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Caminho livre para a automação: A KUKA coloca no mercado o primeiro Bin Picking inteligente

Retirar determinadas peças colocando a mão em uma caixa: com o software KUKA.SmartBinPicking e os respectivos componentes, nossos robôs estão perfeitamente equipados para este trabalho. A solução para a automação agora está disponível pela primeira vez como Vision Toolkit no pacote e, portanto, mais fácil de integrá-la na produção.

6 de outubro de 2022


Colocar a mão na caixa graças à aplicação Bin Picking

Colocar a mão em um contentor para, por exemplo, retirar um parafuso - sem bater o braço na borda - não representa um desafio para o homem. Mas isso é diferente para um robô. Para que ele coloque a mão na caixa, no ângulo certo, e lá pegar o componente certo, o movimento deve ser planejado com precisão. Então ele pode assumir o trabalho tedioso e monótono do homem com o Bin Picking – de modo confiável, rápido e sem fadiga. Para o cálculo preciso do movimento do robô e o ângulo no Picking, a KUKA desenvolveu, junto com o especialista em Vision, Roboception, um pacote de tecnologia que pode ser integrado no processo de produção sem grande dispêndio de programação.

Picking facilitado: com a célula Bin Picking e o software correto, a pegada em diversos contentores não é problema.

Planejamento da trajetória altamente desenvolvido para Bin Picking livre de colisão

Para o planejamento perfeito da trajetória sem singularidade, a câmera 3D da Roboception contida no pacote de tecnologia envia as imagens do ambiente e dos objetos a serem retirados a um computador. Lá é calculado o trajeto exato do braço do robô até o objeto desejado, sendo que também são incluídos os dados da estrutura do robô e da garra. O software KUKA.SmartBinPicking calcula o caminho mais eficiente para apanhar componentes da caixa, sem que o braço do robô colida. Através deste planejamento de trajetória livre de colisão, os tempos parados são reduzidos a um mínimo. Ao detectar os objetos – ordenados ou não – o software prioriza, além disso, quais peças são apanhadas por primeiro pelo robô. Por exemplo, por estarem por cima.

Assim a pegada dá certo em qualquer contentor: automação através da 3D Machine Vision.

Processo de aprendizado baseado em IA para a otimização do modelo CAD

A detecção de objetos é treinada previamente em um ambiente de simulação fotorrealístico. Aqui o modelo CAD é otimizado no que se refere a reações a cores, materiais e condições de iluminação. "Cada objeto que deve ser retirado de uma caixa é treinado com antecedência neste ambiente de simulação apoiado por inteligência artificial durante um determinado tempo. Este processo de treinamento pode ser executado durante a noite, de forma que a aplicação possa ser usada no dia seguinte", diz Michael Hohenäcker, Portfolio Manager para Handling e Vision na KUKA. Através do uso de IA, a detecção para quaisquer objetos é otimizada para que estes também possam ser identificados em cenários complexos.

KUKA.SmartBinPicking: Conheça o software e suas funções

O software KUKA.SmartBinPicking oferece a combinação perfeita entre a detecção de objetos baseada em IA, bem como o planejamento preciso da trajetória do robô. Com uma pegada, as peças podem ser retiradas de uma caixa em alta velocidade e sem colisão.


Com o KUKA.SmartBinPicking o cliente recebe um pacote de tecnologia com o qual ele pode controlar a pegada na caixa de forma simples e eficiente.

Michael Hohenäcker, Portfolio Manager para Handling e Vision na KUKA
Bin Picking altamente preciso para quaisquer objetos: através de um sensor o robô pode identificar rapidamente a peça.

Bin Picking inteligente para uma automação ainda maior

Além disso, através do trabalho conjunto com a Roboception, a KUKA conseguiu transferir o planejamento da trajetória para um computador externo e, assim, não comprometer o desempenho da unidade de comando do robô. Isso tem uma vantagem bem definida: "Enquanto o robô põe a mão na caixa, já é calculado paralelamente o próximo planejamento da trajetória", explica Hohenäcker. Isso economiza tempos de ciclo. Os clientes também economizam tempo na integração da solução. Através de uma moderna tecnologia web para a configuração, o cliente pode visualizar seu caso específico em um modelo 3D e controlar facilmente as especificações no sistema. Para isso bastam conhecimentos básicos de robôs, mas não uma experiência de programação mais profunda.

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