KUKA Sunrise.OS Med 2.6: ultima generazione di software per il robot leggero - LBR Med - in ambito medico

Una funzione opzionale di comfort nello sviluppo di un prodotto medico basato su LBR Med è la comunicazione in tempo reale (KUKA Sunrise.FRI Med) con il controllo robot. Soprattutto in medicina, la comunicazione in tempo reale è molto importante. In questo modo, le operazioni possono essere pianificate in maniera molto precisa sulla base di diversi metodi di imaging, il che è possibile, per esempio, controllando ogni singolo asse del robot.

Utilizzando KUKA Sunrise.Servoing Med, è possibile modificare il movimento programmato del robot, per esempio da punti specifici in un percorso fluido. Questa preziosa caratteristica è utilizzata, tra le altre cose, per la compensazione respiratoria. Il robot può essere programmato per intervenire in caso di respirazione irregolare del paziente durante l’intervento, in modo da poter eseguire detto intervento senza problemi.

Il KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med è un pacchetto opzionale che consente ai nostri clienti di ottenere una guida della mano del LBR Med molto precisa, limitando allo stesso tempo alcuni movimenti e gradi di libertà del robot. Questa funzione è utilizzata dai nostri partner in chirurgia, tra gli altri. Il robot assiste il medico nel posizionamento preciso degli aghi durante una biopsia.

La maggiore rigidità del LBR Med nel controllo della posizione permette applicazioni mediche cvolte nei spazzi di lavoro stretti e con carichi utili ridotti. Spesso si tratta di chirurgia e ortopedia. Per esempio, se il robot deve forare un osso, deve avere una certa rigidità e non può essere flessibile. In questo ambito, il LBR Med può essere programmato per essere meno sensibile alle influenze esterne come le collisioni utilizzando KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med. Il movimento di compensazione della collisione può quindi essere sospeso.