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Empilhamento em alta velocidade: Robôs KUKA paletizam garrafas de água

Camada por camada, três diferentes paletizadores KUKA empilham garrafas de água em paletes na Ramah Water Factory, na Arábia Saudita. De forma rápida e precisa. Isso funciona sobretudo graças às soluções de software KUKA integradas.


81.000 garrafas por hora – Os paletizadores cumprem o serviço

Os robôs KUKA na Ramah Water Factory, na Arábia Saudita, trabalham lado a lado. Ou melhor dizendo: braço a braço. Três diferentes robôs de paletização classificam, agrupam e empilham garrafas de água embaladas em paletes no final de uma linha de produção – normalmente 20 garrafas por embalagem e 18 embalagens por camada. Assim, os robôs processam em média 81.000 garrafas por hora
Três diferentes paletizadores KUKA em uso: eles empilham as garrafas de água automaticamente. O software proporciona formações de armazenamento flexíveis

“Automatizar nos pareceu lógico”

Um colaborador opera a linha totalmente automatizada através do pressionamento de um botão por meio do comando do sistema, que foi instalado pelo parceiro de sistema da KUKA, MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. ltd). “Trata-se de uma aplicação de paletização de alta velocidade, que é difícil de manusear manualmente. Automatizá-la através de robôs nos pareceu lógico: eles conseguem atender as altas exigências e trabalhar com máxima economia. A baixa necessidade de manutenção dos paletizadores foi outro ponto positivo para nós”, explica Ibrahim Alassaad, Project and Design Director do desenvolvedor e fabricante de linhas de envase e embalagem totalmente automatizadas para o setor de alimentos e bebidas, que existe desde 1998.
A aplicação de paletização de alta velocidade é controlada por um colaborador através do pressionamento de um botão

Paletizadores realizam um trabalho preliminar preciso na esteira transportadora

Os primeiros na nova linha são dois KR 40 PA. Os paletizadores para capacidade de carga média (até 40 kg) posicionam as garrafas de água embaladas em uma esteira transportadora a uma distância ideal entre si, para que posteriormente possam ser empilhadas. Uma caixa à esquerda, uma à direita. Os robôs com sua cinemática de quatro eixos pontuam com velocidade, pois atingem uma velocidade de trabalho de até 56 ciclos por minuto. Para máxima precisão e confiabilidade na paletização, a MEMCO integrou o software de comando KUKA.ConveyorTech na linha de produção. O software adapta as ações de robôs automaticamente ao movimento de linhas de montagem e esteiras transportadoras. 
Dois KR 40 PA separam as garrafas de água na esteira transportadora a uma distância ideal entre si – um fardo à esquerda, um fardo à direita
Paletização automática: três diferentes tipos de robôs estão em uso na Ramah Water Factory

Alterar facilmente as formações de armazenamento

“O pacote de tecnologia utilizado garante que os dois robôs de paletização na esteira transportadora trabalhem juntos de forma coordenada”, diz Bashir Alqatanani, Automation Director, explicando o passo. Um outro software da KUKA também está integrado: KUKA.PLC mxAutomation. O software de comando facilita a programação dos robôs industriais e usa interfaces a outras máquinas, que auxiliam na embalagem. “Através do uso do mxAutomation, o PLC que controla o robô, pode reduzir o tempo de programação e mudar facilmente as formações de armazenamento das garrafas de água de acordo com a necessidade. Basta um toque na tela do comando da máquina.”
Funciona de forma totalmente automática, eficiente e suave: a paletização e o software garantem que as garrafas PET sofram pouco ou nenhum dano

Empilhador para prateleiras altas: KR 700 PA pontua com elevado raio de alcance

Quando uma camada está pronta, o KR 700 PA assume. O robô de paletização para cargas pesadas embala a camada completa de garrafas de água – a quantidade de garrafas varia de acordo com a embalagem – com um cesto especial e a coloca em um palete. Com um raio de alcance de até 3,15 m e alta velocidade de trabalho, ele é ideal para esta função. Ibrahim Alassaad diz: “Foi particularmente importante para nós manter o custo de manutenção para toda a linha o mais baixo possível. Com seus longos intervalos de manutenção, o KR 700 PA era, portanto, ideal para nós.” Mesmo o pó ou respingos de água não podem prejudicar o robô paletizador graças ao seu grau de proteção padrão IP65.
Embala qualquer fardo: o KR 700 PA é feito para cargas pesadas e paletiza as garrafas de água sem esforço na posição exata.

Uma das linhas mais rápidas da indústria de bebidas

No terceiro passo de processo da linha, o KR QUANTEC PA para grandes capacidades de carga tem finalmente uma função aparentemente fácil. Na verdade, projetado para até 240 kg, ele agora precisa colocar um papelão de apenas algumas centenas de gramas como camada intermediária sobre as garrafas de água, que já se encontram no palete. Com uma ventosa a vácuo ele posiciona o papelão com precisão, antes que o KR 700 PA coloque novas garrafas de água ali. Em intervalos de minutos. Quando o palete está cheio, ele é transportado através de outra esteira transportadora e um dispensador de paletes traz o próximo. A velocidade da linha na Ramah Water Factory agora é uma das mais altas da indústria de bebidas.
Quando um palete está cheio, já chega o próximo através da esteira transportadora

Aumento da produtividade do sistema, menores custos

Além disso, a solução automatizada permite que várias diferentes garrafas de bebidas sejam processadas ao mesmo tempo – para uma produção contínua, bem como mais flexibilidade em tempos de elevada demanda. Graças aos baixos tempos de reconfiguração apenas por toque na interface de operação, a empresa economiza tempo adicional. Isto é acompanhado por menores custos totais de propriedade e maior qualidade do produto. Isto porque o manuseio protegido das garrafas e embalagens durante a triagem, enfardamento e empilhamento automático garante que as mercadorias sofram apenas deformações ou danos mínimos.

“O nosso cliente está muito satisfeito com a solução que desenvolvemos graças às tecnologias KUKA”, confirma Bashir Alqatanani. “Sobretudo a simples mudança de configurações de camadas graças ao KUKA.PLC mxAutomation convenceu os colaboradores.” O integrador MEMCO, no entanto, quer continuar trabalhando na linha de paletização e torná-la ainda mais rápida. Assim, ele também continuará a contar com as soluções da KUKA no futuro.


Graças ao software KUKA.PLC mxAutomation, a formação das garrafas de água por camada de palete pode ser alterada com um ajuste simples no comando do equipamento.

Bashir Alqatanani, Automation Director MEMCO

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