Snímač KUKA _3D Perception
Snímač s integrovaným kamerovým systémom 3D-stereo od spoločnosti KUKA umožňuje 3D vnímanie v reálnom čase, ako aj 3D meranie a umiestňovanie predmetov v priestore. Orientácia v priestore a strojové videnie sa takto stáva realitou.
Snímač KUKA _3D Perception umožňuje presné vnímanie neštruktúrovaného prostredia v reálnom čase a presné umiestňovanie predmetov v priestore s rôznou kinematikou. Ide o prvý 3D snímač na celom svete, ktorý dáva robotom takéto schopnosti. Výsledok tohto pokrokového riešenia: Váš robot dokáže zaznamenávať svoju polohu a smer v priestore s presnosťou na milimetrea úlohy riešiť ešte rýchlejšie a efektívnejšie.
Snímač KUKA _3D Perception poskytuje rôzne druhy obrazov
-
Obraz kamery
Znázorňuje prostredie ako jednoduchý 2D obraz
-
Hĺbkový obraz
Zobrazuje vzdialenosť prostredia od snímača
-
Presný obraz
Zobrazuje, ako presne je rozoznaná vzdialenosť prostredia od snímača
-
Verný obraz
Udáva spoľahlivosť nameraných hodnôt pre zobrazenie
Priame spracovanie dát v 3D snímači
Pomocou integrovanej grafickej karty sa hĺbkové obrazy spracujú priamo v snímači. Nie je potrebný žiadny externý výkon počítača – ideálne pre mobilné robotické systémy. Vysoko vybavený hardvér bol koncipovaný pre použitie v oblasti robotizácie, je dimenzovaný pre teploty do 50 °C a spĺňa podmienky triedy ochrany IP 54 – dobrý predpoklad aj pre paralelné kinematiky.
Priemyselné spracovanie obrazu - užívateľsky prívetivé a rýchle použiteľné
Snímač KUKA _3D Perception vo viacerých variantoch
- 2D obrazy, verné obrazy, hĺbkové obrazy, presné obrazy v reálnom čase
- Obrazové dáta a dáta zrýchlenia pre vlastnú lokalizáciu
- Integrovaný SLAM (voliteľný)