Lösning med samverkande robotar i BMW-fabrik

Medarbetarna i BMW Group:s fabrik i Dingolfing har fått en ny assistent – en robot som känner av sin omgivning. Den nya assistenten – lättviktsroboten LBR iiwa – avlastar personalen som slipper utföra monotona och oergonomiska arbetsuppgifter.

Utgångsläget

Tidigare lyfte montörerna de upp till 5,5 kilo tunga och otympliga differentialhusen och passade in dem med millimeternoggrannhet. Idag är det robotar som handhar den ergonomiskt påfrestande uppgiften att montera framaxelväxlarna hos BMW.

Uppgiften

Utmaningen låg framför allt i att designa en samverkande robotlösning som skulle rymmas på den anvisade ytan. Uppdraget var att integrera lösningen längs produktionslinjen där framaxelväxlar monteras i olika fyrhjulsdrivna fordonsserier.

Avkännande montering av koniska kugghjul i människa-robot-samarbete (samverkande drift)

Lösningen

Lösningen som KUKA Systems utvecklade: En strömlinjeformad stålkonstruktion i form av en galge på vilken en LBR iiwa är monterad. Detta sparar plats tack vare att den avkännande, positionsnoggranna lättviktsroboten kan arbeta hängande. Externa sensorer behövdes inte eftersom LBR iiwa redan är utrustad med ledmomentsensorer på alla sju axlar. För att minimera risken för personskador utrustades även robotens verktyg, gripdonet, med ett avrundat hölje utan kanter för riskfritt människa-robot-samarbete. Även ett kompakt styrskåp rymdes längs den befintliga produktionslinjen och fungerar som gränssnitt till anläggningsstyrningen. Montör plus robot monterar tillsammans framaxelväxlarnas differentialhus och det på mindre än en halv minut.


I framtiden kommer vi se betydligt fler tillämpningar av detta slag i fordonsindustrin. I tider med fler och fler produktvarianter är det en klar konkurrensfördel om man kan anpassa produktionen till den beställda kvantiteten – exempelvis med hjälp av flexibla robotenheter med samverkande egenskaper.

Jürgen Seifert, projektledare för avkännande robotteknik hos KUKA Systems
Cookie-inställningar OK och upptäck KUKA

Denna webbplats använder cookies (mer om detta) för att kunna ge dig bästa möjliga service även online. Om du fortsätter använda vår webbplats lagrar vi endast tekniskt nödvändiga cookies. Genom att klicka på ”OK och upptäck KUKA” samtycker du dessutom till användningen av marknadsföringscookies. Klicka på ”Cookie-inställningar” för att välja vilka cookies vi använder.

Cookie-inställningar