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KUKA Sunrise.OS Med 2.6 : dernière génération de logiciel pour le robot léger - LBR Med - dans le domaine médical

Découvrez la dernière génération de logiciel KUKA Sunrise.OS Med 2.6 pour le LBR Med, le robot léger certifié pour l’utilisation dans le domaine médical. Ce logiciel offre aux fabricants de produits médicaux des fonctions très variées pour la programmation et la configuration d’applications robotisées sophistiquées dans le domaine médical.

24 mars 2022


La programmation axée sur les objets de la nouvelle génération de logiciel - KUKA Sunrise.OS Med 2.6 - est basée sur Java 8 et Windows 10 et permet ainsi une mise en service rapide du robot léger LBR Med qui peut être utilisé pour une multitude d’applications médicales. La connexion du contrôleur de robot au matériel et aux logiciels individuels des clients est assurée par de multiples interfaces.

La sécurité est une priorité

La sécurité est bien sûr très importante, en particulier pour les applications médicales.
Grâce à des fonctions de sécurité spéciales sur le plan matériel et logiciel, il est possible de surveiller les forces exercées sur le robot, la vitesse et la position du bras du robot dans l’enveloppe d’évolution. Ces caractéristiques aident les fabricants de robots médicaux à garantir la sécurité dans leurs applications.

Applications LBR Med Medical Robotics

Un confort d’utilisation maximal


KUKASunrise.FRI Med

La communication en temps réel (KUKA Sunrise.FRI Med) avec le contrôleur de robot représente une fonction de confort optionnelle lors du développement d’un produit médical sur la base du LBR Med. Dans le domaine de la médecine en particulier, la communication en temps réel est d’une importance capitale. Ainsi, les opérations peuvent être planifiées très précisément sur la base de différentes méthodes d’imagerie, ce qui est par exemple rendu possible par la commande de chaque axe du robot.

KUKASunrise.Servoing

Au moyen de KUKA Sunrise.Servoing Med, il est possible de modifier le mouvement programmé du robot, par exemple de certains points à une trajectoire fluide. Cette fonction importante est utilisée entre autres pour la compensation respiratoire. Le robot peut être programmé pour réagir à une respiration irrégulière du patient pendant l’intervention et pour pouvoir effectuer cela sans problème.

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

Le pack d’options KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med permet à nos clients de guider le LBR Med manuellement avec une grande précision tout en limitant certains mouvements et degrés de liberté du robot. Cette fonction est notamment utilisée par nos partenaires en chirurgie. Le robot aide le médecin à placer avec précision les aiguilles lors d’une biopsie.

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

Une rigidité accrue du LBR Med en régulation de position permet des applications médicales pour des charges réduites et des enveloppes d’évolution définies. Ces applications du robot sont utilisées en chirurgie et en orthopédie. Par exemple, si le robot doit percer un os, il doit avoir une certaine rigidité et ne pas être souple. Ici, le LBR Med peut être programmé pour être moins sensible aux influences extérieures telles que les collisions grâce à KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med. Le mouvement de compensation de la collision peut ainsi être supprimé.

Pourquoi passer à KUKA Sunrise.OS Med 2.6 ?

Le logiciel système offre désormais un éditeur de programmes convivial. En outre, d’autres fonctions de confort performantes peuvent être réservées en option par nos partenaires. En combinant KUKA Sunrise.OS Med 2.6 et les logiciels d’application de nos partenaires, il est possible de fournir au médecin un assistant précis, sûr, multifonctionnel et robotisé pour les interventions les plus diverses et contribuer ainsi à façonner l’avenir de la médecine.

Le passage à KUKA Sunrise.OS Med 2.6 inaugure l’avenir de la technique médicale. Aucune autre plate-forme robotisée n’offre autant de possibilités d’application que le LBR Med et son logiciel associé. Le logiciel système n’est pas seulement une évolution, il est considéré comme une plateforme d’avenir. Outre la mise à disposition continue de nouvelles fonctionnalités, le logiciel se distingue par des mises à jour plus rapides. De plus, le nouveau logiciel KUKA Sunrise.OS Med 2.6 répond aux exigences nécessaires pour l’intégration dans un produit médical : IEC 62304:2006 (première édition) + A1:2015.

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