KR QUANTEC PA i insats hos snickeriet Voit

KUKA-robot sörjer för snabbhet och precision i snickeriet.

Vad har ett snickeri med bilbranschen att göra? Ingenting, kan man tro. Företaget Voits snickeri har dock gjort det till sin kärnverksamhet. De ser till att de tyska premiumtillverkarna upprätthåller sin företagsidentitet i sina försäljningshus.

Detta gör de genom att bygga om insidan av husen, inrätta affärsrum, lounger och kundavdelningar. Palleteringen av olika träplattor i en dubbelsidig kantlimningsmaskin utförs i snickeriet av KUKAs ledarmsrobot KR 180 R3200 PA från KUKA KR QUANTEC-serien.

Familjeföretaget Voit från Au/Hallertau, grundat 1919 av Stefan Voit som snickeri, är specialist på trä och bearbetning och står för högsta kvalitet inom området möbeltillverkning och inredning.

Företaget med sina 50 anställda, som leds i tredje generationen av Stefan Voit, levererar till tyska premiumtillverkare i bilindustrin. Det har specialiserat sig på försäljningslokaler för bilfirmor – från de anställdas skrivbord till utställningslokaler och lobbyområdet.

Stapling med vakuumteknik 

För stapling av olika skivor, till exempel för skrivbord och sideboard, använder företaget Voit nu för första gången en robot, KR 180 R3200 PA ur KR QUANTEC-serien med en bärlast på 180 kg och en räckvidd på 3 200 mm radie. Tidigare hade företaget köpt en ny kantlimningsmaskin med målsättningen att denna skulle manövreras av bara en person. D.v.s. det skulle bara vara en person vid maskinen som var ansvarig för riggning, manövrering och beskickning av möbelskivorna vid maskinens inlopp. 
KUKA-roboten träplattorna snabbt och noggrant med hjälp av vakuumteknik

Staplingen i slutet av maskinen skulle roboten sköta. Detta var uppgiften man hade framför sig på Fischertech i Sasbach am Kaiserstuhl, systempartner till KUKA Roboter GmbH. Sagt och gjort: KR QUANTEC PA staplar upp trämaterialskivorna bakom maskinen. De enskilda skivorna transporteras på ett drivet rullbord ut ur maskinen, där fräsning och limning utförs, och sugs fast av robotar med vakuumgripare och staplas.

Det är dock inte alltid så lätt. Ibland måste också flera smala möbeldelar läggas bredvid varandra. Även denna uppgift bemästrar roboten från KUKA utan problem. Robotprogrammet styr griparen exakt för de olika detaljstorlekarna så att roboten staplar upp dessa i givna mönster.

När en stapel är full transporteras den automatiskt ut ur robotcellen via ett drivet stapelrullband. Om en ytterligare kantbearbetning väntar så kör den tillbaka till början av maskinen. Den integrerade säkerhetstekniken märker självständigt om en stapel kör ut eller till exempel om en människa vill beträda robotcellen. I det senare fallet stannar roboten omedelbart. En anställd hos Voit har instruerats i robotteknik men måste inte kunna programmera den.

Robotprogrammet styr griparen exakt för de olika detaljstorlekarna.

”För var och en av våra kunder skrivs ett individuellt program som bara innehåller vissa parametrar som längd, bredd och tjocklek. Kunden definierar alltså exakt den minsta och största detalj som ska bearbetas – i Voits fall den minsta och största möbeldel som ska staplas. Operatören måste sedan bara kunna ändra dessa parametrar, inga andra förkunskaper behövs”, förklarar Roland Fischer, innehavare av företaget Fischertech. 

Fördelen är att det finns ett datagränssnitt till kantlimningsmaskinen, så att bara ett till två värden behöver matas in på nytt. Även manöverenheten är en individualiserad lösning. Med KUKA smartPAD i form av en touchpad fick Fischer ett skräddarsytt användargränssnitt av KUKA. Den har en överskådlig manöverremsa som möjliggör bekväm inmatning av de nödvändiga produktvariablerna samt en indikator med olika parametrar för hela anläggningen. 


Med ett klick kommer man dit man vill – enkel lösning för ett helintegrerat gränssnitt

Roland Fischer, innehavare av företaget Fischertech

Högt tempo och hög precision

Innan Voit bestämde sig för en KR QUANTEC PA grubblade de över följande fråga: robot eller portallösning? Det sistnämna hade visserligen varit billigare, dock inte lika flexibelt och exakt som KR QUANTEC PA. Staplingsnoggrannheten kan exempelvis legat på plus/minus några centimeter. Dessutom har portalsystemet bara en begränsad aktionsradie, kan inte användas lika mångfacetterat som en robot och har dessutom lägre kapacitet, högre energiförbrukning och snabbare slitage. 
Jämfört med portallösningen staplar KUKA-roboten mer flexibelt och exakt
Fördelarna med KR QUANTEC PA är uppenbara: högt tempo och hög precision, kortare cykeltider och en räckvidd på 3 200 mm. Dessutom är hålaxelkonstruktionen med den 60 mm vida öppningen ytterligare en höjdpunkt i serien. På så sätt kan alla gängse hålaxelslangpaket förläggas skyddade i det inre. Det reducerar störkonturen, förenklar offlineprogrammeringen och utökar slangpaketets livslängd. Alla dessa fördelar gjorde beslutet enkelt för Voit.

Idag kan 2 400 enskilda detaljer per skift staplas med roboten, tidigare var det ca 40 procent mindre

Stefan Voit

Dessutom sparar vi så klart energi, eftersom roboten uppnår samma stycktal på betydligt mindre drifttid än den gamla maskinen”, förklarar Voit. 

Företagaren hade föreställt sig att omställningen till robot skulle vara mycket svårare. ”Våra förväntningar har överträffats. Integreringen av roboten i tillverkningsprocessen gick mycket snabbt, och redan inom tre dagar kunde vi fortsätta produktionen. Nu har roboten arbetat störningsfritt i tre månader, och därtill har både kvaliteten och försäljningen ökat.” Denna belåtenhet öppnar för möjligheten att införskaffa nästa robot. Den skulle till exempel kunna sätta arbetsstyckena på kantlimningsmaskinens indrag. 

Vi använder kakor för att kunna erbjuda dig bästa möjliga service även online. Här finns mer information.

OK