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Vía libre para la automatización: KUKA lanza el primer Bin Picking inteligente del mercado

Recoger las piezas concretas de una caja con el mango: Nuestros robots están perfectamente equipados para esta tarea con el software KUKA.SmartBinPicking y sus componentes correspondientes. La solución para la automatización está ahora disponible por primera vez en el paquete como kit de herramientas de visión y, por tanto, es más fácil de integrar en la producción.

6 de octubre de 2022


Agarre en la caja gracias a la aplicación Bin Picking

Echar la mano a un recipiente y sacar un tornillo sin tocar el borde con el brazo no supone ningún reto para las personas. Pero para un robot ya es diferente. Para que introduzca el brazo en el ángulo correcto dentro de la caja y recoja de allí la pieza correcta, el movimiento debe estar planeado de forma exacta. De esta forma, con el Bin Picking se puede reducir el trabajo monótono de las personas de manera fiable, rápida y sin esfuerzo. Para el cálculo preciso del movimiento del robot y el ángulo en el Picking, KUKA ha desarrollado junto con el experto en visión Roboception un paquete de tecnología que puede integrarse en el proceso de producción sin grandes gastos de programación.

Picking - un juego de niños: Con la célula Bin Picking y el software correcto, no resulta un problema recoger de distintos recipientes.

Planificación de la trayectoria altamente desarrollada para Bin Picking sin colisiones

La cámara 3D de Roboception incluida en el paquete tecnológico envía imágenes del entorno para una planificación de la trayectoria perfecta sin singularidad a un ordenador. Allí se calcula el recorrido exacto para el brazo del robot hasta el objeto deseado, en donde también se incluyen los datos de la estructura del robot y de la garra. El software KUKA.SmartBinPicking calcula la forma más eficiente de sacar componentes de la caja sin que el brazo del robot entre en contacto. Esta planificación de la trayectoria sin colisiones permite reducir al mínimo los tiempos de parada. Al detectar los objetos, desordenados o no, el software otorga además prioridad a las piezas que el robot agarra primero. Por ejemplo, porque están arriba.

Así se engancha el mango en cada recipiente: automatización mediante 3D Machine Vision.

Proceso de programación basado en IA para la optimización del modelo CAD

El reconocimiento de objetos se programa previamente en un entorno de simulación fotorrealista. El modelo CAD se optimiza en lo que respecta a las reacciones en color, los materiales y las condiciones de iluminación. «Todos los objetos que se deben recoger de la caja se programan con antelación en este entorno de simulación compatible con inteligencia artificial durante un tiempo determinado. Este proceso de formación puede ejecutarse durante la noche para que la aplicación pueda utilizarse el día siguiente», afirma Michael Hohenäcker, director de carteras para manipulación y visión de KUKA. El uso de IA permite optimizar la detección de cualquier objeto que permita identificarlos también en escenarios difíciles.

KUKA.SmartBinPicking: conozca el software y sus funciones

El software KUKA.SmartBinPicking ofrece la combinación perfecta de detección de objetos basada en IA y una planificación precisa de la trayectoria del robot. Con un solo proceso de agarre, las piezas se pueden retirar de una caja a altas velocidades y sin colisiones.


Con KUKA.SmartBinPicking, el cliente obtiene un paquete tecnológico con el que puede controlar el agarre de las cajas de forma sencilla y eficiente.

Michael Hohenäcker, gestor de carteras para manipulación y visión en KUKA
Bin Picking de alta precisión para cualquier objeto: un sensor permite que el robot reconozca rápidamente la pieza.

Bin Picking inteligente para una mayor automatización

Además, gracias a la colaboración con Roboception, KUKA ha logrado trasladar la planificación de la trayectoria a un ordenador externo y, por tanto, no exigir el rendimiento de la unidad de control del robot. Esto tiene una ventaja muy específica: «Ya mientras el robot agarra la caja, se calcula la siguiente planificación de la trayectoria de forma paralela», explica el Hohenäcker. Esto ahorra tiempos de ciclo. Los clientes también ahorran tiempo en la integración de la solución. Mediante una moderna tecnología web para la configuración, el cliente puede ver su caso exacto en un modelo 3D y simplemente controlar las especificaciones del sistema. Para ello, solo se necesitan conocimientos básicos de robots, pero no una amplia experiencia de programación.

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