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자동차 산업 분야의 AGV 솔루션: 차체 제조 분야의 핵심 솔루션

세계적인 프리미엄 자동차 제조업체의 차체 골조 제조 분야에서 무인 운반 시스템이 전자동 생산 절차를 보다 안전하고 효율적으로 만들어 줍니다.


지능형 내부 물류 분야의 핵심 솔루션

종합 사업자로서 KUKA는 전체 차체 골조 제조 공정에서 무인 운반 시스템의 통합(AGVS로 약칭)을 책임지고 있습니다. 안전 개념의 개발에서부터 계획 수립, 엔지니어링, 시뮬레이션 및 프로젝트 관리에 이르기까지. 터스컬루사(Tuscaloosa)에 있는 생산 공장의 골조 제조 분야에서 무인 운반 시스템은 미래 지향적인 파일럿 프로젝트이며 AGVS 지원 차체 제조 분야의 핵심 솔루션입니다.

지능적으로 네트워크로 연결된 이 무인 운반 시스템은 차체 제조 분야에서 작업자의 안전과 원활한 시스템 연결을 보장합니다.

미하엘 위르겐스(Michael Jürgens), Head of KUKA AGV Solutions

전자동 차체 골조 제조 절차가 유연하게 연결됨

차체 제조 분야에서 세 가지 차량 모델의 기본 구조가 생성됩니다. 언더바디는 측면 벽 및 루프와 함께 결합되고 용접되며 그런 다음 보닛, 테일 게이트 및 도어와 같은 추가 부품 작업이 이어집니다. 골조 제조는 KUKA KR QUANTEC, KUKA KR FORTEC 및 기타 KUKA 로봇 모델을 사용하며 전자동화되어 진행됩니다.

Mercedes-Benz는 자동화 전문 업체 KUKA에게 이러한 생산 절차 내의 원활한 시스템 연결을 의뢰했습니다. “종합 사업자로서 우리는 모든 프로세스 단계와 절차를 계획하고 모든 공장에서 복잡한 프로젝트 관리를 성공적으로 구현하는 데 필요한 엔지니어링 노하우를 보유하고 있습니다.”라고 미하엘 위르겐스(Michael Jürgens)는 설명합니다. KUKA 팀이 무인 운반 시스템을 개발하고 약 100대의 무인 운반 차량(AGV)을 사용하여 유연한 시스템 연결을 계획하고 시뮬레이션한 후 KUKA는 AGVS를 성공적으로 조정했습니다.

한 차량군에서 대략 100대의 무인 운반 차량이 차체 구성품과 전체 차체를 운반합니다.

지게차가 필요 없는 생산을 통한 작업자의 안전 보장

작업자의 안전을 위해 구성품은 지게차 없이 차체 골조 제조 분야의 가공 스테이션 사이에서 운반됩니다. 구성품과 차체가 제시간에 프로세스 스테이션에 도착할 수 있도록 하기 위해 KUKA는 무인 운반 시스템(AGVS)을 개발했습니다. 이 효율적인 내부 물류 솔루션약 100대의 무인 운반 차량(AGV)이 각 차량 모델의 필수 구성품을 적합한 생산 스테이션으로 적시에 전달하며 중간 버퍼 없이 조립됩니다. 두 개의 프로세스 모듈에서 동시에 여러 작업 단계가 수행됩니다.

또한 AGV는 공장 내 사람들과의 상호작용을 위한 높은 안전 표준을 충족해야 합니다. 이는 AGV가 특히 광학 센서를 사용하여 주행 영역에 사람이나 다른 장애물이 있는지 감지함을 의미합니다. “이 경우 AGV는 자체적으로 정지하고 음향 및 시각적으로 경고합니다.”라고 펠릭스 쵸른(Felix Tschorn)은 설명합니다. “진행로가 비워져야만 차량이 다시 이동합니다.”

시스템 연결의 복잡성과 범위가 이 프로젝트의 특별 과제입니다. 내부 물류 솔루션은 AGV를 중앙에서 제어하는 동시에 자유 탐색을 통해 유연한 경로 안내가 가능하도록 해야 합니다.

펠릭스 쵸른(Felix Tschorn), KUKA AGV Solutions 프로젝트 책임자

열악한 생산 환경에서의 자유 탐색

AGV의 탐색 기능은 공장 전체의 자기 그리드를 통해 실행됩니다. 이를 위해 생산 영역의 바닥에 자기 포인트가 특정 간격으로 내장되어 있습니다. 무인 운반 시스템의 센서는 이러한 안내 보조 장치를 기반으로 정확한 위치를 결정하고 이를 중앙 제어장치에 다시 보고합니다. 중앙 제어장치는 교통 시뮬레이션 및 차량 제어를 담당하며 모든 AGV가 11개의 교차 루프에서 최적 경로조정되어 구성품을 적시에 올바른 장소로 전달하도록 합니다.

KUKA의 전자동 AGV 시스템은 차체 골조 제조 분야에서 여러 영역을 서로 연결합니다.

직관적이고 중심적인 제어 개념

무인 운반 시스템주 제어장치Mercedes-Benz 생산 제어 시스템에 직접 연결되어 있습니다. AGV는 AGV 제어장치에 개입할 필요 없이 자동으로 상위 생산 계획에 맞게 조정됩니다. 생산 중단 시(예: 공휴일 또는 연휴) AGV는 최대 92시간까지 대기 모드로 자동 전환됩니다. 이 시간 내에 생산이 다시 시작되면 차량은 자동으로 작업을 재개합니다.

또한 AGV 주 제어장치전자동 충전 관리를 담당합니다. AGV는 충전소까지 자율적으로 주행하므로 매일 24시간 내내 사용할 수 있습니다. 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 사용하여 새 경로를 쉽고 직관적으로 계획하고 시뮬레이션 할 수 있습니다. 생산 시스템과 같은 수준에서 수행되는 시스템 연결을 통해 생산 인프라 구조의 변화에 매우 빠르고 쉽게 적응할 수 있습니다(예: 새 모델 시리즈에 통합). 자유 유도성 자기 그리드 탐색의 또 다른 이점은 다음과 같습니다. 골조 제조 분야의 열악한 환경에서 광학 센서는 예를 들어 용접 분진에 의해 오염될 수 있습니다. 자기 그리드를 이용한 탐색 장치민감하지 않고 견고하므로 안정적으로 사용할 수 있습니다.


우리는 프로젝트가 성공적으로 구현된 것을 자랑스럽게 생각하며 이는 관련된 모든 사람을 위한 지능형 내부 물류 분야의 핵심 솔루션으로 간주되고 있습니다. 그리고 우리는 노하우에 대한 신뢰와 협력에 감사해 하고 있습니다.

펠릭스 쵸른(Felix Tschorn), KUKA AGV Solutions 프로젝트 책임자

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