Colaborare om-robot în cadrul reglării farurilor

Pentru a veni în ajutorul operatorilor, firma Ford este asistată de doi KUKA LBR iiwa, în ceea ce privește reglarea neergonomică a farurilor de ceață. Astfel, operatorii umani pot regla în paralel farurile principale.

Situația de plecare

Până acum, în industria automobilelor, farurile de ceață ale autovehiculului au fost reglate manual, de către operatori. Aflându-se într-o poziție aplecată, operatorul caută spațiul greu accesibil către șuruburile de reglare, în zona barei de protecție. După ce acesta îl găsește, operatorul își poziționează unealta pe șurubul de reglare, cu deosebită precauție, pentru a preveni deteriorarea orificiului de reglare de pe bara de protecție.

Soluţia

Pentru a-l scuti pe operator de aceste lucrări efectuate dintr-o poziție inconfortabilă și pentru a asigura simultan și o calitate îmbunătățită a reglajelor, Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), Dürr Assembly Products și KUKA au dezvoltat un concept inovator și alternativ pentru acest proces, în cadrul unui studiu de fezabilitate. Soluția constă în utilizarea lui Cobot KUKA LBR iiwa. Robotul senzitiv setează farurile de ceață în mod semiautomat. Astfel, oamenii colaborează cu roboții fără dispozitive suplimentare de siguranță, la același vehicul.

Echipa de muncă perfectă

În timp ce operatorul reglează farul obișnuit, Cobot KUKA LBR iiwa reglează farul de ceață greu accesibil. Conceptul inovator este convingător. Deja în patru bancuri de testare a sistemelor de farurilor / a asistenței la deplasare pentru noul Ford Focus C519, Ford instalează câte doi roboți cu greutate redusă KUKA LBR iiwa, în fabricile din Saarlouis.

Secretul conceptului colaborării om-robot

Asistentul industrial inteligent la lucru KUKA LBR iiwa are în primul rând avantajul unei dimensiuni ideale și al senzorilor pentru momentele de articulație. Prin intermediul acestora, LBR iiwa identifică imediat contactele și reduce cu promptitudine forța și viteza. Aceste proprietăți permit operatorilor să lucreze într-un spațiu strâmt. Printre altele, cu ajutorul sistemului său performant de comandă, Cobot identifică contururile rapid și reglează puterea. În combinație cu un efector final special elaborat de către Dürr, compus dintr-un sistem de camere și o șurubelniță de reglare, KUKA LBR iiwa poziționează șurubelnița de reglare, conform coordonatelor găurilor înregistrate cu ajutorul sistemului de camere. Șurubul de reglare propriu-zis se află la aprox. 80 mm în spatele găurii din bara de protecție. Prin mișcări delicate, Cobot KUKA LBR iiwa plasează unealta de reglare în mod optim pe capul șurubului. 
Portalul din aluminiu de mare putere, compatibil cu colaborarea om-robot și produs de Dürr Assembly Products, oferă un grad dublu de siguranță. KUKA LBR iiwa se poziționează pe acesta, deasupra cutiei colectoare de lumină, direct în fața farului care trebuie reglat, în cadrul unei instalări la care este necesară prezența unui operator. Avantajul: nu mai este necesară o altă poziționare a robotului.

Calitate premiată

Avantajele conceputului inovator de automatizare sunt convingătoare:

  • Scutirea operatorului de activități incomode prin punct de vedere ergonomic
  • Calitate îmbunătățită de reglare a farurilor de ceață
  • Eficientizarea timpului în întregul proces de reglare, prin reglarea farurilor de ceață cu ajutorul Cobot KUKA LBR iiwa pe o parte a caroseriei și prin reglarea simultană a farului principal de către un operator, pe partea cealaltă a caroseriei. Apoi, se efectuează cealaltă reglare, pe ambele părți.


KUKA Automatisering + Robots N.V. din Belgia și Dürr Assembly Products au fost premiate pentru serviciile deosebite pe care le-au oferit ca furnizori globali în cadrul ediției a 20-a Ford World Excellence Awards cu câte un premiu „Aligned Business Framework World Excellence Award“ .

Setări module cookie OK și descoperire KUKA

Această pagină web folosește module cookie (mai multe informații) pentru a vă putea oferi cele mai bune servicii și în mediul online. Dacă utilizați în continuare pagina noastră web, utilizăm numai module cookie necesare din punct de vedere tehnic. Dacă faceți clic pe „OK și descoperire KUKA”, sunteți de acord cu utilizarea modulelor cookie pentru marketing. Prin clic pe „Setări module cookie” puteți selecta modulele cookie pe care le utilizăm.

Setări module cookie