KUKA flexFELLOW

KUKA flexFELLOW 是一种可灵活适应各种地点的工业安装解决方案,适应能力极其出众。机器人单元易于移动到使用地点,并在使用地点迅速准备就绪。它能与人类在最狭窄的空间内可靠地开展合作,是先进的机器人技术与人类专业知识的理想组合。 

KUKA flexFELLOW:灵活的自动化设计

灵活且适应能力出众的人机协作 (MRK) 解决方案非常受欢迎。KUKA flexFELLOW 提供了正好满足工业安装领域特殊要求的合适解决方案这个机器人单元借助轮子可以灵活地适应各种地点,将灵敏的 LBR iiwa 机器人准确地送到其将要开展工作的地方。

您在较短的时间内即可通过手动操作变换这个机器人单元的使用地点。期间人和机器人在同一个空间内自由移动,无需防护栅,共同对同一个工件进行作业。它在设备设计方面开辟了新的道路,而且使自动化程度的多样性突飞猛进。

KUKA flexFELLOW 具有极其不同的设计型式以及多种选装装备可供选择。

KUKA flexFELLOW 的优势

  • 自发自动化
    在十分钟内从手动切换到自动,从自动切换回手动甚至只需要一到两分钟。由此您将获得更高的利用率。
  • 多功能可用性
    flexFELLOW 可以解决各种任务。借助于在约一分钟内即可更换工具的优势,它可以在短时间内作出调整以适应其面对的任务。
  • 节约、高效
    flexFELLOW 的平均电耗量仅为 500 W 左右,能源效率非常高。另外它还将生产率提高了 30%,而其最大所需面积仅为一平方米,即同时降低了设备的空间需求。  因此这个灵活的自动化设计方案在不到两年的时间里就能收回投资。

KUKA flexFELLOW 的基础模块

KUKA flexFELLOW 是由多个不同的组件组成的一个整体设计方案。通过单个组件的协作将人的专业知识与计算机的优势结合到一起。

从 flexFELLOW 可以组合出各种解决方案模组。其基础模块由一个可灵活适应各种地点的平台与集成式控制装置和一个机器人构成。此外还可以选择终端执行器作为合适的工具。

KUKA flexFELLOW 的移动平台

这个可灵活适应各种地点的 flexFELLOW 平台是该自动化设计方案的基础模块。
  • 它是一种可灵活适应各种地点的机器人移动底座,可以将机器人准确带到需要它的地方。
  • 根据使用地点和人机工程学的要求,您可以在两种高度间选择。
flexFELLOW 设计方案的基础模块是一个移动的机器人平台。

移动的机器人单元由以下部件组成:

  • 功能板
    在拉丝不锈钢制成的防刮功能板的所有四个角上都有一个边角侧钻孔图。您可以借助它们将机器人定位在左侧和右侧。例如可以将带有 smartPAD 支架的信号柱或者根据需要将紧急停止装置布置在边角侧的钻孔图上。也可以在边角侧的钻孔图上安装带有 KUKA smartPAD 支架的信号灯。作为选装件还提供一个高度可调的把手,为了提高安全性,您也可以额外订购紧急停止装置。
  • 选装气动单元
    带有高品质引导延长装置的气动单元帮助您在执行保养工作时更容易地接近已安装的组件。使用这些优势产品可以安装截止阀、带显示器的压力传感器和无缝盖板。一个可单独扩展的应用包使您能够将您的即用型气动解决方案组装到一起。该解决方案包括油水分离器、减压器、带压力传感器和显示器的截止阀。
  • 独创的基本单元
    在 flexFELLOW 安装有机器人控制装置,符合防护等级 IP 54 的标准。可以集成带有主动风扇或空调的冷却单元。此外,附加在内侧的安装板还能提供更多的活动空间。借助于位于内部的成型件格栅系统,您可以单独安装标准型和附加型配电箱零部件。
  • 带叉车插口的运输单元
    KUKA flexFELLOW 的滚轮帮助您以手动的方式进行短途运输。长距离运输可以借助集成的叉车插口使用叉车来完成。滚轮上的驻车制动器或液压下降功能机器人能够处于安全状态。此外,销和剑形销确保其停放稳定,其位置与下部手柄的位置有关。通过与安全相关的传感器对位置进行监控。

此外还可以为 KUKA flexFELLOW 选择 flexFELLOW 系列的其他辅助用车,以帮助其完成各种自动化任务。

LBR iiwa 机器人

这款 iiwa 轻型机器人(第一个 i 代表智能,第二个 i 代表工业,w 代表工作,a 代表助手)符合对人机协作的所有要求。人与机器在最狭窄的空间内可靠地合作。这是通过接触识别技术实现的,可编程的柔韧性确保在对工件的加工中达到最高精度。

  • LBR iiwa 有两种负载等级可供选择:公斤级和 14 公斤级
  • LBR iiwa 有七根轴。所有的轴都配有灵敏的集成式关节力矩传感器。

欢迎在此了解有关协作型创新机器人 LBR iiwa 的更多信息。 

灵敏的轻型机器人 LBR iiwa 是对 flexFELLOW 的最佳补充。

KUKA flexFELLOW 的终端执行器

针对灵活的螺栓安装,您可以从我们的螺栓中选出最适合您需求的。在我们提供的夹持器产品系列中,您可以为每一种夹持任务找到最合适的型号。

 

以下终端执行器可以与 flexFELLOW 和 LBR iiwa 组合使用:

螺栓连接任务


夹持任务

  • KUKA LBR 夹持器 sensitiv R800
  • KUKA 气动 LBR 夹持器有三种型号
  • KUKA 3D 打印气动 LBR 夹持器有两种型号
终端执行器相当于 LBR iiwa 机器人的手指。请在不同的螺栓和夹持器之间进行选择。

即用型硬件包

根据用途的不同,我们为您的 flexFELLOW 提供各种终端执行器和附加组件。但它们不在供货范围内,您可以单独选择订购。

想要在组装时获得支持?那么请了解一下我们的即用型硬件包,它包括符合各种安装要求的硬件组件。

这样只需要很少的开发、规划和设计时间就能获得您的个性化整体解决方案。

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