Systém rozeznává úchopové plochy automaticky
Kombinace softwaru pro roboty, 3D senzoru a softwaru pro senzor umožňuje rozeznávání rovných ploch dílu jako vhodných povrchů pro uchopení a poskytnutí těchto informací robotu. Plochy jsou zjišťovány systémem automaticky. Jako uživatel to nelze ovlivnit.
Kromě úchopových ploch v šesti dimenzích X, Y, Z a A, B a C je rovněž rozeznáván kontejner, v němž se díly nacházejí. Software rovněž kontroluje místo úchopu na dílu a zajišťuje, aby nedošlo ke střetu s kontejnerem. Můžete ručně zadávat parametry týkající se kvality úchopových ploch pomocí aplikace KUKA _3D Perception.BinPicking.
Jednoduché uvedení do provozu přímo na ovladači KUKA SmartPAD
Tato aplikace je ideálně uzpůsobena požadavkům v oblasti logistiky a spotřebitelského zboží, ale je vhodná rovněž pro jiná odvětví a účely. Lze ji uvést do provozu přímo na ovladači KUKA SmartPAD jen několika jednoduchými úkony. Nepotřebuje k tomu zvláštní znalosti v oblasti zpracování obrazu. Musíte pouze:
- provést kalibraci
- provést správu objektu v případě dílů (SKUs) a kontejnerů (LCs)
- vymezit prostor, ve kterém by měl robot pracovat
- provést detekční zkoušku a optimalizovat parametry
- upravit dodaný příklad programu
Automatické uchopení a umístění bez vnější výpočetní kapacity
V kombinaci se senzorem pro vnímání KUKA _3D Perception Sensor robot automaticky rozpoznává vhodné plochy, za které může uchopovat jednotlivé druhy předmětů. Odebírá je pomocí sacího uchopovače a umísťuje je na jiné místo. Pro celou aplikaci není nutná žádná externí výpočetní kapacita – všechna data jsou zpracovávána přímo v senzoru.
