Innovation Award Visual Pokale 2021

KUKA Innovation Award

Die Finalisten des KUKA Innovation Award 2021 stehen fest. Fünf Teams konnten die internationale Jury mit ihren Robotik-Konzepten zum Thema KI überzeugen. Das Gewinnerteam wird auf der Hannover Messe Digital Edition am Donnerstag, 15.04. gekürt und darf sich auf ein Preisgeld in Höhe von 20.000 Euro freuen. Bis dahin können Sie die Konzepte der fünf Finalisten hautnah erleben.

 
KUKA iimotion days

Präsentation der Teams

Sehen Sie alle Applikationen der Teilnehmer auf der KUKA iimotion Video Plattform

Innovation Award 2021: Artificial Intelligence Challenge

Durch die Erweiterung bestehender Robotersysteme um Künstliche Intelligenz soll die Art und Weise revolutioniert werden, wie Mensch und Roboter zusammenarbeiten. Im Fokus des diesjährigen Wettbewerbs stehen daher neue Anwendungsfälle, in denen Roboter bislang vor großen Herausforderungen bei der Interaktion mit ihrer realen Umgebung stehen. Unter den zahlreichen Bewerbungen für die Ausschreibung zum Thema KI wählte eine internationale Fachjury die fünf besten Konzepte aus. Damit die Finalisten diese verwirklichen können, stellt KUKA ihnen kostenlos einen sensitiven Leichtbauroboter LBR iiwa sowie einen 3D-Vision-Sensor von Roboception zur Verfügung. Darüber hinaus erhalten sie Trainings und Coaching von KUKA Experten während des gesamten Wettbewerbs. Die fünf Finalteams haben noch bis zur virtuellen Hannover Messe im April Zeit, ihre Konzepte umzusetzen. Auf der HM Digital Edition (12.-16. April 2021) präsentieren sie ihre Applikationen einem internationalen Fachpublikum und der Jury, die im Rahmen der virtuellen Messe den Gewinner des renommierten Wettbewerbs wählt.

Team ARAS

Team ARAS (Advanced Robot Assistance Solution) Brandenburg University of Technology Cottbus-Senftenberg, Germany

Implizites Wissen statt aufwendiger Programmiercodes: Das Ziel des Teams von der Brandenburg University of Technology Cottbus-Senftenberg ist eine intelligente Roboterprogrammierung auf Basis von manuellen Fertigungssequenzen. Die Fertigungsschritte werden mit innovativen Datenhandschuhen aufgenommen und mithilfe eines KI-basierten Systems auf dem Industrieroboter reproduziert. Der Bediener wird von der Notwendigkeit befreit, explizit zu formulieren, was die Aufgabe ist und wie der Roboter sie auszuführen hat. Statt-dessen wird auf das implizite Wissen des Bedieners während des manuellen Fertigungsprozesses zugegriffen. Mit diesen Informationen wird automatisch eine entsprechende Skill-Sequenz erzeugt und der Roboter erledigt seine Aufgabe, ohne dass eine einzige Zeile Code geschrieben werden muss.

Teamkontakt: Marlon Lehmann

Team ARAS

Team BlindGrasp

Team BlindGrasp
IISc & MIT, India & USA

Menschen können nicht einsehbare Behältnisse meist problemlos mit der Hand erkunden und Gegenstände greifen, ohne hinzusehen – z. B. wenn sie einen Gegenstand aus einer Tasche oder einer Schublade herausnehmen. BlindGrasp zielt darauf ab, Robotern solche Fähigkeiten zu verleihen, um Objekte in Umgebungen ohne Sicht zu erkunden, zu erkennen und zu greifen, indem sie den Tastsinn nutzen. Hierfür wird ein neuartiger Greifer mit taktilen Sensorfähigkeiten entwickelt und verwendet, um die Kontakt- und Näherungsinformationen zu sammeln. Diese Daten, gekoppelt mit den sensitiven Fähigkeiten des Kuka LBR iiwa, werden von einer Komponente für maschinelles Lernen verwendet, um Richtlinien für die Bewegung zu finden und damit die Umgebung sicher zu erkunden und Objekte zu greifen.

Team BlindGrasp

Team Chorrobot

Team Chorrobot (CHallenging bimanual Operations using Reactive ROBOT control)
KU Leuven and Flanders Make@KU Leuven, BelgiumTeam

Das Ziel von Chorrobot ist es, Künstliche Intelligenz (KI) zu nutzen, um die Produktivität von Automobilherstellern sowie kleinen und mittleren Unternehmen (KMUs) zu erhöhen, indem der Einsatz von zweihändigen Robotermanipulationsaufgaben erleichtert und beschleunigt wird. Chorrobot ermöglicht es Anwendern ohne umfangreiche Kenntnisse in der Robotik, einige Aspekte der Aufgabe zu demonstrieren und andere Aspekte intuitiv über eine grafische Benutzeroberfläche zu spezifizieren. Unser Ansatz erleichtert die Inbetriebnahme anspruchsvoller zweihändiger Aufgaben, einschließlich vorrichtungsloser Montagevorgänge, die nicht starre und nicht fixierte Elemente beinhalten, sowie zweihändige Inspektionsvorgänge in unstrukturierten Umgebungen.

Team Chorrobot

Team CHRIS

Team CHRIS (Collaborative Human-Robot Intelligent System) A*STAR Institute for Infocomm Research (I²R), Singapore

Gerade während der Corona-Pandemie könnten kollaborative Roboter dazu beitragen, die Interaktionen zwischen Menschen zu reduzieren. Allerdings ist die Programmierung solcher Maschinen für eine Reihe von Aufgaben immer noch sehr aufwändig. Das Team vom A*STAR Institute for Infocomm Research in Singapur entwickeln einen programmierfreien Ansatz, der sich auf die neuesten Entwicklungen der KI-Fähigkeiten stützt. Die Technologie ermöglicht eine natürlichere und sicherere Mensch-Roboter-Kollaboration. Damit kann der Roboter den Bediener vor allem in einer Produktionsumgebung mit vielen Varianten und geringen Stückzahlen unterstützen. Das Konzept von Team CHRIS besteht aus intuitivem Objekt- und Aufgabenlernen, Verstehen der Aktivitäten sowie multimodaler Wahrnehmung (visuell, taktil und auditiv) und Schlussfolgerungen. 

Teamkontakt: Joo Hwee Lim

Team CHRIS

Team CRC

Team CRC (Cloud Remote Control)
Chair for Individualized Production RWTH Aachen University & Robots in Architecture Research, Germany

Covid-19 erhöht die Abhängigkeit von Remote-Arbeit in Zeiten sozialer Distanzierung. Während Online-Tools es Teams ermöglichen, globale Ressourcen zu nutzen, ist die Wirkung für die Bauindustrie begrenzt. Team CRC adressiert diese Herausforderung durch die Integration von Automatisierungstechnik in die Online-Zusammenarbeit. Mit Cloud Remote Control (CRC) können Anwender bequem von zu Hause oder einem internationalen Büro aus Roboter steuern, Prozesse überwachen und Werkzeugwege anpassen. CRC erhöht die Zugänglichkeit zur weltweiten Roboterproduktion und fügt Ebenen der Industrie 4.0-Gerätekommunikation und künstliche Intelligenz zur Bahnplanung hinzu. Cloud Remote Control ermöglicht es Teams, sicher in sozialer Distanz zu bleiben und dennoch eng an automatisierter Bauproduktion zusammenzuarbeiten.

Team CRC
Dr. Kristina Wagner

Wir betrachten bei KUKA sehr genau die neuen Perspektiven, die Künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen bieten. Daher beschäftigt sich auch unser Innovationswettbewerb in diesem Jahr erstmals mit dem Megatrend KI. Und wir haben herausragende Konzepte aus aller Welt erhalten.

Dr. Kristina Wagner, Vice President Corporate Research & Director RoX Program | The Robot X-perience

Über den KUKA Innovation Award

Die Auszeichnung wird zum achten Mal verliehen. Als weltweit führendes Unternehmen in der roboterbasierten Automatisierung pflegt KUKA seit Jahren eine intensive Zusammenarbeit mit Wissenschaftlern und F&E-Partnern weltweit zu verschiedenen wissenschaftlichen und technischen Themen. Um diese Zusammenarbeit zu stärken, wurde der KUKA Innovation Award 2014 ins Leben gerufen.

Der Wettbewerb zielt darauf ab, das Innovationstempo im Bereich der roboterbasierten Automatisierung insgesamt zu beschleunigen und den Technologietransfer von der Forschung in die Industrie zu stärken. Er richtet sich an Entwickler, Absolventen und Forscherteams von Unternehmen oder Universitäten.

Weitere Informationen zur Artificial Intelligence Challenge

Die Bewerber waren dazu aufgerufen, neue Anwendungsfälle auszuwählen, in denen Roboter heutzutage vor ernsthaften Herausforderungen bei der Interaktion mit ihrer realen Umgebung stehen. Es war gefordert, dass die Anwendungen ein breites Feld von Märkten abdecken, von der verarbeitenden Industrie über die Landwirtschaft, bis hin zu Inspektion, Wartung und Endverbraucher.
KI wird für die Industrie immer wichtiger – und gerade in Kombination mit Robotik eröffnen sich völlig neue Möglichkeiten und Anwendungen. Durch die Erweiterung bestehender Robotersysteme um Künstliche Intelligenz, soll die Art und Weise revolutionieren werden, wie Mensch und Roboter zusammenarbeiten.


Cookie-Einstellungen OK und KUKA entdecken

Diese Website verwendet Cookies (mehr dazu), um Ihnen auch online den besten Service zu bieten. Wenn Sie unsere Website weiter nutzen, setzen wir nur technisch notwendige Cookies ein. Wenn Sie auf „OK und KUKA entdecken“ klicken, stimmen Sie zusätzlich der Verwendung von Marketing-Cookies zu. Mit einem Klick auf „Cookie-Einstellungen“ können Sie auswählen, welche Cookies wir einsetzen.

Cookie-Einstellungen