Seleccione tu localización:

País

KUKA.SmartBinPicking

El software KUKA.SmartBinPicking ofrece la combinación perfecta de detección de objetos basada en IA y una planificación precisa de la trayectoria del robot. Con un solo proceso de agarre, las piezas se pueden retirar de una caja a altas velocidades y sin colisiones.


Detección, estructuración, agarre: así funciona Bin Picking

Agarrar piezas de una caja de manera fiable sin golpear el recipiente: Con el paquete de tecnología KUKA.SmartBinPicking, esto es ahora posible de forma automatizada. El software, combinado con la detección de visión de Roboception, permite el agarre sin colisiones y sin singularidades de componentes de una caja, por ejemplo mediante un robot de seis ejes KR AGILUS,KR CYBERTECH o KR IONTEC.

Componentes desordenados sin problemas

La cámara 3D detecta y prioriza los objetos dispuestos al azar. Esto significa: El software estructura qué componente se debe agarrar mejor y, de este modo, se determina un orden óptimo. La planificación integrada de la trayectoria calcula el recorrido sin colisiones para el Bin Picking junto con todos los ángulos para agarrar la pieza de la caja. Gracias al agarre con el quinto eje, es decir, la muñeca del robot, los ángulos pueden ser mucho más precisos.

Trayectoria libre para la automatización e Industria 4.0

Mientras que el robot con una garra de alta precisión recoge una pieza de la caja, paralelamente se planifica la siguiente trayectoria. Esto reduce los tiempos de ciclo. El procesamiento de imágenes de la cámara 3D y la planificación de la trayectoria se realizan en un PC industrial externo en el que está instalado un plug-in de KUKA. Sin embargo, el cliente no tiene que preocuparse por ello, ya que recibe un paquete de software terminado. Entonces: Trayectoria libre para el agarre en la caja y Bin Picking inteligente.

Diseñado para usted: Ventajas convincentes con el software KUKA.SmartBinPicking

La combinación de la detección de componentes basada en IA y la planificación precisa y paralela de la trayectoria ofrece al integrador o al usuario final una solución automatizada en la producción industrial:

  • Sencillez

    Configuración y manejo sencillos a través de una interfaz de usuario web.
  • Rapidez

    Planificación paralela y externa de la trayectoria.
  • Efectividad

    Planificación optimizada de la trayectoria sin colisiones.
  • Inteligencia

    Proceso de detección basado en AI de modelos CAD.

Bin Picking en acción: Simple y altamente eficiente


Adecuado para principiantes

Un flujo de trabajo sencillo permite la aplicación de soluciones Bin-Picking también para principiantes. El usuario puede crear su proyecto de forma flexible.

Costes de integración reducidos

Gracias a los componentes predefinidos y compatibles, la integración en la empresa puede realizarse sin ningún esfuerzo. 

Planificación automática de la trayectoria

La trayectoria del robot se planifica de forma muy eficiente mediante SmartPathPlanning sin singularidad y colisión para vaciar las cajas lo antes posible gracias a la aplicación Bin Picking.

Importación sencilla de KUKA.Sim

La conexión directa con las interfaces de usuario de configuración a través de WorkVisual permite la importación sencilla del modelo KUKA.Sim para la activación de SmartPathPlanning.

Detección optimizada de objetos

El reconocimiento de piezas con ayuda de la inteligencia artificial permite una detección optimizada incluso en escenarios difíciles.

Menos tiempos de inactividad

La planificación de la trayectoria sin colisiones con la integración de toda la estructura del robot, de la garra y del entorno evita tiempos de inactividad.

Simplemente agarrar en la caja

Soluciones completas para las aplicaciones de Bin Picking

¿Qué papel juega la inteligencia artificial en la detección de objetos?

Para preparar el agarre en la caja y el picking inteligente de la forma más adecuada posible, se carga un modelo CAD en un entorno de simulación fotorrealista. Allí, el sistema es entrenado y la imagen se optimiza para todos los requisitos mediante una amplia biblioteca, por ejemplo, en lo que respecta a las reacciones en color y las condiciones de iluminación. Este procedimiento automatizado puede ejecutarse durante la noche, de modo que la aplicación robótica se pueda utilizar el día siguiente.

Más automatización gracias a KUKA.Sim

El paquete de software KUKA.Sim se puede importar fácilmente. Por ejemplo, puede activar SmartPathPlanning y beneficiarse de modelos de colisión estandarizados, como robots, garras y entornos.

Utilizamos cookies

Este sitio web utiliza cookies (saber más) para ofrecerle, también en internet, el mejor servicio. Si continua usando nuestra página web, utilizamos únicamente las cookies necesarias técnicamente. Si hace clic en «Aceptar y descubrir KUKA», acepta también la utilización de cookies de marketing. Al hacer clic sobre «Configuración de cookies» puede seleccionar las cookies que utilizamos.

Configuración de cookies