Vyberte si svoje miesto:

Štát

KUKA.SmartBinPicking

Software KUKA.SmartBinPicking nabízí dokonalou kombinaci rozpoznávání předmětů na základě umělé inteligence a přesného plánování dráhy robota. Díly lze odebírat z krabice vysokou rychlostí a bez kolize jediným pohybem.


Rozpoznat, strukturovat, uchopit: Tak funguje bin picking

Spolehlivě uchopujte díly z krabice, aniž byste naráželi do kontejneru: S technologickým balíčkem KUKA.SmartBinPicking to lze nyní provést zcela automaticky. Software v kombinaci s rozpoznáním Vision od firmy Roboception umožňuje uchopování dílů z krabice bez kolizí a singularit například šestiosým robotem KR AGILUS, KR CYBERTECH nebo KR IONTEC.

Neuspořádané díly nejsou žádnou výzvou

Náhodně uspořádané předměty jsou rozpoznány a prioritizovány 3D kamerou. To znamená, že: Software strukturalizuje, který díl je nejlepší uchopit a stanoví tak optimální pořadí. Integrované plánování dráhy vypočítává bezkolizní dráhu pro bin picking včetně všech úhlů, za účelem odebírání jednotlivých dílů z krabice. Uchopením pátou osou, tedy zápěstím robota, jsou možné výrazně přesnější úhly.

Volná cesta pro automatizaci a Průmysl 4.0

Zatímco robot odebírá díl z krabice pomocí vysoce přesného úchopu, zároveň se již plánuje další dráha. To zkracuje doby cyklu. Zpracování obrazu 3D kamery a plánování dráhy se provádí na externím průmyslovém PC, na kterém je nainstalován zásuvný modul KUKA. O to se zákazník ovšem nemusí starat, protože získá kompletní softwarový balíček. Pak už platí jen: Volná cesta pro výběr z krabice a inteligentní bin picking.

Vyvinuto pro Vás: Přesvědčivé výhody se softwarem KUKA.SmartBinPicking

Kombinace rozpoznávání dílů na základě umělé inteligence a přesného a paralelního plánování dráhy nabízí integrátorovi nebo koncovému uživateli automatizované řešení v průmyslové výrobě:

  • Jednoduchost

    Snadná konfigurace a ovládání prostřednictvím webového uživatelského rozhraní.
  • Rychlost

    Paralelní a outsourcované plánování dráhy.
  • Účinnost

    Optimalizované plánování dráhy bez kolizí.
  • Inteligence

    Proces rozpoznávání CAD modelů na základě umělé inteligence.

Bin picking v akci: Jednoduché a vysoce účinné


Vhodný pro začátečníky

Jednoduchý pracovní tok umožňuje implementaci řešení bin picking i začátečníkům. Uživatel je v utváření svého projektu zcela flexibilní.

Nízké úsilí vynaložené na integraci

Díky předdefinovaným a kompatibilním komponentám lze integraci provést bez velkého úsilí ve společnosti. 

Automatické plánování dráhy

Dráha robota je plánována vysoce efektivním způsobem pomocí nástroje SmartPathPlanning bez singularity a kolizí, aby se krabice vyprázdnila co nejrychleji díky aplikaci bin picking.

Snadný import KUKA.Sim

‚Přímé připojení ke konfiguračním uživatelským rozhraním přes WorkVisual usnadňuje import modelu KUKA.Sim pro aktivaci nástroje SmartPathPlanning.

Optimalizované rozpoznávání předmětů

Rozpoznání obrobku pomocí umělé inteligence umožňuje optimalizovanou detekci i v obtížných scénářích.

Méně prostojů

Plánování dráhy bez kolize při zohlednění celé struktury robota, chapadla a prostředí, zabraňuje prostojům.

Stačí sáhnout do krabice

Kompletní řešení pro aplikace bin picking

Jakou roli hraje umělá inteligence při rozpoznávání předmětů?

Aby bylo možné co nejlépe připravit výběr z krabice a inteligentní picking, je k dispozici CAD model ve fotorealistickém simulačním prostředí. Tam se systém školí a obraz se pomocí rozsáhlé knihovny optimalizuje tak, aby vyhovoval všem požadavkům, například s ohledem na barevné reakce a světelné podmínky. Tento automatizovaný proces může běžet přes noc, takže robotická aplikace může být použita další den.

Ještě více automatizace díky KUKA.Sim

Softwarový balíček KUKA.Sim lze snadno importovat. Můžete například aktivovat SmartPathPlanning a profitovat ze standardizovaných kolizních modelů, například pro roboty, chapadla a prostředí.

Používame súbory cookies

Na tejto internetovej stránke sa používajú súbory cookie (viac o tejto téme), aby vám mohli byť aj online ponúknuté tie najlepšie služby. Ak budete pokračovať v návšteve našej internetovej stránky, tak budú použité len technicky potrebné súbory cookie. Ak kliknete na „OK a objaviť svet KUKA“, tak navyše vyjadríte súhlas s používaním marketingových súborov cookie. Kliknutím na „Nastavenia súborov cookie“ môžete zvoliť, ktoré súbory cookie budú použité.

Nastavenia súborov cookies