Konumunuzu seçin:

Ülke

KUKA employees are supported by FlexFellow

Cobot’lar: Bir iş arkadaşı olarak akıllı robotlar

Cobot’lar sayesinde fabrikalar birer akıllı fabrikaya dönüşmektedir. KUKA, 2014 yılında LBR iiwa ile dünyanın ilk Cobot’unu geliştirdi ve yeni LBR iisy sayesinde bu alanda yeni standartlar belirliyor. Bu Cobot’lar, insanlar için yorucu, monoton veya tehlikeli olan iş adımlarını devralır. Bu şekilde işbirlikçi robotlar, süreçleri optimize eder ve üretkenliği arttırırlar.


Cobot’lar ve Robotlar: Cobot’lar tam olarak nedir?

Cobot’lar, klasik endüstriyel robotların aksine, koruma tertibatı bulunmayan çalışma ortamında insanlarla birlikte çalışmasına izin verilen işbirlikçi robotlardır. Cobot üzerindeki sensörler ve kameralar, robotun çalışanlara asla zarar vermemesini garanti etmektedir. Klasik endüstriyel robotlarda ise koruyucu çitler ve diğer güvenlik önlemleri gerekmektedir.

İnsan robot işbirliği (İRİ/HRC): Güvenlik garantili

İRİ/HRC özellikli bu endüstriyel robot, insanların dokunabileceği ve etkileşime geçebileceği bir makinedir. Çalışanlar ve Cobot’lar aynı çalışma alanını güvenli bir şekilde paylaşmaktadırlar. Böylelikle şirketler pahalı aktarma sistemlerinden ve üretim alanlarından tasarruf etmektedirler. İnsanların ve robotların birlikte çalıştığı alanlarda, geleneksel güvenlik önlemleri gereksiz hale gelmektedir. Beklenmedik bir temas durumunda, işbirlikçi robotlar örneğin hızlarını ve dolayısıyla kinetik enerjilerini azaltırlar. Güvenlik teknolojisi ve koruyucu çitler için olağan ek maliyetler böylece ortadan kalkmaktadır. İster endüstride bir iş asistanı olsun, ister kamusal alanlarda bir hizmet robotu olsun, isterse de klinik ortamlarda bir bakım robotu veya evde yardımcı olsun; Yeni, yüksek verimli ve çok daha esnek görevler için, hiçbir çitin manevra alanını kısıtlamadığı yerlerde yolu açıktır.
Cobots in Industry
Cobot’lar detaylı işlerin yürütülmesini kolaylaştırır ve bu alanda da kalite artışına yol açmaktadırlar.

KUKA Cobot’lar: Endüstride kullanım alanları

Tehlikeli baş üstü uygulamalar, monoton ve tekrarlayan süreçler veya hassas küçük ölçekli işler: Cobot’lar bu iş adımlarını üstlenir, çalışanların yükünü azaltır ve sürekli olarak yüksek kalite sunar. Entegreli sensör teknolojisi sayesinde işbirlikçi robotlar, küçük ölçekli montaj görevlerinin otomasyonunu sağlamaktadırlar - otomotiv dişli kutularını monte ederler, kauçuk tıpaları yerleştirirler veya gevşek parçaları işlerler.
Çalışanlar böylece çalışmalarının diğer bölümlerine odaklanabilirler. Böylece Cobot bir parçayı işlerken, çalışan bir sonraki üretim adımını hazırlamaktadır. Bu hassas ayarlı robotlar çevrelerine akıllıca tepki vermekte ve bağımsız hareket etmektedirler. Buna insan robot işbirliği (İRİ/HRC) veya işbirlikçi robotik denmektedir. Akıllı Cobot’lar yeni otomasyon alanları açmaktadırlar: Makinelere veya lojistik sistemlerine yükleme yapar, kendileri endüstriyel robotlar inşa eder ve daha fazlasını gerçekleştirirler.

KUKA LBR iiwa Cobot: Üretiminde AI

KUKA daha 2014 yılında LBR iiwa ile Üretim 4.0’da insanlar ve endüstriyel robotlar arasında yeni bir ilişkinin temelini atmıştır. Smart Factory’nin bir bileşeni olan hafif yapı robotu LBR iiwa, hassas teknolojisi sayesinde insan meslektaşlarından öğrenecek durumdadır. Bir Cloud’a bağlı ve özel olarak programlanmış bu Cobot, çalışmasının sonuçlarını bağımsız olarak belgeleyebilir, kontrol edebilir ve optimize edebilmektedir.

İşbirlikçi robotik iş başında: Ford’da dört LBR iiwa’lı karoseri inşası

İnsan ve makine Ford’da el ele birlikte çalışıyor. Bu işlemdeki hedef, monoton, yorucu ve kirli bir iş süreci olan sızdırmazlık dikişini uygulamaktır. İnsanlar için hoş olmayan bir çalışmadır fakat işbirlikçi robotları rahatsız etmemektedir: Çalışan robotu manuel kumanda ile bir kez programlar. Sonrasında akıllı makine hareket sırasını hem bağımsız olarak hem de hızlı, hassas ve verimli bir şekilde yürütmektedir. 
Başarı faktörü olarak Cobot’lar: Ford üretim mühendisi Michael Koch, “Çalışanlarımız artık sorunsuz bir iş akışına konsantre olabilirler” diyor.

LBR iisy cobot yeni standartlar belirliyor

Yeni LBR iisysadece birkaç dakika içinde kullanıma hazır duruma gelmektedir ve iiQKA.OS işletim sistemi sayesinde de kullanımı sezgiseldir. Cobot ayrıca çok çeşitli üretim alanlarında kullanılabilir ve basit manuel yönlendirmeyle işlemleri öğrenebilir. Bu sayede işbirlikçi robotları programlamak için öncesinde bilgi sahibi olmak gerekmez. LBR iisy, özellikle makine yükleme ve boşaltmanın yanı sıra küçük bileşenlerin taşınması, alma ve yerleştirme işleri ve paketleme ve test işlemleri için uygundur. Dolayısıyla LBR iisy’nin kullanımında herhangi bir sınırlama yoktur.

Zollner’de kullanılan LBR iisy

KUKA’nın yeni LBR iisy cobot’u Zollner’de kullanımda

KMR iiwa: Otonom platform, işbirlikçi robotla buluşuyor

KMR iiwa (KUKA Mobil Robotik), LBR iiwa’nın avantajlarını mobil ve esnek bir platform ile birleştirmektedir. Mobil robot böylece yüksek düzeyde esneklik sağlamakta ve çok çeşitli üretim süreçlerine kolayca entegre edilebilmektedir. Cobot’un mobilite özelliği sayesinde maksimum hareketlilik sağlanmakta ve üretim süreçleri ciddi anlamda optimize edilebilmektedir. İRİ/HRC özellikli mobil robot Mecanum tekerleklerle donatılmıştır ve bu nedenle son derece esnektir. Temiz oda versiyonunda, hassas bileşenlerin (iletken, maskeler, taşıyıcılar) bir süreçten diğerine güvenli bir şekilde taşınmasını ve güvenli bir şekilde işlenmesini garanti eder. Otonom ve koruma çiti olmadan her yöne hareket edebilmekteler.

KMR iiwa, mobil yapısı ile etkileyicidir

LBR Med: Tıp için işbirlikçi robotlar

Özellikle de tıp teknolojisinde özenli çalışma bir zorunluluktur. Cobot KUKA LBR Med ile doktorlar ve sağlık personeli güvenilir bir iş arkadaşına sahip olacaklardır.

Hassas yedi eksenli hafif yapım robotlar teşhis, tedavi ve cerrahi müdahaleler için kullanılabilmektedir. Zorlayan, tekrarlanan ve yorucu faaliyetlerin veya özel hassasiyet gerektiren tüm her yerdedir.


LBR Med
Tıpta İRİ/HRC: Sculptura robotu, tümörleri hedef alarak ışınlayabilmektedir.

Cobot’lar iş başında: Doktorlar, hasta bakıcılar ve hassas robotik el ele çalışıyor

KUKA LBR Med’e dayalı olarak, örneğin doktorların vücuttaki tümörleri özel olarak ışınlamak için kullanabileceği Sculptura tıbbi ürünü bulunmaktadır. Bu hassas işlem sayesinde çevresindeki sağlıklı doku korunmuş olur.
Hasta bakıcıları bu Cobot’u rehabilitasyonda da kullanabilmektedir. Rehabilitasyon robotu ROBERT®, ameliyat sonrası hastayı tekrar hareket etmeye alıştırır ve böylece hasta bakıcılarını yükünü fiziksel ve zihinsel olarak azaltır.
Rehabilitasyonda İRİ/HRC: Cobot, hastanın yaralı bacağını hareket ettirerek hastaya ve hemşirelere yardımcı olur.

İRİ/HRC robotlarının endüstrideki avantajları

  • Icon: Effiziente Arbeitsteilung

    Verimli iş dağılımı:

    İnsan ve robot birbirini mükemmel şekilde tamamlar. Cobot yorucu ve monoton faaliyetleri yürütürken, çalışanlar sonraki adımları hazırlar, sonuçları kontrol eder ve verimli süreci organize edebilir.
  • Garantili güvenlik:

    İşbirlikçi robot, insanlar için tehlikeli veya can sıkıcı görevleri güvenli ve hızlı bir şekilde gerçekleştirmektedir. Bir Cobot ayrıca uzun bir süre boyunca yüksek düzeyde konsantrasyon gerektiren faaliyetleri hatasız bir şekilde yönetmektedir.
  • Maksimum otomasyon:

    Akıllı robotlar ideal bir şekilde birbirleriyle bağlantılanmaktadır. Çalışma adımlarını birlikte nasıl verimli bir şekilde tamamlayacaklarını öğrenirler. Akıllı imalat, Cobot’larla bu şekilde çalışmaktadır (akıllı üretim). 
  • Konstant hohe Qualität

    Yüksek imalat kalitesi:

    Bir robot hassas, hızlı ve ara vermeden çalışmaktadır. Ayrıca, bir Cobot akıllıca çalışabilmekte ve ardışık çalışma adımlarını öğrenip optimize edebilmektedir. Bu, ürünlerin daha yüksek kalitede olmasına yol açmaktadır.

Bir Cobot ile tanışın (Meet& Greet)

KUKA MRK/HRC Tech Center’ımızda insanlar ve robotlar arasındaki mükemmel işbirliğini kendiniz deneyimleyin.

Geleceğin endüstrisi: İnsanlar ve robotlar gelecekte nasıl birlikte çalışacak?

İşbirlikçi robotlar Endüstri 4.0’da kilit bir rol oynamaktadır. Otomasyon çözümlerini hizmetler ve veri tabanlarıyla birleştiren modern, bağlantılı üretim ve lojistik için çok yönlüdürler. Ancak tamamen robotlarla çalışan bir fabrika hayali, bu akıllı fabrikada da (smart factory) bir illüzyon olarak kalmaya devam edecektir. Gelecekte de üretimin odak noktasında insan yer alacaktır. Yine de robotlar insanları daha fazla rahatlatacak ve destekleyecektir.
İnsanlar işlerini daha verimli, daha odaklı ve hepsinden önemlisi daha ergonomik bir şekilde yapabileceklerdir. Bu yönüyle özellikle de yaşlı nüfusun arttığı bir toplumda, giderek daha önemli hal almaktadır. Giderek daha az çalışan, gelecekte sosyal sistemler için bütün üretim performanslarını işletmek zorunda kalacaklardır. Bu, ancak mevcut emeği onlardan önceki tüm nesillerden daha verimli bir şekilde kullanarak üstesinden gelinebilecek bir zorluktur.

Bu web sitesi (daha çok) size en iyi hizmeti sunabilmek için çerez kullanmaktadır. Web sitemizi kullanmaya devam ederseniz, sadece teknik olarak gerekli çerezleri kullanırız. ""OK ve KUKA'yı keşfet"" seçeneğine tıklarsanız, ek olarak pazarlama çerezlerinin de kullanımını onaylamış olursunuz. ""Çerez ayarları"" seçeneğine tıklayarak hangi çerezleri kullanacağımızı seçebilirsiniz.

Çerez ayarları