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KUKA.SmartBinPicking

Le logiciel KUKA.SmartBinPicking offre la combinaison parfaite entre la reconnaissance d’objets basée sur l’IA et la définition précise de la trajectoire du robot. En un tour de main, les pièces sont dévraquées d’une caisse à grande vitesse et sans risque de collision.


Reconnaître, structurer, saisir : voilà comment fonctionne le dévracage

Saisir de manière fiable des pièces dans une caisse sans heurter les bords : avec le progiciel technologique KUKA.SmartBinPicking, cela est désormais possible de manière automatisée. Le logiciel, combiné à la reconnaissance de pièces grâce au matériel Roboception, permet la préhension sans collision et sans singularité de pièces dans une boîte, par un robot à six axes KR AGILUS, KR CYBERTECH ou KR IONTEC par exemple.

La voie est libre pour l’automatisation et l’Industrie 4.0

Tandis que le robot extrait une pièce de la caisse avec une prise de haute précision, la prochaine trajectoire est déjà planifiée en parallèle. Cela permet de réduire les temps de cycle. Le traitement des images de la caméra 3D et la planification de la trajectoire sont effectués sur un PC industriel externe dans lequel un plugin KUKA est installé. Le progiciel est prêt à l’emploi, ce qui rassure l'opérateur. Ainsi, le dévracage et le Bin Picking intelligent se font facilement.

Conçu pour vous : des avantages convaincants avec le logiciel KUKA.SmartBinPicking

La combinaison de la reconnaissance des pièces basée sur l’IA et de la planification précise de la trajectoire offre à l’intégrateur ou à l’utilisateur final une solution automatisée dans la production industrielle :

  • Simple

    Configuration et commande faciles via une interface utilisateur Web.
  • Rapide

    Planification de la trajectoire précise en même temps que le dévracage.
  • Efficace

    Planification optimisée de la trajectoire sans collision.
  • Intelligence

    Processus de reconnaissance de modèles CAO basé sur l’IA.

Bin Picking en action : simple et très efficace


Convient aux débutants

Une interface et des process de travail simples permettent de réaliser des solutions de dévracage, même pour les débutants. L’utilisateur peut créer son projet de manière flexible.

Intégration rapide et simple

Grâce à des composants prédéfinis et compatibles, l’intégration dans l’entreprise peut se faire en toute simplicité. 

Planification automatique de la trajectoire

La trajectoire du robot est planifiée de manière très efficace par SmartPathPlanning, sans singularité ni collision, afin de vider la caisse le plus rapidement possible.

Import facile de KUKA.Sim

Grâce à la connexion directe aux interfaces utilisateur de configuration via WorkVisual, il est possible d’importer facilement le modèle KUKA.Sim pour activer le SmartPathPlanning.

Reconnaissance optimisée des objets

La reconnaissance des pièces à l’aide de l’intelligence artificielle permet une reconnaissance optimisée, même dans des scénarios difficiles.

Moins de temps d’immobilisation

La planification de la trajectoire sans collision, qui tient compte de l’ensemble de la structure des robots, du préhenseur et de l’environnement, permet d’éviter les temps d’immobilisation.

Un savoir-faire étendu et adaptable à tous les besoins

En plus du KUKA.SmartBinPicking, notre savoir-faire s'étend encore plus loin et s'adapte à vos besoins. Nous pouvons ainsi travailler avec d'autres partenaires, comme pour la Ready2_BinPicking. Ce produit prêt à être intégré, a été créé sous forme de modules facilitant l'installation dans son environnement. Cette solution est personnalisable en fonction des besoins et des systèmes de vision d'autres marques, combinés à leur logiciel propre peuvent être mis en place. 
[Ready2_BinPicking, produit prêt à être intégré utilisant une caméra 3D et un logiciel partenaire.]

Le dévracage simplifié

Solutions complètes pour les applications Bin Picking

Quel est le rôle de l’intelligence artificielle dans la reconnaissance des objets ?

Pour préparer au mieux le dévracage et le Picking intelligent, un modèle CAO est chargé dans un environnement de simulation photoréaliste. Le système y est entraîné et l’image est optimisée en fonction de toutes les exigences grâce à une vaste bibliothèque de réactions aux couleurs et de conditions d’éclairage. Ce processus automatisé peut fonctionner pendant la nuit, de façon à utiliser dès le lendemain l’application robotique.

Encore plus d’automatisation grâce à KUKA.Sim

Le progiciel KUKA.Sim est facile à importer. Vous pouvez par exemple activer SmartPathPlanning et profiter de modèles de collision standardisés, par exemple pour les robots, les préhenseurs et l’environnement.

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