KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware – zkráceně KSS – je operačním systémem, a tedy jádrem celého řídicího systému robotu. Jsou v něm uložené veškeré základní funkce, které jsou potřebné pro provoz robotického systému. Software lze pohodlně ovládat pomocí panelu zařízení KUKA smartPAD.

Fungování KUKA.SystemSoftware

KUKA.SystemSoftware obsahuje základní funkce, jako například plánování dráhy nebo řízení vstupů / výstupů. Navíc jsou v KUKA.SystemSoftware již integrovány rozšířené funkce. Ty vám nabízejí rozmanité možnosti programování robotů.

Vaše výhoda: Díky snadnému ovládání pomocí zařízení KUKA smartPAD je možno programování okamžitě prověřovat. Všechny funkce a programovací kroky můžete okamžitě vyvolat s přímým výhledem na robota i obrobek.

Uživatelsky příjemná struktura KUKA.SystemSoftware je založená na systému Windows a umožňuje snadné ovládání. Kromě toho lze rozsah jeho funkcí kdykoliv rozšířit prostřednictvím kompatibilních rozhraní. Díky tomu můžete systém rozšiřovat a přizpůsobovat podle svých potřeb tak, že například nainstalujete doplňkové softwarové balíčky, které obsahují specifické instrukce a konfigurace pro příslušné aplikace. 

Přehled o základních funkcích

  • Možnost programování s různými stupni schopností: od jednoduchého programování prostřednictvím inline formulářů až po expertní programování v KRL (KUKA Robot Language)
  • Konfigurace průmyslové sběrnice a zapojení vstupů/výstupů pro různé průmyslové sběrnice (Profibus, Profinet, Ethernet-IP, EtherCAT, ProfiSAFE, CIP-Safety, FSoE)
  • Vícejazyčnost: v rozhraní KUKA.SystemSoftware je k dispozici na výběr až 26 jazyků
  • Flexibilní konfigurace dodatečných pohonů a/nebo zákaznických kinematik: Provoz asynchronních, nekonečně otočných nebo silově regulovaných přídavných os a spojených pohonů master-slave
  • Záložní řešení KUKA založené na obrazu systému. Recovery 
  • osm paralelních cyklických překladačů robota, které je možno specificky podle zákazníka programovat pro časově nekritické řídicí úkoly. Od KSS8.3 volitelně k dispozici prostřednictvím KUKA.MultiSubmitInterpreter a od KSS 8.5 jako standardní funkce.

  • Serverově spouštěné, na projektu založené zálohy konfigurací systému pomocí integrovaného správce zálohování

Volitelné funkce

  • Kooperující roboty jak z hlediska sdíleného pracovního prostoru, tak i ve formě sdílení zatížení mezi více roboty prostřednictvím KUKA.RoboTeam
  • Datová komunikace TCP/IP pomocí KUKA.EthernetKRL
  • Připojení senzorů schopné práce v reálném čase/komunikace prostřednictvím KUKA.RobotSensorInterface
  • Zajištění řídicího systému proti škodlivému softwaru prostřednictvím antivirového řešení KUKA.Ikarus nebo pomocí metody whitelistingu KUKA.CPC
  • Rozšířené monitorování robotu a zajištění bezpečnosti zařízení pomocí bezpečného definování pracovního prostoru, pracovních/ ochranných prostorů zapínatelných v rámci bezpečné techniky, bezpečnostních nástrojů zapínatelných v rámci bezpečné techniky a dalších možností monitorování sladěných se skutečnou potřebou prostřednictvím KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring nebo KUKA.SafeSingleBrake
  • Ochrana know-how KUKA.SystemSoftware prostřednictvím šifrování funkčních modulů pomocí KUKA.EncryptionTool
  • Rozšířené režimy pro správu uživatelů pro použití USB flash disků jako šifrovacího média nebo připojení k externím systémům, jako je Euchner-Keys na základě KUKA.Userkey 
  • Integrované deterministické softwarové PLC pro rozšíření základních funkcí, se všemi výhodami díky přístupu k IO systému a stávajícímu systému prostřednictvím KUKA.ProConOS
  • Samostatné definování programových modulů. Integrátoři společnosti KUKA mohou knihovnu dostupných KUKA inline formulářů rozšiřovat specificky podle požadavků zákazníka použitím technologie KUKA.UserTech.

Inženýrské funkce KUKA.SystemSoftware

  • Projektování a konfigurace řízení prostřednictvím projektů založených na databázích a katalozích – vytvořeno pomocí KUKA.WorkVisual
  • Integrované rozhraní v KUKA.WorkVisual k KUKA.Multiprog –  inženýrskému prostředí softwarového PLC KUKA.ProConOS. 
  • Zjišťování zátěžových dat reálných nástrojových nástaveb prostřednictvím KUKA.LoadDataDetermination 
  • Simulace kompletních robotických buněk pomocí KUKA.Sim  
  • Virtuální řízení robotů k dispozici prostřednictvím KUKA.OfficeLite 
  • Vytváření vlastních, zákaznicky specifických softwarových balíčků pomocí KUKA.OptionPackageEditor

Používáme cookies, abychom vám i online mohli poskytnout ty nejlepší služby. Více informací.

Ok