新型KR FORTEC ultraファミリー：コンパクトなデザインで究極のパワー

KR FORTEC ultraファミリーのロボットは、480 kg～800 kgの高可搬重量の領域において、新たな基準を打ち立てました。それらは、高可搬重量と高慣性モーメント用に理想的に設計されており、特に、エレクトロモビリティの新しい要件を満たしています。

2023年1月16日

大型で重量のあるコンポーネントを取り扱う製造プロセスでは、技術的に卓越しています

KUKAの新型KR FORTEC ultraファミリーは、5種のロボットバリエーションで構成されており、それぞれが特定のアプリケーションに適しています。KR 800は、例えば、最大800 kgの高可搬重量をハンドリングする場合に説得力があります。KR 480の2種のタイプは、最大3,700 mmという非常に広いリーチを実現しています。さらに、特に荷降ろし用グリッパーでは、High Inertia（高慣性）タイプを使用した場合、KR 640およびKR 560の最大許容慣性モーメントは、大幅に増加させることができます。

私たちは、お客様との密接な協力のもとに、新型KR FORTEC ultraファミリーのロボットを開発しました。これらは、ますます大型化する車両、電気自動車用の非常に大型のコンポーネント、または重量のあるバッテリーによって変化する自動車産業の要件に対する当社の回答です。

KUKA社のポートフォリオ・マネージャー、ヴォルフガング・ビルドル。

「ダブルアップ」: 革新的なダブルスイングデザインは、多くの利点をもたらしてくれます

新型KR FORTEC ultraファミリーのロボットで目を引くのは、特に、ダブル配置のスイングアームです。この革新的な設計により、高剛性と高精度を実現する一方で、同時に、自重を軽量化しています。これにより、ダイナミクスの向上、最適なサイクル時間、エネルギー消費の削減、および材料の使用量削減によるCO2フットプリントの低減が実現されます。

信じられないほど強力。非常にコンパクトで軽量

「800 kg級の可搬重量と高い慣性質量モーメントをカバーするためには、他のメーカーのお客様は1つ上の可搬重量クラスのロボットを入手しなければなりません。これは、はるかに重く、購入と維持にたいへん費用がかかります」と、ヴォルフガング・ビルドルは語ります。KR FORTEC ultraファミリーのお客様は、ロボットが最高級の性能重量比を提供するため、それを節約することができます。

MTBFと消費エネルギーの最適な値は、運用コストの大幅な削減につながります

最大400,000時間という非常に長い平均故障間隔 (MTBF) によって、お客様はスペアパーツのコストを抑え、可用性を高めることができます。さらに、KR FORTEC ultraの新型ロボットは、コンポーネントへのアクセス性が非常に良く、メンテナンスや修理がしやすいといったお客様の要件をすべて満たしています。従って、必要なメンテナンス対策は3種類だけです：オイル交換、目視検査、ケーブルセットとカウンターウェイトのベアリングの潤滑。

より少ない消費エネルギー

低自重なので、またロボットタイプを的確に選択することで、エネルギーコストが削減されます。
スペースはそれほど必要としません

小さいフットプリントと広い作業範囲の組み合わせにより、柔軟でコンパクトなセル設計。
セカンドライフの可能性

KR FORTEC ultraは、可搬重量と質量慣性において、いつでも変更およびアップグレードが可能です。
スペアパーツの在庫は少なくてすみます

KR FORTEC ultraと今後のKR FORTECファミリー内では、多くの同一部品が使用されています。

KR FORTEC ultraは、このクラスで最も総保有コストが低いロボットです。

KUKA社のポートフォリオ・マネージャー、ヴォルフガング・ビルドル。

最適なライフサイクルパフォーマンスのためのインテリジェントなモジュラーコンセプト

KR FORTEC ultraモジュラーシステムでは、ロボットファミリー内で、鋳造部分、モーター、ギアなど、同一構造のコンポーネントをできるだけ多く使用するに重点を置いています。これにより、スペアパーツの在庫保管コストを最小限に抑え、メンテナンスプロセスを標準化できます。

MTBF（平均故障間隔）の向上

平均故障間隔は40万時間です。
メンテナンス時間の短縮

MTTM（平均メンテナンス時間）は、5.75時間です。
限りなくゼロに近い故障率

技術的な可用性は99.998%です。
迅速な修理

MTTR（平均修理時間）は、0.84時間です。

新たに開発された機器と拡張機能

KL 5000とともに、KUKAはロボットの作業範囲を拡大する新しい高性能リニアユニットも発売します。標準的長さは最大31 mで、システム設計に大きな柔軟性を提供します。延長が可能で、1KLあたり最大4台のロボットが使用できます。モジュラーセグメントにより、溶接なしで簡単に統合できます。自動潤滑システムにより、メンテナンスの手間が少なくなり、可用性が向上します。

もう1つのハイライトは、新しいKパイプと軸 2の変更されたインターフェースを備えた新しいエネルギー供給です。これは特に、耐用年数が長くなり、干渉輪郭が小さいために摩耗が最小限に抑えられ、メンテナンスと交換が簡素化されていることで説得力があります。また、さまざまな要件に応じてカスタマイズ化も可能です。ロボットに完全に適合した機器は、統合の時間と費用を節約します。