KUKA Sunrise.OS Med 2.6: a mais nova geração de software para o robô de construção leve - LBR Med - na medicina

Uma função de conforto opcional no desenvolvimento de um dispositivo médico com base no LBR Med é a comunicação em tempo real (KUKA Sunrise.FRI Med) com a unidade de comando do robô. Justamente na medicina a comunicação em tempo real é muito importante. Assim, é possível planejar com muita precisão operações com base em diferentes modalidades de imagiologia, o que é possibilitado, por exemplo, através da ativação de cada eixo individual do robô.

Através do KUKA Sunrise.Servoing Med é possível alterar o movimento programado do robô, por exemplo, a partir de determinados pontos em uma trajetória fluente. A característica valiosa é usada, entre outros, na compensação de respiração. O robô pode ser programado de tal forma, que ele responda a uma respiração irregular do paciente durante a intervenção e possa executá-la sem problemas.

O pacote de opções KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med permite aos nossos clientes uma condução manual muito precisa do LBR Med, com simultânea restrição de determinados movimentos e graus de liberdade do robô. Esta função é utilizada, entre outros, nos nossos parceiros na cirurgia. O robô auxilia o médico na colocação precisa de agulhas durante uma biópsia.

Uma maior rigidez do LBR Med na regulagem de posição permite aplicações médicas para capacidades de carga reduzidas e espaços de trabalho definidos. Essas aplicações do robô são utilizadas na cirurgia e ortopedia. Se o robô, por exemplo, deve furar um osso, ele deve ter uma certa rigidez e não pode ser flexível. Aqui o LBR Med pode ser programado por meio do KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med para ser mais insensível a influências externas como colisões. Assim o movimento de compensação da colisão pode ser suprimido.