灵活且可直观操作：使用协作机器人 LBR iisy 为机床自动上下料
使用协作机器人为机床自动上下料能够为公司企业带来独特优势。因此，KUKA 联袂科技与自动化开发商 MAIROTEC 共同开发了一款模块化自动化工作单元，专用于机床上下料，经济高效且可直观操作。
在螺栓生产过程中使用轻型机器人时，叉架上放置一个插有 96 个六角钢块的零点托盘。机器人通过抓手拾取钢块并将其精确地插入主轴，加工室门关闭后便开始加工螺栓本体。然后，协作机器人取下加工完成的螺栓，并以毫米级的精度放回托盘上，然后拾取下一个钢块。
机床上料：是手动，还是使用协作机器人？
手动机床上料是一项重复性、耗费体力且容易出错的工作。为了能够让专业人员将他们的专业能力适当地放在高度复杂且体力负荷较低的任务上，如今经常会采用协作机器人来执行机床上料的工作。
MAIROTEC 使用 KUKA 的自动化解决方案
来自图林根邦伊尔梅瑙的 KUKA 系统合作伙伴专门从事自动化解决方案的产品和软件开发。创始人暨总经理 Andreas Mathes 是一位训练有素的机械工程师，谙熟实际制造和厂房中的要求，并且对机器人技术的多元可能性充满热情。MAIROTEC 以高端领域的全线解决方案为基础。“这就是为什么我是 KUKA 的忠实粉丝，”Mathes 承认道。
他很快意识到，自动化和机器人技术不仅仅只是大规模工业生产中复杂且昂贵的机器人解决方案。“特别是在中型企业和手工业企业中有许多重复性的工作步骤，因此对自动化的需求日益增加，”Mathes 表示：“首先需要的是一个专属的高度灵活解决方案，而且任何人都能负担得起。”这也是对专业技术人员日益短缺的因应措施。“机器人不会抢走就业机会，相反地，它们能够顺利启动或维持那些劳动力市场上越来越少劳动力能够执行的生产过程。”
协作机器人上料的优点
利用协作机器人进行机床上料的公司，将可以提高效率、提高产品质量，进而最终获得更强大的竞争地位。
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灵活
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零失误
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高效
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更具可升级性
灵活、减轻人员负担：自动化机床上料为公司带来更多机遇
Mathes 将为车床装卸钢制螺栓的工作交到 MAIROFlex iisy 的“手”中 – 必要时还可以要求它每周工作 24 小时。因此，公司可以将单调的机床装卸任务完全自动化，让员工去执行要求更高、更丰富多样的任务。协作机器人对周围环境反应灵敏，因此可以轻松集成到机床上料过程中。
快速切换至不同任务
MAIROFlex iisy 本身的编程也适合用于丰富多样的任务。模块化自动化工作单元可以在合同制造中承担最多样化的任务，诸如自动化机床上料、捡放任务和搬运等应用领域。然而，机器人也可以应用于包装和测试领域。
“这款机器人易于搬运，可以用托盘车轻松地移到另一个已经“示教”的工位。”Mathes 表示。通过集成在地面的零点夹紧系统，工作单元精确地定位在新工序事先已编程的位置。“如此一来，可以非常快速地从车床‘搬迁’到成品螺栓包装位置。”Mathes 解释道。
“这款机器人易于搬运，可以用托盘车轻松地移到另一个已经“示教”的工位。”Mathes 表示。通过集成在地面的零点夹紧系统，工作单元精确地定位在新工序事先已编程的位置。“如此一来，可以非常快速地从车床‘搬迁’到成品螺栓包装位置。”Mathes 解释道。
除了上料之外，还具备更多功能：融入可以想象到的各种环境
LBR iisy 的工业级动力总成是 MAIROFlex iisy 的重要基础。“它完全符合诸如现场总线协议、数字 I/O、安全性等重要的各项工业标准功能。因此，我们可以轻松地将自动化工作单元集成到客户现有的任何系统中。”MAIROTEC 总经理说道：
“LBR iisy 的关节速度极高，几乎与传统工业机器人一样快。”KUKA 产品架构师 Johannes Landherr 强调。叉架高度可调节设计，旨在创造各种工作环境。另提供多种工具，可供装备自动化工作单元。“模块化自动化工作单元是按照用户需求而设计的，而不是让用户来适应机器。”Andreas Mathes 强调。
“LBR iisy 的关节速度极高，几乎与传统工业机器人一样快。”KUKA 产品架构师 Johannes Landherr 强调。叉架高度可调节设计，旨在创造各种工作环境。另提供多种工具，可供装备自动化工作单元。“模块化自动化工作单元是按照用户需求而设计的，而不是让用户来适应机器。”Andreas Mathes 强调。
LBR iisy 明显从传统协作机器人中脱颖而出，能够以更强劲的扭矩和更高的速度运行。
在所有的负载、作用范围和过程力中，搭配轻型机器人为机床上料
新机型进一步扩大了协作机器人的应用范围。LBR iisy 系列（3、11 和 15 公斤）日前新增了负载分别为 6 公斤和 8 公斤的协作机器人。这不仅扩大了负载和作用范围，此外，还可以施加更高的过程力（例如在装配应用中）以及获得更好的 IP 防护等级。“在广泛的产品多样化中，LBR iisy 机器人能够无缝对接快速变化的个性化商品制造环境 – 即使生产批量仅为 1。进入自动化领域从未如此简单易行。”Johannes Landherr 说道。
机器人所有六个轴都配备了灵敏的关节扭矩传感器，作用范围达 1,300 毫米，涵盖绝大多数应用场合。我们可以在 MAIROFlex iisy 上安装从 3 公斤到 15 公斤任意负载的 KUKA 协作机器人，完全因应客户的需求。
“操作起来真的非常‘easy’”：灵活装卸机床
KUKA 的 LBR iisy 技术设计方案为自动化工作单元的优异灵活性奠定了稳固基础。“协作机器人名副其实，操作起来真的非常‘easy’（容易），”Johannes Landherr 说：“直观操作，无需相关基础知识就可以快速高效地上手。”基于 iiQKA.OS 操作系统，只需手动引导即可轻松完成任务的“示教”。操作设备 smartPAD pro 让其他编程变得像使用智能手机一样简单。此外，LBR iisy 集成电缆导管和管线包，可使得工具更换快速而简单。
安全自动化：协作机器人在防护区域内为机床上料
“我们不使用防护罩，而是为我们的自动化工作单元采用了 Inxpect 公司的 360 度雷达区，就像一个隐形的安全球体一样包围着 MAIROFlex iisy。”Andreas Mathes 解释道，同时指着安装在外壳中闪烁蓝光的传感器状态灯。“这套系统非常敏感，甚至会对眨眼或呼吸作出反应。”
“如果安全区内有实体移动，自动化工作单元会立即降低速度或完全停止，直到物体离开轨迹后才重新启动。”智能雷达系统会将防护区内的机器人小臂动作识别为不影响作业的动作。
协作机器人将自动化提升至全新水平
机床上料的整个过程也可以完全自主进行。在供应物料时，自主移动平台 KMP 600-S diffDrive 会在装配工位、自动化工作单元和精加工站之间几乎不声不响地来回穿梭。“这已经是自动化的下一个配置级别，”Andreas Mathes 面带微笑地说道。他想分享这份热情：“手工业企业和装配企业、包装公司、技术服务提供商、实验室和医院、大型餐饮业 – 自动化工作单元 MAIROFlex iisy 可以是几乎无所不包，甚至是操作咖啡机。这就是自动化的真正乐趣所在。”
