Wybierz swoją lokalizację:

Kraj

KUKA wprowadza na rynek pierwszą inteligentną metodę pobierania detali z pojemników

Sięganie do skrzyni w celu pobrania określonych elementów: Dzięki oprogramowaniu KUKA.SmartBinPicking i powiązanym komponentom nasze roboty są doskonale wyposażone do tego zadania. Rozwiązanie w zakresie automatyki jest teraz po raz pierwszy dostępne w pakiecie jako zestaw narzędzi wizyjnych Vision Tool Kit, co ułatwia integrację z produkcją.

6 października 2022


Sięganie do skrzyni dzięki aplikacji Bin Picking

Sięgnięcie do pojemnika i wyjęcie np. śruby — bez uderzenia ręką o krawędź — nie jest dla człowieka żadnym wyzwaniem. Inaczej jest w przypadku robota. Ruch musi być dokładnie zaplanowany, aby mógł on sięgnąć do skrzyni pod odpowiednim kątem i chwycić tam właściwy element. Dzięki temu metoda Bin Picking może uwolnić człowieka od nudnej, monotonnej pracy przy sięganiu do pojemników — niezawodnie, szybko i bez zmęczenia. W celu precyzyjnego obliczenia ruchu robota i kąta, pod jakim ma sięgać podczas wyjmowania detali, firma KUKA wspólnie z ekspertem od aplikacji wizyjnych z firmy Roboception opracowała pakiet technologiczny, który bez większego wysiłku programistycznego można zintegrować z procesem produkcji.

Proste pobieranie detali: Dzięki gnieździe do pobierania detali i odpowiedniemu oprogramowaniu sięganie do różnych pojemników nie stanowi żadnego problemu.

Zaawansowane planowanie toru bezkolizyjnego wyjmowania detali z pojemników

Kamera 3D Roboception, wchodząca w skład pakietu technologicznego, przesyła do komputera obrazy otoczenia i rejestrowanych obiektów, co pozwala na perfekcyjne planowanie toru bez zakłóceń. Obliczana jest dokładna droga ramienia robota do odpowiedniego obiektu, uwzględniająca również dane dotyczące struktury robota i chwytaka. Oprogramowanie KUKA.SmartBinPicking oblicza najbardziej efektywny sposób pobierania detali ze skrzyni bez uderzania o nie ramienia robota. Dzięki takiemu bezkolizyjnemu planowaniu toru można do minimum zredukować czasy przestojów. Po wykryciu obiektów — uporządkowanych lub nie — oprogramowanie ustala również priorytety, które elementy mają być chwytane przez robota w pierwszej kolejności. Na przykład dlatego, że są na górze.

Umożliwia to sięganie do każdego pojemnika: automatyzacja dzięki 3D Machine Vision.

Proces uczenia oparty na sztucznej inteligencji w celu optymalizacji modelu CAD

Rozpoznawanie obiektów jest wcześniej programowane w fotorealistycznym środowisku symulacyjnym. Podczas tego procesu model CAD jest optymalizowany pod kątem reakcji na kolor, materiał i warunki oświetleniowe. „W przypadku każdego obiektu, który ma być pobrany ze skrzyni, odbywa się wcześniejszy trening, trwający przez określony czas w tym, obsługiwanym przez sztuczną inteligencję, środowisku symulacyjnym. Proces szkolenia może przebiegać w nocy, dzięki czemu już następnego dnia można korzystać z aplikacji” — mówi Michael Hohenäcker, Portfolio Manager Handling and Vision w firmie KUKA. Dzięki wykorzystaniu sztucznej inteligencji, rozpoznawanie jest zoptymalizowane dla dowolnych obiektów, co umożliwia ich identyfikowanie nawet w trudnych scenariuszach.

KUKA.SmartBinPicking: poznaj oprogramowanie i jego funkcje

Oprogramowanie KUKA.SmartBinPicking oferuje idealne połączenie rozpoznawania obiektów opartego na sztucznej inteligencji oraz precyzyjnego planowania toru robota. Jednym ruchem można wyjmować detale ze skrzyni z dużą prędkością i w sposób bezkolizyjny.


Dzięki KUKA.SmartBinPicking klient otrzymuje pakiet technologiczny, który pozwala mu łatwo i efektywnie sterować sięganiem do skrzyni.

Michael Hohenäcker, manager portfolio ds. obsługi i wizji w KUKA
Precyzyjny Bin Picking dla dowolnych obiektów: czujnik umożliwia robotowi szybkie wykrycie detalu.

Inteligentny Bin Picking to jeszcze większa automatyzacja

Ponadto, dzięki współpracy z Roboception, firmie KUKA udało się przesunąć planowanie toru na komputer zewnętrzny, a tym samym nie obciążać układu sterowania robota. Ma to bardzo konkretną zaletę: „W chwili, gdy robot sięga do skrzyni, równolegle trwają już obliczenia kolejnego toru”, wyjaśnia Hohenäcker. Umożliwia to skrócenie czasu cyklu. Klienci oszczędzają też czas w trakcie integracji rozwiązania. Dzięki nowoczesnej technologii internetowej, stosowanej podczas konfiguracji, klient może zobaczyć swój dokładny przypadek na modelu 3D i łatwo sterować wartościami zadanymi w systemie. Wymaga to jedynie podstawowej wiedzy z zakresu robotyki, ale nie wymaga dogłębnego doświadczenia w programowaniu.

Pobierz news

Pobierz PDF

Używamy plików cookies

Niniejsza strona internetowa wykorzystuje pliki cookie (więcej na ten temat), aby zaoferować Państwu jak najlepszą obsługę online. W przypadku gdy będą Państwo dalej korzystać z naszej strony, będziemy wykorzystywać tylko pliki cookie niezbędne ze względów technicznych. Jeżeli klikną Państwo „OK, odkryj KUKA”, wyrażają Państwo zgodę dodatkowo na zastosowanie reklamowych plików cookie. Klikając na „Ustawienia plików cookie”, mogą Państwo wybrać, jakie pliki cookie będą wykorzystywane.

Ustawienia plików cookie