho dos nossos parceiros. Através da combinação do KUKA Sunrise.OS Med 2.6 e do software de aplicação dos nossos parceiros, eles podem fornecer ao médico um assistente preciso, seguro, multifuncional e baseado em robô para as mais diversas intervenções, permitindo assim contribuir para moldar o futuro da medicina.

Com a mudança para KUKA Sunrise.OS Med 2.6 eles implementam o futuro da tecnologia médica. Nenhuma outra plataforma baseada em robô oferece tantas possibilidades de aplicação como o LBR Med com o seu respectivo software. O software de sistema não é apenas um aprimoramento, ele vale como plataforma de futuro. Além da disponibilização contínua de outras funcionalidades novas, ele se destaca por atualizações mais rápidas. Além disso, o novo software KUKA Sunrise.OS Med 2.6 atende aos requisitos necessários para a integração em um dispositivo médico: IEC 62304:2006 (First Edition) + A1:2015.

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