LBR Med

LBR Med 是世界上第一個通過認證可整合到醫療器械中的機器人組件。具有人機協作能力的機器人技術專門適用於醫療領域的特定要求。

可整合到醫療器械中的獨特機器人組件

從診斷到治療，直到外科手術 – LBR Med 令人信服地成為了健康領域不同任務的完美助手。該靈敏的七軸輕型機器人可以簡單靈活地整合到醫療器械中，從而執行各種醫療活動。靈敏的感測器技術、全面的安全防範、根據衛生要求進行了最佳化的表面，以及為直接與人協作而設計的控制系統，使其特別適用於醫療技術。此外，使用 LBR Med，醫療器械製造商也能夠更快更容易地開發和許可以機器人組件為基礎的產品，因為 LBR Med 已通過國際認可的 CB 體系認證。

靈活的介質法蘭

透過多功能的 inside electrical Med 介質法蘭，LBR Med 可以簡單靈活地整合到各種醫療器械中。對於客戶專用的醫療器械，法蘭上有不同的接口，例如用於供電、I/O 或 EtherNet。

用於健康行業的輔助任務：安全、精確和恒定

精確

LBR Med 無需附加裝置即可進行校準並實現高精度作業。整合的零點標定感測器實現了完全自主的校準和 ±0.1 mm 至 ±0.15 mm 的出色重複精度。

靈活

LBR Med 設計為通用組件，可以無縫整合到各種解決方案中。藉由大量預配置的介面，它作為多功能的機器人系統，在醫療技術的各種應用中表現得令人信服。

安全

LBR Med 具有全面的安全結構。透過硬體和軟體對相關信號進行安全性分析。安全設備主要包括力矩感測系統、單一故障保護、安全介面和可配置的安全事件。

靈敏

LBR Med 以已在工業 4.0 環境中經受考驗的靈敏型 KUKA 機器人 LBR iiwa 為基礎，同樣配備有冗余的整合式扭矩感測器。由此它具備明顯的觸覺能力，能夠辨識外部影響並實現安全的碰撞辨識，因而使 LBR Med 具有了人機協作能力。

IERA Award winner 2018

LBR Med 資料概覽

	LBR Med 7 R800	LBR Med 14 R820
最大總負載能力	7 kg	14 kg
軸數	7	7
機械手類型	同軸手腕	同軸手腕
連接法蘭 A7	DIN ISO 9409-1-A50	DIN ISO 9409-1-A50
安裝位置	任意	任意
位置重複精度 (ISO 9283)	±0.1 mm	±0.15 mm
軸特定的轉速精度（最大轉速下）	±2 %	±2 %
最大作用半徑	800 mm	820 mm
重量	25.5 kg	32.3 kg
控制系統	KUKA Sunrise Cabinet Med	KUKA Sunrise Cabinet Med
防護等級	IP54	IP54
前往下載中心	LBR Med 7 R800 的文檔	LBR Med 14 R820 的文檔