KUKA.PerceptionTech

Tento software umožňuje robotům firmy KUKA se senzorem pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor vnímat okolí, nezávisle brát předměty a pokládat je.

Integrovaná aplikace KUKA Bin-Picking

Vnímání okolí, uchopování předmětů a jejich pokládání na jiná místa: Prostřednictvím Vašich robotů KUKA se automatizované „skládání do krabice“ stává realitou. Pro aplikaci Bin-Picking potřebujete kromě robota KUKA:

  • software pro roboty KUKA.PerceptionTech, 
  • senzor pro vnímání KUKA_3D Perception Sensor a
  • software pro senzor Sensor-Software _3D Perception.BinPicking.


Senzor pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor s příslušný software jsou díky jejich standardizovaným rozhraním rovněž slučitelné s jinou kinematikou.

Systém rozeznává úchopové plochy automaticky

Kombinace softwaru pro roboty, 3D senzoru a softwaru pro senzor umožňuje rozeznávání rovných ploch dílu jako vhodných povrchů pro uchopení a poskytnutí těchto informací robotu. Plochy jsou zjišťovány systémem automaticky. Jako uživatel to nelze ovlivnit. 

Kromě úchopových ploch v šesti dimenzích X, Y, Z a A, B a C je rovněž rozeznáván kontejner, v němž se díly nacházejí. Software rovněž kontroluje místo úchopu na dílu a zajišťuje, aby nedošlo ke střetu s kontejnerem. Můžete ručně zadávat parametry týkající se kvality úchopových ploch pomocí aplikace KUKA _3D Perception.BinPicking.

Jednoduché uvedení do provozu přímo na ovladači KUKA SmartPAD 

Tato aplikace je ideálně uzpůsobena požadavkům v oblasti logistiky a spotřebitelského zboží, ale je vhodná rovněž pro jiná odvětví a účely. Lze ji uvést do provozu přímo na ovladači KUKA SmartPAD jen několika jednoduchými úkony. Nepotřebuje k tomu zvláštní znalosti v oblasti zpracování obrazu. Musíte pouze:

  • provést kalibraci 
  • provést správu objektu v případě dílů (SKUs) a kontejnerů (LCs)
  • vymezit prostor, ve kterém by měl robot pracovat
  • provést detekční zkoušku a optimalizovat parametry 
  • upravit dodaný příklad programu 

Automatické uchopení a umístění bez vnější výpočetní kapacity

V kombinaci se senzorem pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor robot automaticky rozpoznává vhodné plochy, za které může uchopovat jednotlivé druhy předmětů. Odebírá je pomocí sacího uchopovače a umísťuje je na jiné místo. Pro celou aplikaci není nutná žádná externí výpočetní kapacita  všechna data jsou zpracovávána přímo v senzoru. 

Přehled výhod automatizovaného úchopu do krabice (Bin Picking) pomocí KUKA 


  • Správa objektu v případě LCs a SKUs

    Nastavení „Load Carrier“ a „Stock Keeping Unit“ lze provádět odděleně.

  • Levné a účinné použití

    Tímto nízkorozpočtovým řešením v případě Bin-Picking u jednotlivých druhů dílů dosáhnete velkého účinku, pokud jde o produktivitu.
  • Snadné a rychlé uvádění do provozu

    Aplikaci Bin-Picking můžete konfigurovat pouhými několika úkony přímo na ovladači SmartPAD.
  • Kvalita KUKA: vše z jedné ruky 

    S kompletním balíčkem KUKA získáváte prvotřídní, koordinované řešení hardwaru a softwaru.

Požadavky na aplikaci Bin-Picking 

  • Robot KUKA s programovým vybavením KUKA System Software 8.5 a softwarem pro roboty KUKA.PerceptionTech.
  • Senzor pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor umožňující vnímání 3D v reálném čase, 3D měření a umísťování v prostoru.
  • Software KUKA _3D Perception.BinPicking, který je přímo instalován u senzoru. 

Aktivace softwaru

Před uvedením vaší aplikace do provozu je nutné pouhými několika kliknutími aktivovat software senzoru KUKA _3D Perception.BinPicking. Potřebujete pouze adresu MAC vašeho 3D senzoru a aktivační ID kód, který je dodán spolu s vaším softwarem Bin-Picking.

Spuštění aktivace

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Ok