KUKA Sunrise.OS Med 2.6: Medikal uygulamalarda hafif robot LBR Med için en yeni nesil yazılım

Robot kumandası ile gerçek zamanlı iletişim, LBR Med temeline dayalı bir tıbbi ürün geliştirirken opsiyonel kolaylık sağlayan bir işlevdir (KUKA Sunrise.FRI Med). Özellikle tıpta gerçek zamanlı iletişim çok önemlidir. Bu şekilde işlemler, örneğin robotun her bir eksenini kontrol ederek mümkün kılınan farklı görüntüleme yöntemleri temelinde çok hassas bir şekilde planlanabilmektedir.

KUKA Sunrise.Servoing Med ile robotun programlanmış hareketini, örneğin belirli noktalardan akıcı bir hatta giden hareketini değiştirmek mümkündür. Bu değerli özellik, diğer kullanım alanlarının yanı sıra solunum dengelemesi için kullanılmaktadır. Robot, müdahale sırasında hastanın düzensiz solunumuna yanıt verecek ve bunu sorunsuz bir şekilde dengeleyecek şekilde programlanabilir.

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med opsiyon paketi, müşterilerimizin LBR Med’i elle çok hassas bir şekilde yönlendirmesini sağlarken aynı zamanda robotun belirli hareketlerini ve serbestlik derecelerini kısıtlar. Bu fonksiyon, diğer kullanım alanlarının yanı sıra cerrahi alandaki ortaklarımız tarafından kullanılmaktadır. Robot, bir biyopsi sırasında iğneleri hassas bir şekilde yerleştirme esnasında doktora destek olmaktadır.

LBR Med’in konum kontrolündeki artırılmış sertliği, azaltılmış taşıma yükleri ve tanımlanmış çalışma alanları için tıbbi uygulama olanakları tanımaktadır. Robotun bu uygulamaları cerrahi ve ortopedi alanlarında kullanılmaktadır. Örneğin robot bir kemiğe delik açacaksa, belirli bir sertliğe sahip olmalı ve esnek olmamalıdır. Burada LBR Med, KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med sayesinde çarpışmalar gibi dış etkilere karşı daha az duyarlı olacak şekilde programlanabilir. Bu sayede çarpışmanın dengeleyici hareketi bastırılabilir.