KUKA Sunrise.OS Med 2.6: thế hệ phần mềm mới nhất dành cho rô-bốt hạng nhẹ - LBR Med - trong y tế

Một chức năng tiện lợi tùy chọn khi phát triển sản phẩm y tế dựa trên LBR Med là giao tiếp thời gian thực (KUKA Sunrise.FRI Med) với bộ điều khiển rô-bốt. Giao tiếp thời gian thực là rất quan trọng, đặc biệt là trong y tế. Bằng cách này, các hoạt động có thể được lập kế hoạch rất chính xác trên cơ sở các phương pháp hình ảnh khác nhau, ví dụ, có thể thực hiện được bằng cách điều khiển từng trục riêng lẻ của rô-bốt.

Sử dụng KUKA Sunrise.Servoing Med, có thể thay đổi chuyển động được lập trình của rô-bốt, ví dụ như từ các điểm nhất định sang đường băng tải chạy. Tính năng có giá trị này được sử dụng, ngoài những thứ khác, để hiệu chỉnh nhịp thở. Rô-bốt có thể được lập trình để phản ứng với nhịp thở không đều của bệnh nhân trong quá trình can thiệp và xử lý nó một cách trơn tru.

Gói tùy chọn KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med cho phép khách hàng của chúng tôi hướng dẫn LBR Med rất chính xác bằng tay, đồng thời hạn chế các chuyển động và mức độ tự do nhất định của rô-bốt. Ngoài ra, chức năng này được sử dụng bởi các đối tác của chúng tôi trong phẫu thuật. Rô-bốt hỗ trợ bác sĩ đưa kim vào chính xác trong quá trình sinh thiết.

Tăng độ cố định của LBR Med trong điều khiển vị trí cho phép các ứng dụng y tế giảm tải trọng và không gian làm việc xác định. Các ứng dụng này của rô-bốt được sử dụng trong phẫu thuật và chỉnh hình. Ví dụ, nếu rô-bốt dùng để khoan xương, thì nó phải có độ cứng nhất định và không được mất ổn định. Ở đây LBR Med có thể được lập trình để ít nhạy cảm hơn với các tác động bên ngoài như các va chạm bằng cách sử dụng KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med. Do đó các chuyển động qua lại của va chạm có thể được xử lý hoàn toàn.