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KUKA Sunrise.OS Med 2.6: última generación del software para el robot médico LBR Med

Descubra la última generación de software KUKA Sunrise.OS Med 2.6 para el LBR Med, el robot de estructura liviana certificado para su uso en medicina. Este software ofrece a los fabricantes de dispositivos médicos las más diversas funciones para la programación y configuración de aplicaciones robóticas exigentes en el sector médico.

24 de marzo de 2022


La programación orientada a objetos de la nueva generación de software (KUKA Sunrise.OS Med 2.6) se basa en Java 8 y Windows 10, permitiendo así una rápida puesta en servicio del robot de estructura liviana LBR Med, que puede utilizarse para una gran variedad de aplicaciones médicas. La conexión de la unidad de control del robot al hardware y software individual de los clientes se garantiza mediante diversas interfaces.

La seguridad se escribe en mayúsculas

La seguridad es, por supuesto, sumamente importante en aplicaciones médicas.
Mediante funciones de seguridad especiales en el hardware y el software, se dejan controlar las fuerzas que actúan sobre el robot, la velocidad y también la posición del brazo del robot en la zona de trabajo. Estas características ayudan a los fabricantes de robots médicos a garantizar la seguridad en sus aplicaciones.

Aplicaciones LBR Med Medical Robotics

Máxima comodidad en la manipulación


KUKASunrise.FRI Med

Una función de confort opcional para el desarrollo de un dispositivo médico basado en el LBR Med es la comunicación en tiempo real (KUKA Sunrise.FRI Med) con la unidad de control del robot. Especialmente en medicina, la comunicación en tiempo real es muy importante. De este modo, las operaciones pueden planificarse con gran precisión basándose en diferentes procedimientos de imagen. Esto es posible, por ejemplo, mediante la activación de cada eje individual del robot.

KUKASunrise.Servoing

Con KUKA Sunrise.Servoing Med es posible modificar el movimiento programado del robot, por ejemplo, de determinados puntos a una trayectoria fluida. Esta valiosa característica se utiliza, entre otras cosas, en la compensación respiratoria. El robot puede programarse para responder a la respiración irregular del paciente durante la intervención y realizarla sin problemas.

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

El paquete de opciones KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med permite a nuestros clientes un guiado manual muy preciso del LBR Med con la restricción uniforme de determinados movimientos y grados de libertad del robot. Esta función la utilizan, entre otros, nuestros socios de cirugía. El robot ayuda al médico en la colocación precisa de agujas durante la biopsia.

KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

Un aumento de la rigidez del LBR Med en la regulación de la posición permite aplicaciones médicas para cargas reducidas y zonas de trabajo definidas. Estas aplicaciones del robot se utilizan en cirugía y ortopedia. Si el robot debe perforar, por ejemplo, un hueso, debe tener una cierta rigidez y no puede ser flexible. Aquí se puede programar el LBR Med para que sea menos sensible a las influencias externas, como las colisiones, mediante KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med. De este modo, se puede suprimir el movimiento de compensación de la colisión.

¿Por qué cambiar a KUKA Sunrise.OS Med 2.6?

El software de sistema ahora ofrece un editor de programas de fácil manejo. Además, nuestros socios pueden reservar otras funciones de confort potentes opcionales. Mediante la combinación de KUKA Sunrise.OS Med 2.6 y el software de aplicación de nuestros socios, pueden ofrecer a los médicos un asistente preciso, seguro, multifuncional y basado en un robot para una amplia gama de intervenciones y contribuir así a dar forma al futuro de la medicina.

Con el cambio a KUKA Sunrise.OS Med 2.6, se está introduciendo el futuro de la tecnología médica. Ninguna otra plataforma basada en robots ofrece tantas posibilidades de aplicación como el LBR Med con su software correspondiente. El software de sistema no es solo una evolución, se considera una plataforma para el futuro. Además de proporcionar continuamente otras funcionalidades nuevas, destaca por contar con las actualizaciones más rápidas. Además, el nuevo software KUKA Sunrise.OS Med 2.6 cumple los requisitos necesarios para su integración en un dispositivo médico: IEC 62304:2006 (First Edition) + A1:2015.

Comunicación en tiempo real, guiado manual preciso, mayor rigidez: todo esto no supone ningún problema para el LBR Med gracias a la última generación de software de sistema KUKA Sunrise.OS Med 2.6.

Jürgen Folwerk, vicepresidente de R&D Medical Robotics

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