AGV vs AMR : différences, cas d’usage, coûts et comment choisir

Les AGV et les AMR remplissent des missions de transport similaires, mais diffèrent fondamentalement en termes de flexibilité, de besoins en infrastructure et de scalabilité. Cet article vous aide à identifier, de façon claire et concise, la technologie la mieux adaptée à vos processus et les impacts à long terme de votre choix.

Qu'est-ce qu'un AGV ?

Un véhicule à guidage automatique (AGV) est un système de transport sans conducteur qui suit des itinéraires prédéfinis, généralement guidés par des marquages au sol, des fils magnétiques, des codes QR ou des lignes optiques. Les AGV offrent une intégration facile et une grande fiabilité des processus, ce qui les rend idéaux pour les flux de travail standardisés avec des chemins de transport clairement définis. Ils constituent une solution éprouvée et rentable pour les environnements où les processus restent stables et changent rarement.

Les termes AGV (véhicule à guidage automatique) et AGVS (système de véhicules à guidage automatique) sont souvent utilisés comme synonymes : AGV désigne les véhicules individuels, tandis qu'AGVS désigne l'ensemble du système.

Qu'est-ce qu'un AMR ?

Un robot mobile autonome (AMR) est un système autonome qui déplace des matériaux ou des marchandises dans des environnements industriels et commerciaux sans intervention humaine. Contrairement aux AGV, les AMR naviguent de manière dynamique à l'aide de capteurs avancés, de caméras 3D et de cartes numériques. Ils détectent les obstacles, évitent les collisions et ajustent leurs itinéraires en temps réel, garantissant ainsi une interaction sûre avec les personnes. Les AMR sont particulièrement adaptés aux environnements où les processus changent fréquemment, réduisant ainsi les risques et améliorant la sécurité sur le lieu de travail.

Les robots mobiles AMR s'appuient sur la navigation SLAM, le positionnement précis, les caméras 3D et la technologie de recharge intelligente pour permettre des applications adaptables.

Quand choisir un AGV, et quand opter pour un AMR ?

L'AGV convient lorsque …

les trajets et les processus sont stables
une grande sécurité des processus est requise sur des itinéraires fixes
les changements sont rares

L'AMR convient lorsque …

la disposition/les exigences changent souvent
les obstacles sont dynamiques et il est important de les contourner
une mise à l'échelle/adaptation flexible est importante

AGV ou AMR : quel système choisir pour votre entreprise ?

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Différences entre les AGV et les AMR

Fonctionnalité	Véhicule guidé AGV	Robot mobile AMR
Navigation	Fonctionne selon des trajectoires fixes, guidé par des fils magnétiques, des codes QR ou des marquages au sol.	Navigue de manière dynamique à l'aide de capteurs, de caméras et de la technologie SLAM (localisation et cartographie simultanées).
Flexibilité	Adaptabilité limitée aux changements dans les configurations de production.	Grande flexibilité, s'adapte en temps réel aux environnements dynamiques.
Adaptation des itinéraires et de la flotte	Difficile à ajuster, nécessite souvent des changements structurels.	Flexible, évolutif et adaptable via un logiciel – aucune adaptation nécessaire.
Besoins en infrastructure	Risque accru de temps d'arrêt liés à l'infrastructure et de coûts de maintenance lorsque des modifications sont nécessaires. Les systèmes de guidage physiques tels que les bandes magnétiques ou les câbles augmentent la complexité et les efforts de maintenance.	Coûts d'infrastructure réduits et maintenance physique minimale, avec un déploiement plus rapide. La maintenance se concentre désormais sur les mises à jour logicielles et l'étalonnage des capteurs, ce qui est idéal pour les environnements dynamiques.
Capteurs	Les AGV utilisent des capteurs basiques, principalement pour éviter les collisions.	Les AMR utilisent des capteurs avancés (LiDAR, caméras) pour la détection de l'environnement, la navigation et la réponse dynamique.
Sécurité	Protection de base, souvent dépendante d'équipements de sécurité externes.	Mécanismes de sécurité intégrés qui détectent les personnes et les obstacles et y réagissent activement.
Applications	Couramment utilisé dans les chaînes de montage automobiles et les entrepôts dont la configuration est prévisible.	Gère le transport des matériaux, l'approvisionnement de la production et l'automatisation des entrepôts dans divers secteurs tels que l'automobile, l'électronique, la logistique, l'alimentation et l'industrie pharmaceutique.
Avantages	Solution éprouvée et rentable pour les processus standardisés.	Solution intelligente et évolutive pour des exigences complexes et changeantes.
Inconvénients	Les AGV ont une flexibilité limitée et dépendent fortement des infrastructures et des câbles.	Grâce aux progrès technologiques, les AMR sont aujourd'hui comparables aux AGV en termes de prix, tout en offrant une plus grande flexibilité et une intégration plus facile.

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Types d'AMR pour différentes tâches

En fonction des besoins et de l'environnement d'application, les entreprises peuvent choisir parmi une large gamme d’AMR : des modules simples avec plateforme élévatrice, une plateforme avec un convoyeur ou encore des AMR tracteurs. Les plateformes mobiles offrent ainsi une flexibilité nécessaire pour des processus de production toujours plus exigeant face à une demande de personnalisation importante. Certaines plateformes mobiles sont compatibles avec des robots industriels permettant de déplacer non pas la matière ou la pièce mais bien le poste de travail lui-même. De quoi ouvrir le champs des possibles pour augmenter la productivité !

AMR à chargement classique

Solutions de transport horizontal, extensibles de manière modulaire avec fonction de levage, convoyeur et équipements spéciaux.

Robots mobiles

Les robots mobiles combinent le transport sans conducteur et une technologie de préhension précise montée sur un robot.

Capacités techniques et avantages pratiques des AMR

Haute sécurité

Comment les robots AMR se déplacent-ils efficacement et sans conflit dans des espaces de travail mixtes ?

Les AMR sont spécialement conçus pour se déplacer de manière autonome et en toute sécurité dans des espaces de travail partagés. Grâce à une technologie de capteurs avancée, notamment un scanner laser à 360 degrés, ils détectent de manière fiable toutes les personnes qui se trouvent dans la même zone ou qui travaillent ensemble. De plus, ils utilisent l'intelligence des caméras 3D pour détecter d'autres obstacles, ce qui augmente la sécurité des machines. Cette combinaison de technologie de capteurs et de technologie de navigation intelligente permet aux robots de percevoir les personnes et les obstacles en temps réel et d'ajuster leurs itinéraires de manière flexible. Cela minimise non seulement le risque de collisions, mais garantit également une sécurité au travail nettement supérieure dans les environnements dynamiques.

Les AMR sont plus performants que les AGV car ils livrent les matériaux aux chaînes de production de manière plus efficace grâce à une navigation flexible et une planification autonome des itinéraires, et peuvent être mieux intégrés dans des chaînes de processus complexes.

Grande flexibilité

Comment les AMR permettent-ils de mettre en place des lignes de production flexibles dans les opérations industrielles ?

Les robots mobiles autonomes permettent de mettre en place des opérations de production flexibles et modulaires, car ils ne sont pas liés à des itinéraires et à des infrastructures fixes et peuvent être facilement étendus grâce à leur configuration modulaire. Ils effectuent des tâches telles que le prélèvement et la mise en place, la manutention et le transport de matériaux ou la palettisation, et s'adaptent aux changements. Associés à des robots collaboratifs, les AMR deviennent les éléments constitutifs d'agencements de production dynamiques, idéaux pour les produits personnalisés et les cycles d'innovation plus courts.

Ils sont particulièrement intéressants pour les petites et moyennes entreprises à la recherche d'une alternative rentable et flexible aux convoyeurs ou aux cellules robotiques complexes, ainsi que pour les projets d'usines entièrement nouvelles qui souhaitent s'appuyer dès le départ sur une automatisation modulaire et évolutive.

KUKA propose une large gamme d'AMR avancés, associés à un logiciel intuitif qui simplifie considérablement l'automatisation pour les intégrateurs et les partenaires système.

Intégration facile

Comment fonctionne l'intégration transparente des robots mobiles autonomes dans les systèmes existants ?

Le gestionnaire de flotte KUKA. AMR Fleet s'intègre facilement dans les systèmes informatiques et d'automatisation existants grâce à son API standard et à la norme VDA 5050, quel que soit le fabricant et de manière flexible. Il prend en charge non seulement les AMR, mais aussi les AGV classiques et les chariots industriels. Les commandes PLC, la technologie du bâtiment et les périphériques peuvent également être connectés via les différentes interfaces. L'intégration via SECS/GEM est possible pour la production de semi-conducteurs, de panneaux photovoltaïques et d'électronique. Les systèmes WMS, ERP et MES peuvent également être intégrés de manière transparente.

La navigation basée sur SLAM ouvre de nouvelles perspectives dans le domaine de l'automatisation

Quels sont les exemples concrets d'utilisation dans le milieu industriel ?

Les cas d'utilisation des AMR sont multiples et s'adaptent aux besoins : déplacement de palettes ou de colis mais également d’étagères ou de chariots à roulettes. Le stockage stratégique des produits finis est une autre application clé, permettant d'optimiser l'espace au sein des installations. Cette approche est essentielle pour une gestion de l'espace optimale, maximisant l'utilisation des ressources disponibles. Enfin, la préparation des commandes bénéficie également de l'intégration des robot mobiles autonomes, accélérant les rendements et réduisant les erreurs, permettant une croissance de la productivité et ainsi de la satisfaction client.