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Parafusamento automático de portas de máquinas de lavar roupa com um robô de parafusamento

Uma das principais funções em uma empresa é o aumento da produtividade. Diariamente os engenheiros da Qbig trabalham em soluções para melhorar a produtividade de equipamentos industriais. Um dos mais recentes projetos da empresa de Lodz (Polônia) é um equipamento para o parafusamento automático, baseado no robô KUKA KR AGILUS.


Produzir de forma mais eficiente com técnicas de parafusamento automáticas

Tempo é dinheiro. Esse ditado é mais do que adequado na produção industrial. A fabricação do maior número possível de produtos no mais curto espaço de tempo, sem perda de qualidade, é o sonho de qualquer empresário. Existem muitas possibilidades de aumentar a produtividade do trabalho. Mas o método mais adequado, que se desenvolveu rapidamente nos últimos anos, é a automação dos processos de produção.

Com o robô de parafusamento KR AGILUS e sistemas de parafusamento automáticos é possível aumentar a produtividade da instalação

A Qbig, com sede em Lodz (Polônia), desenvolve e constrói soluções de automação modernas, utilizando as mais recentes tecnologias da área de robótica industrial. Os engenheiros da Qbig realizaram o seu projeto mais recente a pedido de um dos maiores fabricantes de eletrodomésticos. A sua tarefa consistia no desenvolvimento de uma linha de montagem para subconjuntos, com uma estação totalmente automática para o parafusamento de portas de máquinas de lavar roupa com vidro. Essa linha de montagem deveria abreviar consideravelmente o processo de fabricação, auxiliar os montadores no seu trabalho e aumentar a produtividade da fábrica.
O robô de parafusamento KR AGILUS em ação: parafusamento de componentes de máquina de lavar roupa

Um robô auxilia colegas humanos na execução de trabalhos monótonos e fatigantes, liberando recursos e permitindo que colaboradores sejam aproveitados para tarefas mais importantes. Os robôs aumentam a produtividade de uma instalação através da redução dos tempos de ciclo.

Bartosz Łuczak, coproprietário da Qbig

Montagem de parafusos em movimento – a solução mais eficiente:

O cliente, que com base nas inúmeras sugestões de outras empresas decidiu-se pelo projeto da Qbig, coloca elevados requisitos ao tempo de ciclo. Isso representou um desafio especial na fase de desenvolvimento. A execução de trabalhos de parafusamento em movimento contínuo significa que componentes, neste caso, vidros para a porta de máquinas de lavar roupa, são montados enquanto eles se movem no sistema de transporte. Enquanto os últimos parafusos ainda são apertados, o elemento de vidro continua se movendo para liberar espaço para o próximo produto. Este para por um breve momento, é alinhado, e o processo começa do início. Essa tecnologia de parafusamento inovadora e flexível da Qbig resulta em uma considerável redução do tempo de ciclo.

No parafusamento em movimento, os elementos são montados enquanto eles se deslocam no sistema de transporte

KUKA.ConveyorTech para aplicações de parafusamento automáticas

Através do parafusamento em movimento contínuo é possível aproveitar de forma ideal o potencial do robô e do fuso de parafusamento automático. Para os engenheiros da Qbig, o maior desafio consistia em desenvolver um mecanismo que permite uma determinação precisa da posição do componente em movimento e, ao mesmo tempo, um parafusamento correto. Um aspecto fundamental neste caso foi o uso do software KUKA.ConveyorTech sugerido pelos peritos da KUKA. Esta técnica é responsável pelo trabalho conjunto do robô e da esteira transportadora. Através do software os fluxos de movimentos do robô e o movimento linear da linha de produção são sincronizados automaticamente entre si.

Acompanhamento preciso com um robô de parafusamento

"Nós nos assessoramos com a KUKA na busca de uma solução. Não sabíamos da existência de uma aplicação como o KUKA.ConveyorTech. Sabíamos, por exemplo, que era possível acompanhar pacotes em uma esteira transportadora, mas não estávamos certos de que esse rastreamento fosse suficientemente preciso para um dispositivo de parafusamento. Mas a KUKA nos confirmou que a precisão desta técnica é absolutamente suficiente. Inicialmente tivemos dúvidas, mas no final já pudemos resolver a metade dos nossos problemas com o KUKA.ConveyorTech", relata Bartosz Łuczak.

Integração de um sistema de parafusamento automático preciso pela Qbig

Em cooperação com a KUKA, a Qbig pôde atender todos os requisitos do cliente

Por fim, os engenheiros da Qbig conseguiram desenvolver um equipamento que atendesse às necessidades do cliente. Através do parafusamento automatizado dos módulos em movimento contínuo, o cliente final pôde atingir seus objetivos e, sobretudo, aumentar a produtividade da sua instalação. Este certamente não foi o último projeto da Qbig, que se baseia no potencial dos robôs KUKA. O objetivo comum era a produtividade melhorada da instalação e o alívio do trabalho para os colaboradores. Todos os envolvidos cumpriram essa tarefa na íntegra.

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