KUKA _3D 感知感測器

KUKA 內建 3D 立體攝影系統的感測器能夠達成即時的 3D 感知,既能進行 3D 測量,也能在空間中定位。因此它使得空間定向和機器視覺成為現實。

KUKA _3D 感知感測器可即時精確感知非結構化環境,並透過各種運動系統在空間中準確定位物體。它是世界上第一台透過這種方式為機器人賦予上述能力的 3D 感測器。這項先進的解決方案帶來以下成果:您的機器人能夠分毫不差地檢測其在空間中的位置和朝向,並更快速高效地完成任務。

機器視覺,分毫不差

透過內建系統,KUKA _3D 感知感測器可直接在感測器內處理資料和圖像,分毫不差地檢測其當前位置和朝向。可以非常方便地繪製點雲。這台 3D 感測器在自然光下以及在光線較差時都能識別其所處環境。即使在高速運動下,它也能夠可靠地建立精確的圖像資料。此外,多台感測器能夠在狹小空間內順利且無故障地工作。

KUKA _3D 感知感測器可提供各種類型的圖像

  • 攝像頭圖像

    將環境表示為簡易的 2D 圖像

  • 深度圖

    顯示環境與感測器的距離

  • 精度圖

    表示檢測到的環境與感測器的距離精度

  • 置信度圖像

    表示測量值對於圖像顯示的可靠性

在 3D 感測器內直接進行數據處理

透過整合顯示卡,直接在感測器內處理深度圖像。無需外接計算能力 – 非常適合移動機器人系統。高性能硬體專門針對機器人環境下的應用而設計,允許的最高溫度為 50 °C,滿足防護等級 IP 54 也符合平行運動系統的要求。 

3D 對象識別:繪製深度圖像和點雲

KUKA 研發合作夥伴 Roboception 的這段視訊直觀體現了 3D 感測器的功能。

工業影像處理——便於操作、迅速可用

您可以在網路流覽器中經由便於操作的使用者介面方便地設定 KUKA _3D 感知感測器。此外,3D 感測器還可以透過 Rest-API 和 GenICam 等標準介面與常用的影像處理資料庫及 ROS 等其他軟體框架連結。 
藉由 WebGui 訪問 KUKA 3D 感測器。

KUKA _3D 感知感測器具有多種型號 

您可以購買兩種型號的 KUKA _3D 感知感測器,其基距不同:65 mm 或 160 mm。這樣便可以在近距離或遠距離範圍使用時進行深度圖像計算。圖像顯示可以是黑白或彩色。
  • 即時繪製 2D 圖、置信度圖、深度圖和精度圖
  • 用於自定位的圖像和加速度數據
  • 整合 SLAM(選項)

技術規範
CAD 資料 

基距不同的兩個型號。

_3D Perception.IPChanger 

透過網路工具 KUKA _3D Perception.IPChanger,您可以為 KUKA _3D 感知感測器在網路中分配一個固定 IP 位址。此外,您還可以一目了然地查看所處環境的所有感測器,並點選滑鼠與感測器的流覽器介面建立連結。

免費下載軟體

3D 感測器適合 Bin-Picking(容器零件抓取)應用

例如,透過這項創新而實惠的解決方案,今後將能夠更快速高效地達成容器零件抓取應用。為此,除了 KUKA _3D 感知感測器外,您就只需要 KUKA _3D Perception.BinPicking 軟體。這樣的組合能夠在使用吸盤時,對簡單的單一類型產品進行容器零件抓取操作。進行容器零件抓取應用時,您可向 KUKA 購買一套由機器人、3D 感測器和軟體組成的整體解決方案。

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