KUKA.PerceptionTech

這款軟體使 KUKA 機器人能夠結合 KUKA _3D 感知感測器感知其所處環境,自行拾取並定位物體。

採用 KUKA 整合的容器零件抓取 (Bin-Picking) 應用

感知環境,拾取產品,然後定位在另一個位置:您的 KUKA 機器人使自動化「容器零件抓取」成為現實。除了機器人外,該容器零件抓取應用還需要:


KUKA _3D 感知感測器及相關軟體由於採用了標準化介面,還可以與其他運動系統相容。

系統自動識別抓取面

機器人軟體、3D 感測器和感測器軟體組合在一起,能夠將工件的平整表面識別為合適的抓取面,並將這一資訊提供給機器人。在此過程中,系統自動確定相關表面。您作為用戶無法影響此操作。

除了 X、Y、Z 及 A、B、C 六個維度的抓取面外,還會識別工件所在的容器。此外,軟體會檢查工件上的拾取點,確保該點不會與容器發生碰撞。您可利用 KUKA _3D Perception.BinPicking 手動對抓取面的品質進行參數設置。

直接在 KUKA SmartPAD 上進行簡便調試

這項應用可以完美貼合物流及消費品領域的要求,同樣也適合其他行業及用途。只需幾步操作,就可以直接在 KUKA SmartPAD 上將其投入運行。為此,您不需要掌握專門的影像處理知識。您只需要:

  • 執行校準
  • 進行工件 (SKU) 和容器 (LC) 的物件管理
  • 規定機器人工作的區域
  • 執行識別測試並優化參數
  • 調整隨附的示例程式

無需外接計算性能,自動抓取並定位

結合 KUKA _3D 感知感測器,您的 KUKA 機器人能夠自動識別用於抓取單一類型物體的合適表面。它用一個吸盤拾取物體,然後將其定位在另一個位置。整項應用中無需外接計算性能 所有資料直接在感測器內處理。 

KUKA 自動化容器零件抓取 (Bin Picking) 的優點概覽 


  • LC 和 SKU 物件管理

    您可以自行進行負載載體 (LC) 和庫存單元 (SKU) 的設定。

  • 實惠而高效的應用

    這項用於抓取容器內單一類型零件的低成本解決方案能夠使您在生產率方面達到極高效率。
  • 調試方便、快速

    只需幾步操作,您就可以直接在 SmartPAD 上配置容器零件抓取應用。
  • KUKA 品質:一手搞定 

    KUKA 總應用包為您提供了由硬體及軟體組成的完美協調的一流解決方案。

實現容器零件抓取應用的前提條件 

  • 一台配備 KUKA 系統軟體 8.5 及機器人軟體 KUKA.PerceptionTech 的 KUKA 機器人。
  • KUKA _3D 感知感測器,它能夠進行 3D 即時感知、3D 測量及空間定位。
  • 直接安裝在感測器上的 KUKA _3D Perception.BinPicking 軟體。 

軟體啟動

在能夠將應用投入運行之前,必須點擊幾下滑鼠,啟動感測器軟體 KUKA _3D Perception.BinPicking。為此您只需要知道 3D 感測器的 MAC 地址,以及您的 Bin-Picking 軟體隨附的啟動 ID。

開始啟動

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