Ett lyckat lagarbete

Det var projektet med stort P. Ett uppdrag för Lantmännen Aspen som var tvunget att klaffa med stor precision.– Två dagars produktionsstopp, längre fick det inte ta, säger Tony Lyvén, projektledare på Status Automation i Göteborg.

Speciellt projekt på flera sätt

För Tony Lyvén var projektet speciellt på flera sätt. – Ja, jag jobbade tidigare som teknisk chef på Aspen och var med och drog igång projektet där. Sedan började jag på Status Automation och fortsatte att vara inblandad, fast nu som konsult, säger han. Aspen, med säte i Hindås utanför Göteborg, blandar och fyller alkylatbensin på dunk, som bland annat används i motorsågar och gräsklippare, en typ av bensin som är betydligt bättre för arbetsmiljön och för maskinerna. Drivmedlet säljs i plastdunkar om fem eller tjugofem liter och projektet handlade om att effektivisera hanteringen av tomdunkarna.

Effektivisering av hanteringen

Drivmedlet säljs i plastdunkar om fem eller tjugofem liter och projektet handlade om att effektivisera hanteringen av tomdunkarna. Sedan tidigare levererades plastdunkarna på pall fram till en robot som lyfte ner dem till ett bord. Därifrån plockades de upp av ett löpande band som körde dem vidare till etikettering och påfyllning etcetera. Allt funkade som det skulle, eller nästan i alla fall. Det fanns vissa problem. – Lite väl ofta välte roboten staplarna med dunkar, och då blev det avbrott i produktionen. Det hände någon gång om dagen, säger Tony Lyvén.

Tony Lyvén Status Automation Hampus Samuelsson KUKA Nordic — Tony Lyvén,projektledare på Status Automation och Hampus Samuelsson, försäljningsansvarig i Sverige

Ett annat dilemma var att fyllningsmaskinerna, som är hjärtat i verksamheten, klarade 90 dunkar i minuten, medan robotcellen inte kom upp i mer än 78.
– Långt innan projektet startade gjordes en flaskhalskartläggning för anläggningen där jag var ansvarig att minimera flaskhalsar samt projektera nya lösningar. I kartläggningen var robotcellen en stor flaskhals, kapaciteten måste höjas. Det fanns alltså en potential att höja effektiviteten – det handlade om ca. 13 procent.
Roboten i den gamla cellen – en palleteringsrobot – hade 19 år på nacken med ett styrsystem som inte fanns någon support på. Men funktionen fanns där enligt Tony Lyvén. Men för att komma hela vägen fram i projektet behövde de uppgradera hela automationen, med programmering, PLC etcetera. För att få till det fullt ut måste även roboten bytas ut.

Layout i KUKA.Sim

Arbetet i projektet startade för cirka ett år sen med en förstudie. Efter det lades planen upp för ett större projekt. – Tidigt i projektet fick Tony Lyvén god hjälp av KUKA med robotval samt att göra en simulering. En ritning över hela layouten för robotcellen togs in i en vanlig laptop och bearbetades med programmet KUKA.Sim. Sedan kunde teamet provköra digitalt. En väl investerad åtgärd enligt Tony Lyvén. – Vi kom på flera saker som vi behövde ändra innan vi kunde gå vidare. Efter det köpte de in den nya utrustningen – bland annat roboten KUKA KR 180 PA som de tidigare kunnat testa i simuleringen – och byggde upp en testcell i en ledig grannlokal. Där installerade de, programmerade, testkörde, och trimmade in detaljerna. Ett arbete som tog cirka en månad.

KUKA.Sim layout Aspen project — Layout i KUKA´s simuleringsprogramvara för effektiv offlineprogrammering av KUKA-robotar: Med KUKA.Sim kan du utvärdera och optimera dina automationslösningar redan innan du byggt dem – snabbt och enkelt.

Programmeringsexpertis från KUKA

Hela tidsplanen var utformad för att kunna byta ut den gamla robotcellen vid en exakt tidpunkt: torsdag och fredag i vecka fyra. En tid på året när Aspen befinner sig i årets lågsäsong och bäst kan hantera ett stopp i produktionen.
– Redan i vecka tio börjar våren komma nere i Europa och efterfrågan på alkylatbensin drar igång, sedan snurrar de på bra för Aspen tills högsäsongen är över (brukar vara i November). Enligt Tony Lyvén var det lite nervöst för teamet av programmerare, elmontörer, mekanikmontörer, elektriker med flera – sammanlagt ett tiotal personer från Aspen, Status Automation, KUKA och olika andra företag – när de samlades i fabriken på torsdagen i vecka fyra. Det var dags att ”dra ur kontakten” för den gamla robotcellen och på två dagar montera upp den nya. På måndagen skulle fabriken vara uppe och rulla som vanligt.
– Det gick otroligt bra. Vi var inne på söndagen och körde igenom några batchar med dunkar. -"Allt klaffade perfekt."

Patrik Örn KUKA Nordic Programmer — Patrik Örn, Programmerare på KUKA Nordic. -"Patrik Örn från KUKA har varit en nyckelfigur i hela projektet och han har gjort ett strålande jobb, enligt Tony Lyvén, projektledare på Status Automation!

Hela upplägget med de olika maskinenheterna, systemen, säkerheten blev riktigt bra. Och roboten navigerade utan att välta några staplar med plastdunkar. För Tony Lyvén var uppdraget klart. Fast, säger han, trots att han är konsult och inte har något åtagande håller han kontakten med Aspen för att kolla läget.

Teamen på Aspen, Status och KUKA Nordic

På Aspen var Carl-Henrik Hübert, Gustav Runesson och Branko Markovich tätt kopplade till arbetet. Status Automation hade flera personer inblandade i projektet: Tony Lyvén, projektledare, Martin Z (PLC, HMI ansvarig), Henke, Nicklas, Kerry och Jimmy skötte montaget samt byggde en helt ny gripper (el och mek). Richard skötte elkonstruktionen och Magnus L samordnade montörerna.

För KUKA:s handlade det främst om programmeraren Patrik Örn, simuleringsexperten Emil Samuelsson och säljaren Hampus Samuelson.
KUKA bidrog även med utbildning i handhavande av robotcellen, plus att teamet fick tillgång till KUKA Nordics Tech Center i Göteborg.

Väldigt roligt projekt och ett fantastiskt lagarbete

Hampus Samuelson, försäljningsansvarig Sverige

KUKA systempartner finns över hela världen

Här hittar du rätt partner för din bransch eller ditt problem.