KUKA.PerceptionTech

機器人軟體、3D 感測器和感測器軟體組合在一起，能夠將工件的平整表面識別為合適的抓取面，並將這一資訊提供給機器人。在此過程中，系統自動確定相關表面。您作為用戶無法影響此操作。

除了 X、Y、Z 及 A、B、C 六個維度的抓取面外，還會識別工件所在的容器。此外，軟體會檢查工件上的拾取點，確保該點不會與容器發生碰撞。您可利用 KUKA _3D Perception.BinPicking 手動對抓取面的品質進行參數設置。

直接在 KUKA SmartPAD 上進行簡便調試

這項應用可以完美貼合物流及消費品領域的要求，同樣也適合其他行業及用途。只需幾步操作，就可以直接在 KUKA SmartPAD 上將其投入運行。為此，您不需要掌握專門的影像處理知識。您只需要：

• 執行校準
• 進行工件 (SKU) 和容器 (LC) 的物件管理
• 規定機器人工作的區域
• 執行識別測試並優化參數
• 調整隨附的示例程式

無需外接計算性能，自動抓取並定位

結合 KUKA _3D 感知感測器，您的 KUKA 機器人能夠自動識別用於抓取單一類型物體的合適表面。它用一個吸盤拾取物體，然後將其定位在另一個位置。整項應用中無需外接計算性能 – 所有資料直接在感測器內處理。 

• 一台配備 KUKA 系統軟體 8.5 及機器人軟體 KUKA.PerceptionTech 的 KUKA 機器人。
• KUKA _3D 感知感測器，它能夠進行 3D 即時感知、3D 測量及空間定位。
• 直接安裝在感測器上的 KUKA _3D Perception.BinPicking 軟體。