În cadrul certificării, Institutul Fraunhofer a confirmat, de asemenea, capacitatea de disipare electrostatică și comportamentul de degazare al robotului mobil autonom. Astfel, s-a dovedit că este adecvat pentru camera curată. Aici leagă un număr nelimitat de stații, fără restricțiile soluțiilor convenționale de transport al materialelor. În plus, poate comuta rapid între diferite produse, ceea ce permite producția de loturi mici la prețuri competitive.
Robotul autonom, universal: Robotul pentru cameră curată KMR iisy CR stabilește noi standarde
Automatizare eficientă pentru industria semiconductorilor și electronicii: Cu KMR iisy CR, KUKA oferă un robot mobil autonom versatil (AMR), ca variantă pentru utilizarea inteligentă în cameră curată, disponibil în clase de capacitate portantă de 11 și 15 kg. Modelele pentru cameră curată au fost certificate de Institutul Fraunhofer și îndeplinesc cerințele clasei de cameră curată ISO 3 conform DIN EN ISO 14644-1.
17 iunie 2025
Robot mobil autonom pentru industria semiconductorilor și pentru aplicații în cameră curată, de mare sensibilitate
Format dintr-o platformă mobilă și robotul cu șase axe LBR iisy CR,KMR iisy CR este, datorită caracteristicilor sale șiconstrucției cu emisii scăzute de particule precum și certificării ESD, un manipulator mobil optim pentru lucrări în camera curată. După o instalare rapidă și simplă, acesta realizează eficient și rentabil aplicații de preluare și plasare, transport de materiale sau sarcini de paletizare în depozit - în producția de semiconductori, dar și în diverse alte domenii ale industriei electronice.
Interacțiune inovatoare între software și hardware
În timp ce platforma se bazează pe soluția software dovedită și bazată pe inteligența artificială KUKA.AMR Fleet ca manager de flotă, brațul robotului funcționează pe iiQKA.OS2. Sistemul de operare scalabil și flexibil adaptabil, cu un controler de robot virtual (VRC) complet, este compatibil cu inteligența artificială, rezistent cibernetic și, datorită conformității sale cu noul standard ISO 10218, este ideal pentru producția viitorului. Astfel, nu doar hardware-ul, ci și software-ul de sub capotă provin de la KUKA, ceea ce permite o coordonare directă între ele. Sistemele inteligente ajută, de asemenea, la gestionarea chiar și a celor mai solicitante sarcini de producție.
Datorită robotului mobil: Raport optim cost-eficiență pentru producții sensibile
Etanșările dezvoltate special, pe toate cele șase axe ale brațului robotului, garantează emisiile reduse de particule, necesare pentru respectarea clasei ISO de cameră curată 3. În plus, robotul este fabricat din materiale compatibile cu camera curată, pentru a reduce la minimum degajările de amoniac sau gaze de hidrocarburi. Capacitatea de disipare a întregului robot este asigurată conform DIN EN 61340, astfel încât componentele sensibile - de exemplu, plăcuțele - să nu fie deteriorate de descărcările electrostatice. După finalizare, robotul este curățat din nou în condiții de cameră curată, înainte de a fi livrat clientului. Cu ajutorul unui ambalaj special pentru echipamente de camere curate, se asigură că în timpul transportului nu are loc contaminarea cu particule. Suprafețele robotului sunt rezistente la substanțele chimice de curățare uzuale.
Noi standarde pentru producția de semiconductori
Datorită posibilităților flexibile de reconfigurare, utilizarea KMR iisy CR este avantajoasă atât pentru volume mari, cât și pentru loturi mici, de exemplu în producția de semiconductori și componente electronice. Printre aplicațiile în care este utilizat robotul mobil pentru camere curate se numără manipularea sigură a FOUP-urilor (Front Opening Unified Pods), SMIF POD-urilor sau casetelor deschise. Opțional, robotul mobil este disponibil cu interfețele standardizate E82 și E84 pentru industria semiconductorilor, care permit o integrare simplă într-un sistem de control al materialelor existent.
