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Sistema operativo LBR Med Sunrise

KUKA Sunrise.OS Med 2.6: ultima generazione di software per il robot leggero - LBR Med - in ambito medico

Scoprite l’ultima generazione di software KUKA Sunrise.OS Med 2.6 per LBR Med, il robot leggero certificato per l’utilizzo in ambito medico. Questo software offre ai produttori di dispositivi medici una vasta gamma di funzioni per programmare e configurare sofisticate applicazioni basate su robot in campo medico.

24 marzo 2022


La programmazione orientata agli oggetti della nuova generazione di software - KUKA Sunrise.OS Med 2.6 - si basa su Java 8 e Windows 10 e consente pertanto una rapida messa in funzione del robot leggero LBR Med, che può essere utilizzato per una vasta gamma di applicazioni mediche. Il collegamento del controllo robot all’hardware e al software individuale del cliente è assicurato da una varietà di interfacce.

La sicurezza è una priorità assoluta

La sicurezza è ovviamente di grande importanza, specialmente nelle applicazioni mediche.
Attraverso funzioni speciali di sicurezza a livello sia del hardware che del software, si possono monitorare le forze che agiscono sul robot, la velocità e anche la posizione del braccio del robot nell’area di lavoro. Queste caratteristiche aiutano i produttori di robot medicali a garantire la sicurezza nelle loro applicazioni.

Applicazioni LBR Med Medical Robotics

Massima comodità di gestione


KUKASunrise.FRI Med

Una funzione opzionale di comfort nello sviluppo di un prodotto medico basato su LBR Med è la comunicazione in tempo reale (KUKA Sunrise.FRI Med) con il controllo robot. Soprattutto in medicina, la comunicazione in tempo reale è molto importante. In questo modo, le operazioni possono essere pianificate in maniera molto precisa sulla base di diversi metodi di imaging, il che è possibile, per esempio, controllando ogni singolo asse del robot.

KUKASunrise.Servoing

Utilizzando KUKA Sunrise.Servoing Med, è possibile modificare il movimento programmato del robot, per esempio da punti specifici in un percorso fluido. Questa preziosa caratteristica è utilizzata, tra le altre cose, per la compensazione respiratoria. Il robot può essere programmato per intervenire in caso di respirazione irregolare del paziente durante l’intervento, in modo da poter eseguire detto intervento senza problemi.

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

Il KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med è un pacchetto opzionale che consente ai nostri clienti di ottenere una guida della mano del LBR Med molto precisa, limitando allo stesso tempo alcuni movimenti e gradi di libertà del robot. Questa funzione è utilizzata dai nostri partner in chirurgia, tra gli altri. Il robot assiste il medico nel posizionamento preciso degli aghi durante una biopsia.

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

La maggiore rigidità del LBR Med nel controllo della posizione permette applicazioni mediche cvolte nei spazzi di lavoro stretti e con carichi utili ridotti. Spesso si tratta di chirurgia e ortopedia. Per esempio, se il robot deve forare un osso, deve avere una certa rigidità e non può essere flessibile. In questo ambito, il LBR Med può essere programmato per essere meno sensibile alle influenze esterne come le collisioni utilizzando KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med. Il movimento di compensazione della collisione può quindi essere sospeso.

Perché passare a KUKA Sunrise.OS Med 2.6?

Il software del sistema offre ora un editor di programma facile da utilizzare. Inoltre, altre potenti funzioni di comfort opzionali possono essere prenotate dai nostri partner. Combinando KUKA Sunrise.OS Med 2.6 e il software applicativo dei nostri partner, è possibile fornire ai medici un assistente preciso, sicuro, multifunzionale e basato su robot per una vasta gamma di interventi, contribuendo a plasmare il futuro della medicina.

Passando a KUKA Sunrise.OS Med 2.6, si apre la strada verso il futuro della tecnologia medica. Nessun’altra piattaforma basata su robot offre così tante possibilità di applicazione come l’LBR Med e il relativo software. Il software di sistema non è solo un ulteriore sviluppo, ma è considerato una piattaforma per il futuro che, oltre a offrire costantemente nuove funzionalità, stupisce con aggiornamenti più veloci. Inoltre, il nuovo software KUKA Sunrise.OS Med 2.6 soddisfa i requisiti necessari per l’integrazione in un dispositivo medico: IEC 62304:2006 (First Edition) + A1:2015.

Comunicazione in tempo reale, guida precisa della mano, maggiore rigidità: tutto questo è contemplato nell’ultima generazione di software di sistema KUKA Sunrise.OS Med 2.6.

Jürgen Folwerk, Vice President R&D Medical Robotics

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