Handling mit Roboter 

Beim BinPicking (Griff in die Kiste) werden strukturierte, halbstrukturierte oder chaotisch verteilte Objekte gegriffen und an einer gewünschten Abladestelle abgesetzt. Dazu benötigt der Roboter ein präzises Visionsystem. KUKA bietet eine Auswahl an zuverlässigen Softwareoptionen zur Objekterkennung, wie z.B. KUKA.SmartBinPicking. Dies garantiert eine reibungslose Handhabung, beispielsweise von Schüttgütern jeglicher Art, auch in Ihrer Fertigung.

Beim Pick and Place werden Bauteile aufgenommen, positioniert und platziert. Es ist eines der am häufigsten verwendeten Verfahren in der Fertigung. Mit der intelligenten Software KUKA.PickControl, die speziell auf das Picken und Packen zugeschnitten ist, in Kombination mit unserer breiten Palette an Robotern, können Sie die Möglichkeiten dieser Applikation um ein Vielfaches steigern.

Die automatisierte Palettierung umfasst die Sortierung von Waren auf einer Palette, welche unter anderem zur Vereinfachung des Transports und zur Bündelung von Gütergruppen eingesetzt wird. KUKA bietet verschiedene Formen der Palettierung an: Monopalettierung, Mischpalettierung, Depalettierung und Kühlhauspalettierung.

Unsere Software KUKA.PalletTech bietet dabei eine kostengünstige Palettierlösung mit dem Fokus auf die Monopalettierung.

Unter Verpackung versteht man die Umhüllung eines Produkts zum Schutz vor seiner Umgebung. Wir bieten mehrere Roboter für diesen Zweck an. Unsere Spitzenmodelle sind der KR QUANTEC, der mit einem knickbarem Vakuumgreifer für das exakte Falten des Kartons ausgestattet werden kann, und der Cobot LBR iiwa, der hauptsächlich zum Falten und Heften von Kartonzuschnitten verwendet wird.

Die Maschinenbeschickung ist eine monotone und sich wiederholende Aufgabe, die durch unsere Robotik optimal automatisiert werden kann. Unsere Roboter können dabei das Einlegen und Entnehmen von Teilen in die Maschine, das Handling von Paletten mit Nullspannsystem, sowie das Maschinentüren öffnen und schließen erledigen. Dies ermöglicht u.a. die automatisierte Steuerung von CNC-Werkzeugmaschinen. Beim Werkzeughandling mit dem Roboter können Werkzeuge direkt an der Maschine oder mittels eines internen Werkzeugwechslers gewechselt werden. 

Die industrielle Montage gehört zu den zentralen Aufgaben in der Fertigung und Produktion. Mit unserer Robotik automatisieren Sie sowohl die Handhabung von Werkstücken, die Qualitätssicherung, als auch das Handling zwischen den Montageschritten. Kollaborative Roboter wie die Cobots LBR iisy und LBR iiwa ermöglichen ein sicheres Arbeiten ohne Zäune (Mensch-Roboter-Kollaboration, MRK).