Podavače LBR KUKA

Podavače KUKA LBR jsou inteligentní a citlivé koncové efektory robotů LBR iiwa. V našem portfoliu podavačů naleznete ten správný koncový efektor pro každou funkci podavačů – nezáleží na tom, jestli se jedná o citlivé, pneumatické úkoly nebo úkoly s metodou 3D tisku.

Podavače LBR: Přehled portfolia KUKA

Portfolio podavačů KUKA Vám pro každou činnost podavačů nabízí jako koncový efektor ten správný podavač:

  • Podavače LBR od firmy KUKA, citlivé, R800
  • Podavače LBR od firmy KUKA, pneumatické ve třech variantách
  • Podavače LBR od firmy KUKA, pneumatické ve dvou variantách, aditivně vyrobené

Výhody podavačů LBR

S naším portfoliem podavačů LBR jste výborně připraveni pro Industrie 4.0. Naše podavače jsou díky speciální konstrukci mimořádně flexibilní, přesné a bezpečné.

  • Funkce, které umožňují spolupráci člověka a robota
    Díky zaoblenému designu bez hran nehrozí člověku žádné nebezpečí. Navíc je možné omezení úchopové síly na maximálně 140 newtonů.
  • Efektivní a lehké
    Všechny podavače se vyznačují kompaktní konstrukcí a nízkou hmotností – a jsou tak výborně vybaveny v ohledu na energetickou úspornost.

Citlivý podavač LBR R800

Citlivý podavač LBR R800 od firmy KUKA je první podavač, který díky svému tvaru a čelistem usnadňuje aplikaci při spolupráci člověka s robotem. Člověk i obrobek je optimálně chráněn: Díky zaoblenému konstrukčnímu tvaru bez hran jsou vyloučena poranění o hrany pláště.

Navíc mohou sílu úchopu citlivě regulovat a pomocí čelistí Safety mechanicky omezit na síly, při kterých nehrozí poranění. To zajišťuje, že se prsty podavače při překročení definované síly automaticky odpojí. Navíc je blokován hnací mechanismus podavače. Funkce je reverzibilní: Po aktivaci bezpečnostní funkce a ručnímu opětovnému nasazení prstů podavače lze podavač ihned znovu používat.

Plně integrované ovládání Vám poskytuje absolutní flexibilitu v provozním režimu – pozice, rychlost a síla úchopu je volně volitelná. Jsou podporovány různé elektrické příruby médií.

Sensitiver KUKA LBR-Greifer R840
Citlivý podavač LBR R800 na robotu LBR iiwa

Součásti dodávky citlivého podavače LBR R800

Součástí dodávky jsou následující součásti:

  • Kompatibilní příruby médií: elektrické, elektrické dotykové
  • Mechanika podavače s integrovaným controllerem
  • Připojovací kabel, Sběrnice a energie
  • Ovládací software pro snadnou integraci a ovládání pomocí ovládání Sunrise
  • Volitelně: Čelisti Safety, KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa, Sunrise Cabinet včetně návodu k ovládání robota

Další součásti naleznete v portfoliu doplňků. Informujte se také o naší řadě flexFELLOW a možnostech, které vznikají kombinací místně flexibilní jednotky a LBR iiwa. 

Pneumatické podavače LBR

Díky pneumatickým podavačům KUKA LBR se z robota LBR iiwa stává prodloužená ruka člověka. Současně je člověk na společném pracovišti chráněn. Máte k dispozici tři varianty s variabilním zdvihem a různou sílou a funkcí úchopu:

Pneumatický podavač LBR: Dvoučelisťový paralelní podavač s dlouhým zdvihem

  • Síla úchopu je redukcí tlaku omezena na 140 newtonů
  • Zdvih na každou čelist: 40 milimetrů
  • Funkce podavače: vnitřní a vnější
  • Zavírací doba, celkový zdvih: 163 milisekund
  • Vlastní hmotnost: 440 gramů
LBR Greifer pneumatisch
Pneumatický dvoučelisťový paralelní podavač LBR KUKA s dlouhým zdvihem

Pneumatické podavače LBR: Dvoučelisťový paralelní podavač s krátkým zdvihem

  • Kombinovaná síla úchopu obou čelistí: maximálně 1.400 newtonů
  • Funkce podavače: vnitřní a vnější
  • Zdvih na každou čelist: 4 milimetrů
  • Zavírací doba, celkový zdvih: 18 milisekund
  • Jištění síly úchopu: při otevírání a zavírání
  • Vlastní hmotnost: 160 gramů
Pneumatický dvoučelisťový paralelní podavač LBR s krátkým zdvihem

Pneumatické podavače LBR: Tříčelisťový centrický podavač 

Tříbodová funkce podavače umožňuje centrický úchop okrouhlých obrobků.

  • Kombinovaná síla úchopu všech tří čelistí: maximálně 700 newtonů
  • Funkce podavače: vnitřní a vnější
  • Zdvih na každou čelist: 4 milimetrů
  • Zavírací doba, celkový zdvih: 58 milisekund
  • Jištění síly úchopu: při otevírání a zavírání
  • Vlastní hmotnost: 200 gramů

Rozsah a dodávky pneumatických podavačů LBR

U všech tří variant pneumatického podavače LBR od firmy KUKA jsou v dodávce obsaženy následující součásti:

  • Kompatibilní příruby médií:
    Pro dlouhý zdvih: Pneumatický IO, pneumatický touch
    Pro krátký zdvih a centrický podavač: Pneumatický IO
  • Mechanika podavače:
  • Iniciátory k identifikaci stavů: Podavač otevřený, podavač zavřený, díl uchopený
  • Mechanické, pneumatické a elektrické připojení
  • Volitelně: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa a Sunrise Cabinet

Další možnosti Vám nabízí naše portfolio doplňků.

Aditivně vyrobené pneumatické podavače LBR

Naše doplňkově vyráběné pneumatické podavače LBR jsou přesně přizpůsobeny Vašim potřebám: Čelisti jsou díky 3D tisku perfektně přizpůsobeny dílu a výrobnímu úkolu. Integrovaný kulový kloub a univerzálně použitelný přírubový adaptér Vám nabízí další flexibilitu. Podavače LBR vytištěné v 3D obdržíte ve dvou variantách:

Pneumatické podavače LBR: Dvoučelisťový paralelní podavač

Ve 3D vytištěné pneumatické dvoučelisťové paralelní podavače (RRMG3) jsou vhodné pro díly do maximálně 500 gramů.

  • Síla úchopu obou čelistí: maximálně 120 newtonů
  • Funkce podavače: vnitřní a vnější
  • Zdvih na každou čelist: asi 2 milimetry
  • Zavírací doba, celkový zdvih: 20 milisekund
  • Vlastní hmotnost: asi 500 gramů

Pneumatické podavače LBR: Expanzní podavače

3D vytištěný pneumatický expanzní podavač (RRMGI) je vhodný pro vnitřní uchopení okrouhlých dílů jako trubky nebo kroužky:

  • Síla úchopu maximálně 300 newtonů
  • Funkce úchopu: vnitřní
  • Vlastní hmotnost: asi 500 gramů

Rozsah a dodávky pneumatických podavačů LBR

U našich ve 3D vytištěných podavačů LBR jsou součástí dodávky následující součásti:

  • Kompatibilní příruby médií: pneumatické IO
  • Přírubový adaptér s kulovým kloubem
  • Aditivní výroba plastových čelistí specifická pro díl
  • Mechanika podavače:
  • Iniciátory k identifikaci dvou stavů
  • Mechanické, pneumatické a elektrické připojení
  • Volitelně: KUKA flexFELLOW, KUKA LBR iiwa a Sunrise Cabinet

 Další možnosti kombinací a rozšíření Vám nabízí naše portfolio doplňků.

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Ok